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[发明专利]一种基于Modbus-RTU协议的级联设备及其使用方法-CN202310831417.1有效
发明人：谢春华;王瑞;方小康;邓慧军;樊春晖;胡劲松;王耀勤;李娟 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Modbus‑RTU协议的级联设备及其使用方法，包括时钟源CLK、复位接口RESET、MCU模块、串行接口0、串行接口1、485接口、串口转485模块；时钟源CLK给PLL锁相环单元提供25MHz时钟，并送入MCU模块内部的锁相环单元PLL中；通过锁相环单元PLL内部分频因子升高时钟频率到168MHz;给MCU模块内部的CPU系统、Modbus‑RTU主控单元和Modbus‑RTU从控单元提供时钟，Modbus‑RTU主控单元通过串口转485模块0采集所有Modbus‑RTU从站设备数据，并由Modbus‑RTU从控单元实现该级联设备的从站设备功能，通过串口转485模块1，接受外部第2个级联设备作为主站发送的Modbus‑RTU主控命令。该设备将Modbus‑RTU主站/从站功能集成在一个设备中，突破小型Modbus‑RTU网络从站数量受限的缺点，通过基于设备多级网络级联的方法使用，实现了Modbus‑RTU网络的极限扩容。
一种基于 modbus rtu 协议级联设备及其使用方法

[发明专利]一种基于主动标识载体的SENT协议解析设备及使用方法-CN202310604428.6在审
发明人：谢春华;王瑞;成家启;方小康;邓慧军;樊春晖;胡劲松;向显林 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于主动标识载体的SENT协议解析设备及使用方法，涉及SENT协议解析技术领域，包括时钟源CLK、复位接口RESET、信号输入接口SENT0—SENTN、FPGA模块、串行输入接口RXD、串行输出接口TXD和串口转RJ45模块，时钟源CLK用于产生外部时钟信号发送至FPGA模块内部；复位接口RESET用于在设备上电或异常时，改变复位信号状态；信号输入接口SENT0—SENTN用于将N个通道的并行SENT信号发送至FPGA模块；串行输入接口RXD用于接收云平台通过串口转RJ45模块发送的控制命令；串行输出接口TXD用于通过串口转RJ45模块发送解析后的数据至云平台；串口转RJ45模块用于向云平台发送并更新数据以及接收控制命令；实现了信息远程共享、监管和反馈控制。
一种基于主动标识载体 sent 协议解析设备使用方法

[发明专利]一种转运设备-CN202310404917.7在审
发明人：王雷涛;寇松;杜臣义;邓慧军;周思龙;刘云飞 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转运设备，包括：第一运输线，用于转运物料；第二运输线，用于转运物料；第二运输线的沿伸方向与第一运输线的沿伸方向之间存在预设夹角；第二运输线包括用于向位于第二运输线上的物料贴设标签的贴标装置；转运部件，可转动地设置，转运部件具有第一对接位置和第二对接位置；当转运部件处于第一对接位置时，转运部件与第一运输线对接，以承接第一运输线上的物料；当转运部件处于第二对接位置时，转运部件与第二运输线对接，以将转运部件上的物料转运至第二运输线，本发明的转运设备解决了相关技术中空调底盘的贴码作业的工作效率低的技术问题。
一种转运设备

[实用新型]顶盖装配装置及空调外机生产线-CN202320458927.4有效
发明人：杜臣义;寇松;王雷涛;童建军;邓慧军;杨帆 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种顶盖装配装置及空调外机生产线。顶盖装配装置包括：顶盖升降机构，包括托盘和升降驱动机构，托盘适于承载一摞顶盖，升降驱动机构处设有顶盖抓取位置，升降驱动机构驱动托盘上升，以使一摞顶盖中最上方的顶盖上升至顶盖抓取位置；装配机器人，设置在顶盖升降机构的一侧且设置在空调外机流水线的一侧，装配机器人在顶盖抓取位置处抓取顶盖并将顶盖装配在空调外机流水线的室外机体上。本实用新型通过机器人实现自动装配按压顶盖，提高装配效率，无人人工装配顶盖，降低了员工劳动强度，装配机器人在同一高度位置进行取料，装配机器人无需向下运行吸取顶盖，减少机器人路径，实现设备运行节拍最优。
顶盖装配装置空调生产线

[发明专利]一种基于标识的边云结合数据存储方法及系统-CN202310028653.X在审
发明人：王瑞;成家启;方小康;张莹;胡劲松;樊春晖;谢春华;王耀勤;邓慧军 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于标识的边云结合数据存储方法及系统，涉及工业互联网标识解析技术领域，包括：通过工业互联网标识解析平台创建param、attribute和yavData数据模板；通过边缘设备按照数据模板生成数据，向工业互联网标识解析平台请求注册，完成数据上传；边缘设备通过发送标识码向工业互联网标识解析平台发送解析请求，并按照统一的数据解析模板，完成数据解析，同时将解析数据缓存至边缘设备中；下一次注册开始时，边缘设备读取缓存中的标识属性，生成新的标识码，向工业互联网标识解析平台发送解析请求，工业互联网标识解析平台返回状态信息，边缘设备根据返回的状态信息决定向工业互联网标识解析平台更新数据或注册数据。
一种基于标识结合数据存储方法系统

[发明专利]一种现场级主动标识载体的标识解析方法及系统-CN202211430963.6有效
发明人：王瑞;胡劲松;樊春晖;谢春华;成加启;邓慧军;张莹;周秀芬;方传会 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提出了一种现场级主动标识载体的标识解析方法及系统，涉及工业互联网标识解析技术领域，其中所述方法包括以下步骤，S1，通过现场级主动标识载体采集设备的能源监测数据，同时注册父标识；S2，获取父标识中的状态信息，同步下位机参数和时间，根据父标识的标识编码和属性信息，生成子标识的编码；S3，根据标识对象状态或关联任务注册子标识，同时更新父标识的属性信息；S4，通过父标识信息和子标识信息，结合标识解析平台，实现信息共享。本发明将标识解析平台从现今的顶级节点、二级节点、企业节点服务，延伸到部门节点和工位节点，更好满足工业互联网发展需求，充分发挥了标识解析的信息共享服务价值。
一种现场主动标识载体解析方法系统

[发明专利]一种PWM控制设备及其使用方法-CN202211277869.1在审
发明人：王瑞;谢春华;樊春晖;邓慧军;成加启;李娟;宋盼 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种PWM控制设备及其使用方法，所述PWM控制设备包括：时钟源、时钟接口CLK、复位接口RESET、输入控制接口PWM_CTRL、输入并行总线接口PWM_REG0与PWM_REG1、逻辑IP和输出接口PWM_OUT。时钟计数器单元是以FPGA硬件外部选择50M有源时钟源，经过PLL（锁相环）升频到500MHz，每个时钟计数精度可达2ns，时钟稳定度可达0.2ns级。
一种 pwm 控制设备及其使用方法

[实用新型]一种用于空调抽真空后的真空泵排油装置-CN202222120813.7有效
发明人：王雷涛;任永卫;邓慧军;叶少武 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空调抽真空后的真空泵排油装置，包括抽真空测试机架和排油管路装置，抽真空测试机架的下方设置有抽真空台，排油管路装置设有第一排油支管、排油主管、泄油支管和排油阀门，第一排油支管固定在抽真空测试机架的下端位置，第一排油支管一端设置有排油公接头，排油公接头与真空泵真空管母接头互锁，第一排油支管竖直设置，第一排油支管与排油主管的一端连通，排油主管的另一端与泄油支管连通，排油阀门安装于泄油支管上。本实用新型通过排油公接头与真空管母接头互锁，将真空管中的油污从第一排油支管、排油主管，从泄油支管排走，不需要频繁拆卸真空管母接头，避免因拆卸不当影响管道抽真空能力及灌注时真空度回弹。
一种用于空调真空真空泵装置

[发明专利]一种基于LabVIEW的多路异构信号同步采集方法-CN202111238027.0有效
发明人：樊春晖;邓慧军;方小康;谢春华;王瑞;成家启;张莹;李娟 -专利权人：武汉亚为技术有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的多路异构信号同步采集方法，涉及模拟信号采集技术领域，解决现有多个数据采集出现时间差导致数据丢失的技术问题，包括以下步骤：得到采集指令后，同时通过位移传感器、角度传感器和压力传感器分别开始采集位移信号、角度信号和压力信号，外部时钟参与辅助采集角度信号；将位移信号采集和压力信号采集的结束时间戳分别与角度信号采集的结束时间戳对齐；将采集到的位移信号和压力信号的数据量和分别与角度信号按照数据数量进行数组对齐；绘制角度‑位移曲线和角度‑压力曲线。本发明具有能在同时采集三路数据时保证效率且避免数据丢失的优点。
一种基于 labview 多路异构信号同步采集方法

[发明专利]一种现场级主动标识解析方法及系统-CN202111047677.7有效
发明人：王瑞;樊春晖;周能;邓慧军;胡劲松;王耀勤;张莹;张利 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种现场级主动标识解析方法及系统，所述方法包括：通过内置现场级主动标识载体的智能采集器采集危化品监测点的监测数据；现场级主动标识载体主动向工业互联网递归节点发起身份认证及标识注册请求，工业互联网递归节点根据接收到的注册请求进行审核验证，进行标识注册；当现场级主动标识载体开始工作，通过唯一的标识ID向工业互联网递归节点传输监测数据。本发明可实现现场级主动标识载体与工业互联网递归节点的HTTP直连通信，将主动标识载体与递归节点之间由传统的多级多层的结构减为两层结构，通过两层结构实现标识注册与监测数据更新，可提高通信和部署效率以及数据传输稳定性，降低主动标识应用成本，打破数据孤岛。
一种现场主动标识解析方法系统

[外观设计]工业机箱-CN202230272382.9有效
发明人：樊春晖;张莹;方小康;邓慧军;成家启;凡心怡;李娟 -专利权人：武汉亚为电子科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机箱。2.本外观设计产品的用途：用于自动化工装电子机器人设备的内部组装集成。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
工业机箱

[发明专利]一种空调生产线-CN202010737565.3有效
发明人：楚彪;邓慧军;任永卫;寇松;童建军;王雷涛 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调生产线，对附件箱及空调整机组配安装，包括：称重单元，包括用于感应附件箱的称重是否合格的重量传感器；组配单元，其设置在称重单元的下游，所述组配单元包括能够判断称重合格的附件箱及空调整机是否配套的识别器，且所述组配单元用于将称重合格的附件箱与空调整机进行组配；以及控制单元，其分别与重量感应器与识别器电连接。通过重量传感器与识别器的结合，实现了附件箱从预装到整机装配环节整个流程的防错、自动化装配，能够确保空调附件箱实现100％的质量可靠、可控的准确性，杜绝售后问题，同时大大提升了生产效率。
一种空调生产线

[实用新型]管件自动切割装置-CN202121382313.X有效
发明人：焦明欣;杜臣义;寇松;王雷涛;邓慧军;任永卫 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管件自动切割装置，涉及剪裁切割设备技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式裁剪空调保温管存在生产效率低、劳动强度大以及安全隐患的技术问题。该装置包括支架、夹爪结构、夹爪驱动结构、切割刀具以及刀具驱动结构，其中，夹爪驱动结构和刀具驱动结构设置在支架上，支架上设置有管件插入口，夹爪结构能夹住从管件插入口伸入的管件，切割刀具与刀具驱动结构相连接，通过夹爪驱动结构带动夹爪结构移动至设定位置，使切割刀具在刀具驱动结构的带动下切割管件上的待切割位置。本实用新型用于实现对空调保温管的自动化切割。
自动切割装置

[实用新型]一种包装袋撑开装置-CN201920830495.9有效
发明人：寇松;王雷涛;邓慧军;楚彪;黄洋;孙萌;周思龙;李涛涛 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋撑开装置，涉及生产设备领域。包装袋具有相对的第一侧壁和第二侧壁，包装袋撑开装置包括：主体框架，主体框架上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体和第二架体，第一驱动组件用于驱动第一架体和第二架体相对运动，固定组件用于将包装袋固定于第一架体和第二架体之间，第一架体上设有第一撑开组件，第二架体上设有第二撑开组件，第一撑开组件能够与第一侧壁相对固定，第二撑开组件能够于第二侧壁相对固定。本实用新型提供的包装袋撑开装置，能够自动完成包装袋的撑开步骤，脱离人工限制，从而提高工作效率。
一种装袋撑开装置

[发明专利]一种包装袋撑开装置-CN201910478575.7在审
发明人：寇松;王雷涛;邓慧军;楚彪;黄洋;孙萌;周思龙;李涛涛 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种包装袋撑开装置，涉及生产设备领域。包装袋具有相对的第一侧壁和第二侧壁，包装袋撑开装置包括：主体框架，主体框架上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体和第二架体，第一驱动组件用于驱动第一架体和第二架体相对运动，固定组件用于将包装袋固定于第一架体和第二架体之间，第一架体上设有第一撑开组件，第二架体上设有第二撑开组件，第一撑开组件能够与第一侧壁相对固定，第二撑开组件能够于第二侧壁相对固定。本发明提供的包装袋撑开装置，能够自动完成包装袋的撑开步骤，脱离人工限制，从而提高工作效率。
架体包装袋撑开装置撑开组件第二侧壁第一侧壁固定组件驱动组件主体框架工作效率生产设备相对设置自动完成撑开驱动脱离

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