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[实用新型]一种星载多功能综合机构控制器-CN201920401824.8有效
发明人：陈伟;郑悦;方智毅;孙海林;蒋范明;屈传坤;周伟幸;石星星;王涛;李雪;刘定国;李宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
机构驱动温度控制模块综合机构控制器星载本实用新型天线温度控制功能综合电子

[实用新型]一种星上天线驱动控制器及星载天线系统-CN201822229680.0有效
发明人：陈伟;周伟幸;蒋范明;方智毅;孙海林;李臣政;董毅;艾艳飞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS‑422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
本实用新型天线驱动控制器模数转换模块星载天线系统通信模块角度模拟信号传统驱动器电源模块角度信号接口通信可扩展性奇偶校验驱动模块驱动信号速度指令通信接口外部中断综合电子总线指令发送机高可靠数字量应用层帧长判定采集通信

[实用新型]一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器-CN201821962716.X有效
发明人：陈伟;周伟幸;蒋范明;方智毅;孙海林;李臣政;董毅;艾艳飞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器，包括1553B通信模块、CPU控制模块及FPGA控制模块；1553B通信模块用于接收1553B总线指令，并对其进行物理层、链路层协议解析，并以外部中断的形式将其输出至CPU控制模块；CPU控制模块用于输出速度指令至FPGA控制模块；FPGA控制模块接收速度指令，输出换向及电流控制信号。本实用新型的星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS‑422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。
通信接口天线驱动控制器本实用新型速度指令通信模块电流控制信号传统驱动器链路层协议接口通信可扩展性奇偶校验输出换向外部中断总线指令输出高可靠物理层应用层帧长解析判定通信

[发明专利]一种一体化制浆装置及方法-CN201910458520.X在审
发明人：刘斌;方智毅;雷雅婷;王晓曦;赵超;叶大鹏;林占熺 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： D21B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化制浆装置及方法，该装置包括支座、罐体、电机和传动机构，所述罐体固定于支座上，所述罐体上设有进料口和出料口，所述罐体内侧壁上设有加热装置，所述罐体内部沿轴向设有绞龙输送机，所述绞龙输送机主要由空心转轴和沿轴向螺旋布设于空心转轴周部的绞龙叶片构成，所述空心转轴中部沿轴向间隔设有多个超声波换能器，所述空心转轴两端与罐体两端转动连接，所述电机设置于支座上，并经传动机构与伸出罐体的空心转轴一端连接，以带动绞龙输送机工作。该装置及方法不仅生产效率高，能耗低，而且可以在保证良好制浆效果的同时提高处理量。
空心转轴罐体绞龙输送机制浆装置轴向电机超声波换能器罐体内侧壁罐体两端罐体内部加热装置绞龙叶片螺旋布设生产效率一端连接制浆效果轴向间隔转动连接一体化出料口处理量进料口周部能耗伸出保证

[发明专利]非球面光学镜片模压成型机-CN201910107729.1在审
发明人：黄朝峰;林孝平;方智毅;张惠益;林仁祥;雷海涛;余朝峰;陈明;林玉登;黄湖庆;邹建平;李慧敏 -专利权人：福建上润精密仪器有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜片生产设备领域，特别涉及一种非球面光学镜片模压成型机。一种非球面光学镜片模压成型机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的成型密封腔体以及依次设置于成型密封腔体内的多个成型工位，模压成型机还包括固设于成型密封腔体上端面且位于各个成型工位上方的用于对各个成型工位上的成型模具进行加热或冷却或施压的压型单元以及设置于成型密封腔体内的用于将各个工位上的成型模具同步往前移动一个工位距离的移送单元。本发明提供一种非球面光学镜片模压成型机，该成型机在成型密封腔体内设有多个成型工位和压型单元，能严格地按照工艺条件对光学镜片进行一次压制成型，合格率高，解决了异形镜片无法通过研磨来加工的问题。
模压成型机非球面光学镜片成型工位成型密封腔成型模具光学镜片密封腔体体内工位压型一次压制成型工艺条件生产设备依次设置移送单元异形镜片研磨成型机上端面固设施压加热冷却合格率移动加工

[发明专利]非球面光学镜片模压成型流水线-CN201910103122.6在审
发明人：黄朝峰;林孝平;方智毅;张惠益;林仁祥;雷海涛;余朝峰;陈明;林玉登;黄湖庆;邹建平;李慧敏 -专利权人：福建上润精密仪器有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非球面光学镜片模压成型流水线。包括模压成型机、设置于模压成型机旁的控制器；模压成型机包括模压机架、成型密封腔体、依次设置于成型密封腔体内的多个成型工位、供给单元以及排出单元，模压成型机还包括压型单元以及移送单元；自动装卸机包括装卸机架、装卸平台、装卸机械手。本发明在成型密封腔体内设有多个成型工位和压型单元，能严格地按照工艺条件对光学镜片进行一次压制成型，此外还设有自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元，自动化程度高、合格率高，解决了异形镜片无法通过研磨来加工的问题。
模压成型机成型非球面光学镜片自动装卸机成型工位成型模具供给单元模压成型排出单元密封腔压型流水线体内一次压制成型装卸机械手工艺条件光学镜片密封腔体依次设置移送单元异形镜片装卸机架装卸平台控制器研磨料坯排出拆卸装入送入组装合格率自动化取出加工

[发明专利]一种空间目标拖曳的系绳切放和切换控制系统及其方法-CN201811439055.7在审
发明人：吴源兵;刘定国;方智毅;孙海林;刘志;叶甲秋;蒋彦超;徐婧玥;孙西龙 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。
接口模块驱动模块通信电路指令信号旋转变压器信号采集模块空间目标控制模块控制系统拖曳系绳夹系绳电机现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理DSP 信号采集处理传感器信号电机制动器采集处理缠绕电机电路提供电源模块二次电源缓冲机构控制策略控制信号连接电机切割电机数据通信指令信息电机端收放电源驱动输出申请

[实用新型]一种适用于复杂空间机构的控制器-CN201721521744.3有效
发明人：杨永常;赵蔚;王治易;徐荣;方智毅;邱华勇;徐婧玥;孙西龙;曹斌;翁沈天 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
复杂空间控制器算法控制信号输出模块信号隔离模块本实用新型遥测驱动器外部输入信号时序空间机构输出结果硬件资源运行数据输出三机仲裁隔离占用轮流驱动表决保证

[实用新型]一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块-CN201721240902.8有效
发明人：杨永常;施飞舟;王治易;方智毅;邱华勇;卢彪;徐婧玥;翁沈天;曹斌;罗海峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。
电路单元开关电路单元感性负载驱动模块接口电路单元本实用新型航天飞行器并联连接检测电路母线电压电连接放电路单元第一开关电压状态反向输出泄流电阻检测多路驱动

[发明专利]一种基于探针馈电的宽带空心波束天线-CN201711076615.2在审
发明人：杨超;方智毅;雷云香;黄继武 -专利权人：上海提格机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探针馈电的宽带空心波束天线，包括馈电探针、空气同轴圆波导和四脊开口圆波导，所述四脊开口圆波导下端设置有，所述空气同轴圆波导下端设置有馈电探针，该种基于探针馈电的宽带空心波束天线，利用探针馈电，结构简单，便于加工；相对于矩形波导馈电，极大的拓宽了带宽，而且天线结构采用四脊开口圆波导，极大地拓宽了天线阻抗匹配带宽，同时具有高增益、辐射方向图圆周对称等优点，本发明中的天线具有结构简单，尺寸小，便于加工，阻抗带宽宽，增益高，辐射方向图对称等优点，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
一种基于探针馈电宽带空心波束天线

[实用新型]一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置-CN201720944270.7有效
发明人：杨永常;赵蔚;方智毅;施飞舟;靳宗向;孙西龙;邱华勇;徐婧玥;蒋彦超;吴源兵;叶甲秋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
一种基于 fpga 旋转变压器模拟装置

[发明专利]一种火箭整流罩无线环境测量系统-CN201610982544.1在审
发明人： 方智毅;张永杰;徐永成;胡斌;李雷;吴红 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭整流罩无线环境测量系统，用于测量火箭整流罩中的温湿度数据，包括数据采集传输装置、云服务器和自建服务器，所述数据采集传输装置包括若干个无线温湿度传感器节点和接收转发模块，每个所述温湿度传感器节点获取火箭整流罩中的温湿度数据并传输至所述接收转发模块，所述接收转发模块将汇集后的温湿度数据通过无线网络发送至所述云服务器进行存储；所述自建服务器包括路由器和计算机终端，所述路由器与所述云服务器通信连接，接收所述云服务器中所存储的温湿度数据，所述计算机终端与所述路由器通过无线网络通信连接，用以获取温湿度数据并对所述温湿度数据进行存储、显示和判读。本发明适用于环境温湿度参数的远程无线监测。
一种火箭整流无线环境测量系统

[发明专利]一种基于关系矩阵的实体价值定量评估方法-CN201610349452.X在审
发明人： 方智毅 -专利权人：上海外云信息科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估方法，尤其涉及一种基于关系矩阵的实体价值定量评估方法，属于计算评估技术领域。本发明通过引入目标实体与场景中各实体以及场景中各实体之间的关联关系构建了一个半封闭的关联矩阵，并进一步通过关联矩阵实现目标实体价值的快速沉淀，作为一种事前评估方法，其充分利用了场景中各实体之间的关联关系，且完全符合目标实体业务运行流程，进而确保了定量评估结果更加有效和准确，特别适用于大规模场景中的实体价值定量评估。
一种基于关系矩阵实体价值定量评估方法

[实用新型]用于宇航器件的无线温度测量装置-CN201520978926.8有效
发明人： 方智毅;张永杰;徐永成;胡斌;李雷;吴红 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于宇航器件的无线温度测量装置，包括检测节点和汇总模块；所述检测节点包括第一无线传输模块、温度传感器和温度信号处理系统；所述温度传感器与所述温度信号处理系统相连接，所述第一无线传输模块与所述温度信号处理系统相连接；所述汇总模块包括与所述第一无线传输模块相匹配的第二无线传输模块、通信芯片；所述第二无线传输模块与所述通信芯片相连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线网络相连接，所述通信芯片通过通信接口与外部设备相连接。通过该种设计，可以有效地降低温度测量装置的重量和体积，且具有使用寿命长的优点，能够有效地降低卫星等宇航器件的体积和重量。
用于宇航器件无线温度测量装置

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