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[发明专利]一种静电曲丝三维打印的人工椎间盘支架及其制备方法-CN201910837485.2在审
发明人：乔之光;韩煜;唐佳昕;连梅菲;孙彬彬;戴尅戎;张醒;孙晓江;赵杰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电曲丝三维打印的人工椎间盘支架及其制备方法，该静电曲丝三维打印的人工椎间盘支架由以下质量份数的原料制成；软骨细胞10‑16份、胎牛血清3‑6份、骨髓干细胞8‑10份、结缔组织生长因子7‑9份、抗坏血酸5‑6份、生物材料7‑9份、有机高分子材料7‑9份和生物高分子材料7‑9份。益效果：从而形成可控的孔隙率、较大的表面积、良好的生物相容性、打印丝线相互交织形成的良好力学属性等特性，根据需要，设计打印路径参数，获得人工仿生椎间盘，结构的精度高，力学性质可控，同时携带大量种子细胞进行增殖修复，利于快速建立椎间盘周围微环境，恢复椎间盘功能。
椎间盘人工椎间盘支架三维打印静电结缔组织生长因子生物高分子材料有机高分子材料骨髓干细胞生物相容性丝线打印路径抗坏血酸快速建立力学属性力学性质软骨细胞生物材料胎牛血清种子细胞可控的孔隙率微环境质量份可控制备增殖打印修复携带恢复

[发明专利]一种镁基金属带线锚钉及其植入装置-CN201610570998.8有效
发明人：毛震扬;戴尅戎;曲新华 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁基金属带线锚钉及其植入装置，涉及医疗器械领域，本发明所述的镁基金属带线锚钉，包括锚钉本体、植入棒和牵引线，所述锚钉本体为燕尾形，所述锚钉本体上设有栓孔，所述植入棒为管状，所述牵引线被配置为穿过所述植入棒和所述栓孔连接，所述植入棒与所述锚钉本体固定连接。本发明还提供了一种植入装置，所述植入装置为中空的套筒，近端具有握持部，远端具有梯形斜面，所述中空的部位被配置为插入所述带线锚钉和植入棒；当抽拉所述牵引线时，所述梯形斜面被配置为撑开所述锚钉本体的燕尾形的燕尾。本发明的镁基金属带线锚钉抗拔出力强，可在生物体内降解吸收且降解速率可控，具有良好的生物相容性，良好的骨整合能力。
一种基金属带线锚钉及其植入装置

[发明专利]一种液体支撑介质内生物三维打印人工关节的方法-CN201910837497.5在审
发明人：乔之光;唐佳昕;韩煜;孙彬彬;连梅菲;郝永强;戴尅戎;李慧武 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体支撑介质内生物三维打印人工关节的方法，该液体支撑介质内生物三维打印人工关节的液体支撑介质由以下质量份数的原料制成：壳聚糖5‑50、海藻酸5‑50、环糊精5‑50、淀粉5‑50、白蛋白5‑50、明胶5‑50、溶剂5‑50。有益效果：该方法使用液体支撑介质内生物三维打印技术，极大地提高打印结构稳定性；而使用含种子细胞的打印液，可使产物含有大量细胞，根据需要，设计打印路径参数，打印获得人工关节生物支架，该方法所获得的人工关节生物支架精度高，同时携带大量细胞进行增殖修复，利于快速恢复关节腔内环境，重建关节结构与功能。
人工关节支撑介质三维打印生物支架打印关节腔内环境结构稳定性明胶细胞打印路径方法使用关节结构快速恢复种子细胞白蛋白打印液海藻酸环糊精壳聚糖质量份溶剂淀粉增殖修复携带重建

[实用新型]一种模块化不间断打印和供料的3D打印机系统-CN201920046300.1有效
发明人：王金武;杨泽政;强磊;李涛;周小军;肖明;王涵博;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化不间断打印和供料的3D打印机系统，包括第三连接管道，所述第三连接管道的上端贯通连接有圆形中空结构的储料仓，所述储料仓的上端口安装有与其相适配的储料仓顶盖，所述第三连接管道的中部安装有用于控制储料仓内打印原料输送的阀门。本实用新型的储料仓和打印喷头可以通过卡口进行拆卸，便于根据不同的打印需求选择不同型号的储料仓和打印喷头；同时通过齿轮泵可以产生持续的驱动力，将打印原料送至打印喷头；并且储料仓容积远大于传统活塞挤压式3D打印机的活塞容积，可以在所述储料仓中放置足量的打印原料，不需要因为打印原料耗尽而进行暂停和装料操作，保证了打印过程中打印原料所处的环境的稳定。
储料仓打印原料打印喷头连接管道打印本实用新型模块化供料活塞装料传统活塞打印过程贯通连接需求选择圆形中空顶盖齿轮泵挤压式驱动力上端口上端拆卸储料阀门卡口适配足量耗尽保证

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的骨关节脱位手法复位训练系统-CN201910472340.7在审
发明人：赵杰;孙鑫;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实技术的骨关节脱位手法复位训练系统，包括：标准数据模块，用于获取关节脱位类型与标准骨关节运动轨迹的关系数据；模型构建模块，用于根据需训练的骨关节脱位类型数据构建对应的骨关节脱位3D模型；虚拟现实模块，用于对所述骨关节脱位3D模型进行虚拟现实显示，使之具备手法感知功能，并依据接收到的动作信号控制所述骨关节脱位3D模型的状态；提示模块，用于根据所述动作信号生成实时骨关节运动轨迹，基于所述实时骨关节运动轨迹与标准骨关节运动轨迹的关系产生提示信息。与现有技术相比，本发明具有提高训练效果、降低成本等优点，方便培养和训练医学生和年轻的骨科医师。
骨关节运动轨迹虚拟现实技术动作信号训练系统复位模型构建模块虚拟现实模块虚拟现实显示培养和训练标准数据骨科医师关节脱位关系数据数据构建提示模块提示信息训练效果医学生感知

[实用新型]一种方便穿线的关节镜手术剪线器-CN201721515074.4有效
发明人：王金武;杨泽政;李涛;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便穿线的关节镜手术剪线器，所述剪线器包括功能区、内芯、套筒、连杆、轴、手柄和开关，所述功能区与内芯的一端固定连接，所述内芯设置在套筒中间；所述内芯通过连杆与移动手柄相连接，所述内芯在移动手柄的牵引下与套筒做相对运动；所述移动手柄和固定手柄通过手柄轴转动连接；所述功能区包括压线面、开口、置线槽、开口槽。本实用新型能够在关节镜手术剪线操作中极大地提高剪线操作的效率：在关节镜手术剪线操作前，操作者可以高效又安全地将铆钉线置入剪线器，避免了繁琐的穿线操作，节约了大量的时间。极大提高关节镜手术的效率，减少患者在全麻术中的等待时间，减少手术并发症的发生率。
关节镜手术内芯剪线器移动手柄功能区剪线套筒本实用新型穿线手术并发症手柄穿线操作固定手柄转动连接发生率开口槽全麻术手柄轴压线面置线槽铆钉置入开口牵引节约

[发明专利]灌注式生物反应器-CN201910729494.X在审
发明人：王金武;李涛;杨泽政;王涵博;廖鹏;马振江;杨晓晓;强磊;周小军;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灌注式生物反应器，至少包括：培养腔，所述培养腔内设有生物支架；循环泵，与所述培养腔连通；供给腔，分别与所述培养腔和循环泵连通，所述供给腔用于盛放培养基，所述供给腔与外界连通；导管，所述导管包括第一导管、第二导管、第三导管和第四导管；当所述供给腔盛有培养基时，所述第二导管在供给腔内的一端位于培养基的液面下方，所述第四导管在供给腔内的一端位于培养基的液面上方。本发明的灌注式生物反应器可以在器官和组织体外构建过程中尽量模拟体内微环境，保证细胞的营养物质供应和排泄物的排出，反应器内为无菌环境，稳定，细胞生长和活力旺盛，降低了培养周期和成本。
导管供给腔培养基培养腔灌注式生物反应器循环泵连通营养物质供应组织体外构建排泄物培养周期生物支架外界连通无菌环境细胞生长反应器微环境排出盛放液面器官体内细胞保证

[实用新型]一种医疗输液自动换液和警报系统-CN201821086599.5有效
发明人：王金武;杨泽政;李涛;周小军;强磊;刘至原;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗输液辅助领域，具体为一种医疗输液自动换液和警报系统，该医疗输液自动换液和警报系统，能够实现医疗输液结束后自动停止，并自动切换至另一路医疗输液线路并继续输液；在另一路医疗输液线路输液结束后，自动关闭输液线路并报警。可以减少医疗单位人力资源的浪费，减少医护人员的工作量。同时减少等待时间，避免因医疗人员换液不及时造成的医疗安全问题，提高了医疗输液效率，加快了提高了患者医疗服务质量，提高了患者健康水平。
输液医疗警报系统自动换液本实用新型患者健康患者医疗人力资源输液效率医疗安全医疗单位自动切换自动停止换液工作量报警医护服务

[实用新型]一种便携式经皮神经电刺激器-CN201820812899.0有效
发明人：叶燕语;王金武;万克明;戴尅戎;刘小东;王涵博 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经电刺激领域，具体为一种便携式经皮神经电刺激器，该便携式经皮神经电刺激器，包括电刺激器组件(1)和电极贴(2)，其特征在于：所述电刺激器组件(1)包括电路板(3)、壳体(4)和定位填充件(5)，所述壳体(4)包括电路板部壳体(6)、电极贴部壳体(7)和壳主体(8)，使得电刺激通过由导电水凝胶构成的定位填充件作用于人体，采用将电极贴与电刺激器一体化。
神经电刺激壳体电刺激器电极贴经皮定位填充件电路板本实用新型导电水凝胶电路板部电刺激壳主体一体化

[发明专利]一种四肢远端骨折复位机器人-CN201910599871.2在审
发明人：孙鑫;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。
卡环腔体伸缩机构轴向方向复位壳体远端骨折复位扫描仪伸缩人工智能技术电性连接患者四肢控制电路牵引装置腔体侧壁人本发明壳体随壳体沿气囊侧方侧位放入近端机器人透视体内容纳

[发明专利]一种简便式碎骨器-CN201910550000.1在审
发明人：孙鑫;王金武;万克明;杨涵;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱外科手术专用简便式碎骨器，其包含：容纳器，其底部相对对称设置至少一对第二通孔；安装在容纳器底端的固定器；切割装置，其包含：与容纳器器壁匹配的盖板，设置在盖板下底面的刀阵列，与盖板连接固定的中空连接杆，设置在连接杆的顶端的旋转手柄，设置在中空连接杆上位于旋转手柄与盖板之间的力转换器；及，推动装置，其包含：推杆，分别设置推杆两端的推板及敲击板，其中，该推杆套置在所述中空连接杆内且两端透过该中空连接杆，推板能在刀阵列上纵向滑动。本发明提供的碎骨器体积较小可与常用手术器械一同消毒；无需外接电源，减少污染风险；切成的小骨块大小均匀，方便移植，尤其适用于脊柱外科手术。
中空连接杆盖板骨器容纳器脊柱外科手术推杆旋转手柄推板对称设置减少污染力转换器连接固定切割装置手术器械推动装置外接电源纵向滑动固定器连接杆敲击板推杆套器壁通孔小骨匹配消毒移植

[实用新型]用于干细胞治疗人体关节软骨缺损的填充修复装置-CN201821486948.2有效
发明人：干耀恺;严孟宁;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于干细胞治疗人体关节软骨缺损的填充修复装置，包括至少一个负压发生装置，以及用于与人体关节软骨面贴合的罩体，所述罩体的顶部封闭，使所述罩体与人体关节软骨面之间形成正压腔；所述罩体上设有注射器接口，所述注射器接口内设有用于将干细胞注射入人体关节软骨面的软骨缺损部位的注射器；所述负压发生装置与人体关节软骨下骨的髓腔连通，使人体关节软骨下骨的髓腔内形成负压。其技术效果是：通过负压发生装置在人体关节软骨剥脱缺损区形成负压，这样可以使从注射器注入的骨髓干细胞流向负压区，使骨髓干细胞填充人体关节的软骨缺损部位，从而富集在该区域，充分修复人体关节软骨剥脱缺损区的软骨组织。
人体关节罩体负压发生装置软骨填充软骨缺损部位干细胞治疗骨髓干细胞注射器接口软骨缺损软骨下骨修复装置软骨面注射器缺损负压髓腔本实用新型顶部封闭技术效果软骨组织负压区干细胞正压腔富集贴合连通注射修复

[实用新型]一种载富勒烯人工髓核-CN201820712099.1有效
发明人：乔之光;刘永佳;孙彬彬;戴尅戎;朱邦尚;赵杰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61L27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工髓核领域，具体为一种载富勒烯人工髓核，该载富勒烯人工髓核，将人工髓核分为两部分：内层为预先成型的富勒烯/壳聚糖/胶原蛋白/富勒烯干凝胶构成的髓核主体，外层为富勒烯聚氨酯纳米纤维膜构成由密封件一和密封件二组成的限位组件以及定位连接件。利用外层的柔性丝网状的密封件一、密封件二以及定位连接件可将内层的髓核主体包裹在密封件一以及密封件二的夹层内部，使得限位组件能够跟随髓核主体的水化、膨胀，同时能够对髓核主体起到防止凝胶移位，降低溢出的风险。
富勒烯密封件人工髓核髓核定位连接件限位组件内层聚氨酯纳米纤维本实用新型胶原蛋白主体包裹水化干凝胶壳聚糖柔性丝夹层移位凝胶成型溢出膨胀

[实用新型]一种结合三维打印技术的髓核回植体-CN201820714698.7有效
发明人：乔之光;孙彬彬;戴尅戎;刘永佳;赵杰;郝永强 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及髓核回植体领域，具体为一种结合三维打印技术的髓核回植体，该结合三维打印技术的髓核回植体，通过利用三维打印得到聚己内酯弹性体支架作为回植体组件的定位组件作为支撑主体；将髓核废弃物被经过处理后的填充物与聚己内酯弹性体得到定位组件，采用多个主定位杆和副定位杆交错叠置，使得该回植体组件力学性能好，且生物相容性好，既包含髓核细胞外基质也包含髓核细胞。三维打印制备髓核回植体能够进行系列化的不同规格的聚己内酯弹性体定位组件，且产品为干燥固体，易于保存，保存期长，可以在手术过程中快速处理后回植。
植体髓核三维打印定位组件聚己内酯髓核细胞本实用新型生物相容性填充物副定位杆干燥固体交错叠置快速处理力学性能手术过程支撑主体主定位杆保存期系列化基质支架制备废弃物保存

[发明专利]一种利用纳米管高度辅助控制细胞骨架改变的方法-CN201610362375.1有效
发明人：李慧武;朱振安;常永云;戴尅戎;曲新华 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用纳米管高度辅助控制细胞骨架改变的方法，包括采用有机溶剂对纯钛金属或低模量双相钛金属进行阳极氧化；采用显微手段表征所述阳极氧化的产物显微结构；制备纳米孔和纳米管形貌的钛金属件；分离骨髓间充质干细胞，取三代细胞黏附在经表面修饰的金属件上孵育；通过MTT、DYPI细胞核染色、SEM观察细胞的黏附效果；将孵育细胞的金属测试件放于无菌弹性板的培养孔中，恒温状态下置于万能试验系统给予不同周期、频率和载荷压应力；在SEM电镜或光学显微镜观察、测试细胞形变，并检测细胞增殖、分化表现。本发明所述方法能够使得修饰后的钛基底表面的弹性形变信号被放大，从而影响附着其上的成骨细胞获得更大刺激，引起更大的细胞骨架改变。
一种利用纳米高度辅助控制细胞骨架改变方法