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[发明专利]一种基于Modbus-RTU协议的级联设备及其使用方法-CN202310831417.1有效
发明人：谢春华;王瑞;方小康;邓慧军;樊春晖;胡劲松;王耀勤;李娟 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Modbus‑RTU协议的级联设备及其使用方法，包括时钟源CLK、复位接口RESET、MCU模块、串行接口0、串行接口1、485接口、串口转485模块；时钟源CLK给PLL锁相环单元提供25MHz时钟，并送入MCU模块内部的锁相环单元PLL中；通过锁相环单元PLL内部分频因子升高时钟频率到168MHz;给MCU模块内部的CPU系统、Modbus‑RTU主控单元和Modbus‑RTU从控单元提供时钟，Modbus‑RTU主控单元通过串口转485模块0采集所有Modbus‑RTU从站设备数据，并由Modbus‑RTU从控单元实现该级联设备的从站设备功能，通过串口转485模块1，接受外部第2个级联设备作为主站发送的Modbus‑RTU主控命令。该设备将Modbus‑RTU主站/从站功能集成在一个设备中，突破小型Modbus‑RTU网络从站数量受限的缺点，通过基于设备多级网络级联的方法使用，实现了Modbus‑RTU网络的极限扩容。
一种基于 modbus rtu 协议级联设备及其使用方法

[发明专利]一种基于主动标识载体的SENT协议解析设备及使用方法-CN202310604428.6在审
发明人：谢春华;王瑞;成家启;方小康;邓慧军;樊春晖;胡劲松;向显林 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于主动标识载体的SENT协议解析设备及使用方法，涉及SENT协议解析技术领域，包括时钟源CLK、复位接口RESET、信号输入接口SENT0—SENTN、FPGA模块、串行输入接口RXD、串行输出接口TXD和串口转RJ45模块，时钟源CLK用于产生外部时钟信号发送至FPGA模块内部；复位接口RESET用于在设备上电或异常时，改变复位信号状态；信号输入接口SENT0—SENTN用于将N个通道的并行SENT信号发送至FPGA模块；串行输入接口RXD用于接收云平台通过串口转RJ45模块发送的控制命令；串行输出接口TXD用于通过串口转RJ45模块发送解析后的数据至云平台；串口转RJ45模块用于向云平台发送并更新数据以及接收控制命令；实现了信息远程共享、监管和反馈控制。
一种基于主动标识载体 sent 协议解析设备使用方法

[发明专利]一种基于标识的边云结合数据存储方法及系统-CN202310028653.X在审
发明人：王瑞;成家启;方小康;张莹;胡劲松;樊春晖;谢春华;王耀勤;邓慧军 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于标识的边云结合数据存储方法及系统，涉及工业互联网标识解析技术领域，包括：通过工业互联网标识解析平台创建param、attribute和yavData数据模板；通过边缘设备按照数据模板生成数据，向工业互联网标识解析平台请求注册，完成数据上传；边缘设备通过发送标识码向工业互联网标识解析平台发送解析请求，并按照统一的数据解析模板，完成数据解析，同时将解析数据缓存至边缘设备中；下一次注册开始时，边缘设备读取缓存中的标识属性，生成新的标识码，向工业互联网标识解析平台发送解析请求，工业互联网标识解析平台返回状态信息，边缘设备根据返回的状态信息决定向工业互联网标识解析平台更新数据或注册数据。
一种基于标识结合数据存储方法系统

[实用新型]一种柔性探头高压开关的测温装置-CN202221465551.1有效
发明人：杨锐;张莹;罗康;李赓;鲁金奇;方小康 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司;武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性探头高压开关的测温装置，包括红外数据采集器，所述红外数据采集器背面的左右两端分别固定有电源线与通信线，所述红外数据采集器外表面的四周均固定有红外探头接口，所述红外数据采集器的正面固定有三个指示灯，所述红外数据采集器的正面固定有红外探头连接线，所述红外探头连接线远离红外数据采集器的一端固定有金属外壳。该柔性探头高压开关的测温装置，通过红外探头连接线连接红外探头，实现红外数据采集器与红外探头之间的软连接，且红外探头体积较小，方便在高压开关柜内部的狭小空间精确安装，通过将红外探头进行柔性化，可以通过红外探头调整姿态和调整方向，提高探测面积，并增加探测距离。
一种柔性探头高压开关测温装置

[发明专利]一种基于主动标识的工业危险源信号实时监测方法及算法-CN202211353789.X在审
发明人：樊春晖;王瑞;张莹;方小康;成家启;向显林;李娟;王贵星 -专利权人：无锡亚为数智科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种脉冲信号的动态门限领域，尤其涉及一种基于主动标识的工业危险源信号实时监测方法及算法，包括所述脉冲信号的识别，具体采用以下操作步骤：对工业现场危险源信号实时监测，传感器将监测指标转化为模拟量信号；通过主动标识载体硬件电路，AD转换模块实现模数转换；将模拟量信号转化为0‑65535数字；数字在中央处理器芯片上进行动态双门限的量化处理，通过脉冲信号高低状态门限区别化处理，增强信号处理的抗干扰能力和复杂环境适应能力，确保了危险信号捕获精度；通过主动标识载体，将危险源信号数据标识，更新到工业互联网标识平台，实现多设备跨平台跨应用信息同步。针对危险源信号，更有效地处理现场干扰，更快速地精准识别危险源信号。
一种基于主动标识工业危险源信号实时监测方法算法

[发明专利]一种脉冲控制设备及其使用方法-CN202211273972.9有效
发明人：王瑞;谢春华;胡劲松;方小康;张莹;李娟;周秀芬;方传会 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03K5/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种脉冲控制设备及其使用方法，所述脉冲控制设备包括：时钟计数器模块、时钟比较器模块、脉宽批量配置模块、脉宽转时钟数量模块和脉宽输出控制器模块。通过有机组合，可产生高时间精度、不同脉宽的序列脉冲，时钟计数器模块是以FPGA硬件外部选择50M有源时钟源，经过PLL（锁相环）升频到500MHz，每个时钟计数精度可达2ns，时钟稳定度可达0.2ns级，在源头上保证了信号精度。
一种脉冲控制设备及其使用方法

[外观设计]带有信号采集与记录图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230094266.2有效
发明人：王瑞;王娜;樊春晖;张莹;方小康;周能;宋盼;凡心怡 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有信号采集与记录图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：显示界面或交互，用于在电脑、手机上。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为图形用户界面外观设计，因显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。7.图形用户界面的用途：展示设备工况、数据采集、图形显示、参数标定等功能的按键的界面。8.图形用户界面的人机交互方式：点击界面左侧纵向设置或者界面顶部水平设置的各图标进入相应的内容。
带有信号采集记录图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]一种具备储物运输功能的电动自行车-CN202220902426.6有效
发明人： 方小康 -专利权人：杭州比腾尼电动车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62J9/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备储物运输功能的电动自行车。所述具备储物运输功能的电动自行车，包括前车架、后车架、后车轮组件、前车轮组件和支撑架；所述支撑架横向固定安装于所述后车架的一侧，且所述后车轮组件设置于所述后车架的另一侧。本实用新型提供的具备储物运输功能的电动自行车，通过将连接板底部的卡槽与连接块进行卡合，使得连接板进行定位，随后将活动腔内部的安装块打开，安装块插入连接板的内部，连接板的一端进行辅助固定，再通过螺栓将连接块和安装块与连接板进行固定，储物箱进行更换和安装，随后工作人员可将物品放入储物箱的内部进行储存，通过储物箱的可拆卸功能，使得工作人员可根据需求自行安装不同的储物箱，增加该设备的使用效果。
一种具备运输功能电动自行车

[发明专利]一种基于LabVIEW的多路异构信号同步采集方法-CN202111238027.0有效
发明人：樊春晖;邓慧军;方小康;谢春华;王瑞;成家启;张莹;李娟 -专利权人：武汉亚为技术有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的多路异构信号同步采集方法，涉及模拟信号采集技术领域，解决现有多个数据采集出现时间差导致数据丢失的技术问题，包括以下步骤：得到采集指令后，同时通过位移传感器、角度传感器和压力传感器分别开始采集位移信号、角度信号和压力信号，外部时钟参与辅助采集角度信号；将位移信号采集和压力信号采集的结束时间戳分别与角度信号采集的结束时间戳对齐；将采集到的位移信号和压力信号的数据量和分别与角度信号按照数据数量进行数组对齐；绘制角度‑位移曲线和角度‑压力曲线。本发明具有能在同时采集三路数据时保证效率且避免数据丢失的优点。
一种基于 labview 多路异构信号同步采集方法

[发明专利]一种输电线路巡检路径规划方法及系统-CN202210885343.5在审
发明人：杨锐;张莹;李赓;罗康;鲁金奇;方小康;成家启 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司;武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路巡检路径规划方法及系统，属于电力巡检技术领域，所述方法包括：获取巡检区域的输电线路和杆塔数据，确定无人机起点位置及可用无人机数据；以无人机的续航时间为约束、以总体巡检路径最短和巡检时间最少为目标建立路径规划的目标函数；在人工水母搜索算法的群体内部移动阶段引入社交网络搜索算法中的对话算子、争论算子和创新算子，得到改进的人工水母搜索算法；通过改进的人工水母搜索算法优化所述目标函数，得到各个无人机的最优巡检路径。本发明以巡检路径最短和巡检时间最少为目标建立巡检路径优化的目标函数，并根据无人机的续航时间设定了约束条件，适用于多个无人机协同作业情况，更符合实际输电线路巡检需求。
一种输电线路巡检路径规划方法系统

[实用新型]一种防偷盗安装稳定的电动自行车电池固定结构-CN202221048966.9有效
发明人： 方小康 -专利权人：杭州比腾尼电动车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62M6/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防偷盗安装稳定的电动自行车电池固定结构。所述防偷盗安装稳定的电动自行车电池固定结构，包括坐垫支架，坐垫支架的表面可拆卸地设置有防护箱，防护箱的内部可拆卸地设置有安装板，安装板的表面固定连接有电池箱，所述防护箱的外表面可转动地设置有封闭窗，所述封闭窗的一侧且位于所述防护箱的内部固定连接有连接板。本实用新型提供的防偷盗安装稳定的电动自行车电池固定结构，通过坐垫支架、防护箱和安装板的设置，可以使防护箱与坐垫支架的连接位置处于防护箱的内腔，使外界无法将坐垫支架和防护箱拆卸，起到防盗的作用，由于不采用钥匙打开封闭窗，从而防盗效果更佳，不会因钥匙的丢失难以打开封闭窗，提高了实用性。
一种偷盗安装稳定电动自行车电池固定结构

[实用新型]一种便捷性高可折叠的电动自行车-CN202220902439.3有效
发明人： 方小康 -专利权人：杭州比腾尼电动车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便捷性高可折叠的电动自行车。便捷性高可折叠的电动自行车，包括前车板、后车板和卡扣机构，前车板的后端和后车板的前端且位于同一侧的外表面均固定连接有连接块，两个连接块之间通过连接轴转动连接，前车板的后端和后车板的前端且位于另一侧的外表面均固定连接有安装块。本实用新型提供的便捷性高可折叠的电动自行车，通过设置前车板、后车板和卡扣机构，该电动自行车的前车板和后车板通过连接块相互转动连接，可将两者进行折叠，当两者互相折叠后，可使用卡扣机构对两者进行限位固定，固定后的前车板和后车板无法单独活动，从而不会随意的摆动，提高了车子折叠后的稳定性，从而提高了该电动自行车的实用性。
一种便捷可折叠电动自行车

[外观设计]工业机箱-CN202230272382.9有效
发明人：樊春晖;张莹;方小康;邓慧军;成家启;凡心怡;李娟 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机箱。2.本外观设计产品的用途：用于自动化工装电子机器人设备的内部组装集成。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
工业机箱

[实用新型]一种控制器盒-CN202220056656.5有效
发明人： 方小康 -专利权人：杭州比腾尼电动车有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器盒，包括控制器盒体、加固组件和安装底板，所述控制器盒体外侧上端固定连接有安装挡边，且安装挡边前后两端内部开设有安装锁孔，所述安装挡边后端内侧设置有安装柱，且安装挡边前端内部开设有密封槽，所述安装挡边前后两端外侧开设有限位竖槽。该控制器盒设置有加固块，安装挡边的前后两端开设有两组限位竖槽，其与加固块的内侧结构尺寸相吻合，使得在安装时加固块能够顺应限位竖槽进行下滑，进而将加固块卡合于安装挡边的外端进行防护加固，进而通过整个加固块提高对控制器盒体防护效果，其本身为滑动卡合式安装，极大的方便了自身的拆装便捷化程度，易于对其进行更换使用。
一种控制器

[实用新型]一种中置电机挂架-CN202220043866.0有效
发明人： 方小康 -专利权人：杭州比腾尼电动车有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中置电机挂架，包括悬挂框架和第一侧板，所述悬挂框架的上端焊接有车架，且悬挂框架的左端中央设置有第一通孔，所述第一侧板设置于悬挂框架的前端，且悬挂框架的后端安置有第二侧板，所述第二侧板的中央开设有第二通孔，且第二侧板的正面开设有安装孔，所述第一侧板的正面外端设置有用于定位的定位组件。该中置电机挂架通过将悬挂框架焊接在车架的下端，能够使悬挂框架与车架呈一体式衔接，同时还能够通过第一侧板与第二侧板来对中置电机进行遮罩，防止中置电机因受到外界的撞击导致损坏，提高对中置电机的防护能力，并且也能够对中置电机进行隐藏，有利于提高车子整体的美观度，使车子有独到的特点。
一种电机挂架

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