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[发明专利]一种双层引导骨再生支架及其制备方法-CN202010475331.6在审
发明人：张修银;连梅菲;乔之光;韩煜;孙彬彬;姜闻博;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供一种双层引导骨再生支架及其制备方法。该双层引导骨再生支架包括疏松层和致密层，所述致密层设于所述疏松层上，所述疏松层的孔隙率为92％～98％，所述致密层的孔隙率为40％～60％。该制备方法包括如下步骤：1)采用近场直写打印方法制备获得所述疏松层；2)以步骤1)获得的所述疏松层为接收装置，以静电纺丝方法制备获得所述致密层。所述疏松层采用近场直写打印方法制备获得，利于细胞粘附、细胞与支架间的相互作用及骨组织长入，所述致密层采用静电纺丝方法制备获得，利于阻挡上皮和结缔组织长入，采用上述方法制备的双层引导骨再生支架既具有物理屏障功能又具有引导骨再生功能。
一种双层引导再生支架及其制备方法

[发明专利]用于空气波压力治疗仪的上肢气囊-CN202110795645.9在审
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;胡昕成;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61M60/104 文献下载
摘要：本申请提供一种用于空气波压力治疗仪的上肢气囊，包括：沿手掌方向从上至下依次设有具有筒状双层结构的上臂气囊、前臂气囊、手掌气囊，以及手指气囊；其中，上臂气囊连接前臂气囊，前臂气囊连接手掌气囊，手指气囊连接手掌气囊；各气囊一端位置设有与内腔相通的气管接口，以连接所述空气波压力治疗仪。解决了现有技术中在进行压力治疗时，没有合适的气囊，不能使手部得到均匀、充分的治疗，甚至由于逆行挤压导致手部肿胀加重，淋巴液、血液回流障碍，制约了手功能的康复的问题，本申请提供一种上肢用空气波压力治疗仪治疗气囊，该治疗气囊能够对上肢进行全方位按压，包含对五指全方位按压，使手部得到均匀充分的治疗，更有利于手功能的康复。
用于空气压力治疗上肢气囊

[发明专利]一种耻骨支柔性固定的半骨盆假体组件-CN202111083049.4在审
发明人：武文;罗丁豪;戴尅戎;石琳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本申请涉及医用假体技术领域，特别是涉及一种耻骨支柔性固定的半骨盆假体组件。包括髂骨支固定部和耻骨支固定部；还包括与患侧髋臼处形状匹配的臼杯；所述髂骨支固定部与所述臼杯通过刚性连接部连接，所述刚性连接部与患侧髂骨的外轮廓形状匹配；所述耻骨支固定部与臼杯通过柔性连接部连接，所述柔性连接部与患侧耻骨的外轮廓形状匹配。本申请可以通过和原始骨盆相类似的柔性固定方式即在耻骨支固定部和臼杯之间设置柔性连接部，可以实现达到早期较为稳固的固定住耻骨支，且应力平均，通过柔性连接部固定的缓冲性有效解决刚性固定中固定失效等问题。
一种耻骨柔性固定骨盆组件

[实用新型]一种细胞培养机器人-CN202022626867.1有效
发明人：王金武;王天畅;孙鑫;万克明;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞培养领域，特别涉及一种细胞培养机器人，一种细胞培养机器人，包括外壳，所述外壳的内腔设置有电动移液枪，在电动移液枪外表面安装有枪头弹除器，所述电动移液枪上部连接有机械臂，所述外壳内腔的底部设置有摇晃混匀装置、所述摇晃混匀装置的旁侧设置有废液缸、试剂缸和枪头盒，所述摇晃混匀装置上部设置有培养皿，所述外壳内腔的顶部固定安装有固定块，所述固定块位于所述废液缸的上侧，所述机器人还设置有控制器，所述控制器与所述电动移液枪连接。本实用新型提高实验结果的质量，可减少人工细胞换液或传代时细胞被污染的风险。
一种细胞培养机器人

[发明专利]一种3D打印半足假肢-CN202110844026.4在审
发明人：王金武;郑坤;王彩萍;石国宏;王浩;鲁德志;宋艳;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
一种打印假肢

[发明专利]一种自动化石膏固定设备-CN202010273742.7在审
发明人：孙鑫;马捷;杨洋洋;王金武;石国宏;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化石膏固定设备，其特征在于：包括有一个可容纳患者四肢的支撑装置，支撑装置一侧为限制前臂或小腿的固定部，另一侧设置有牵引手部或足部的牵引装置；所述牵引装置包括一沿支撑装置长边方向上前后移动的伸缩机构和随伸缩机构移动的功能位恢复板组件；所述的功能位恢复板组件包括一功能位恢复板和调节功能位恢复板与伸缩机构夹角的调节机构；所述的功能位恢复板上与人体的接触面设置有固定带；手掌或脚掌固定于固定带的固定连接点之间。本发明技术方案可通过机器进行自动打石膏，减少了经验的差异；解放了医务人员的压力，大幅提高了石膏固定的效率。
一种自动化石膏固定设备

[发明专利]一种干细胞富集装置-CN202010197010.4在审
发明人：翟赞京;李慧武;戴尅戎;王跃挺 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种干细胞富集装置，所述干细胞富集装置至少包括储血管和储骨管，所述储血管包括第一储血管和第二储血管；所述储骨管包括第一储骨管和第二储骨管，第一储骨管的入口和第一储血管连通，第一储骨管的出口经第一管道与第二储血管连通；所述第二储骨管的入口与第二储血管连通，第二储骨管的出口经第二管道与第一储血管连通；第一储血管和第二储血管内均设置活塞，第一储血管和第二储血管的活塞相连接；第一储血管上设置注血口。本申请的干细胞富集装置可以在无菌条件下进行，减小污染概率，增大血液与人工骨接触面积的同时减少干细胞的损失。
一种干细胞富集装置

[实用新型]一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置-CN202021651412.9有效
发明人：干耀恺;孙鑫;马捷;焦鑫;王金武;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置，包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在前臂固定装置之间的水平扶手上设置有至少一道沿前臂方向上的滑轨，所述的滑轨上安装有可沿滑轨移动的辅助复位组件；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆。本实用新型在对手臂进行牵引的同时，在骨折处施加挤压正骨，振动辅助，有助于骨折复位。
一种具有辅助骨折复位功能手指牵引装置

[发明专利]一种液压式膝关节矫形装置-CN202110802144.9在审
发明人：王金武;石国宏;曹雨晴;许苑晶;黄信恒;王彩萍;刘同有;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种液压式膝关节矫形装置，包括大腿支撑件；小腿支撑件；一对中间连接件，平行设置并都分别连接大腿支撑件和小腿支撑件。中间连接件包括依次连接的上液压杆、中间连接板、下液压杆；上液压杆与大腿支撑件组装连接；下液压杆与小腿支撑件组装连接；中间连接板设有上下两个限位卡扣，分别和上液压杆和下液压杆同轴转动，以通过调节限位卡扣来调节上、下液压杆的转动。本发明提使患有膝关节疾病的患者佩戴该装置后明显减轻较窄一侧膝关节间室压力，防止病情进一步恶化，延缓或者避免手术治疗；有效纠正下肢生物力线，减轻患者疼痛，中间液压杆的创新提供一个更为方便的矫形调节装置，使关节角度调节由手动变为自动，为患者减少调节时间。
一种液压式膝关节矫形装置

[发明专利]一种免提式拐杖-CN202110802147.2在审
发明人：王金武;石国宏;曹雨晴;许苑晶;黄信恒;王彩萍;刘同有;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种免提式拐杖，包括安全机构、上部支撑机构、下部支撑机构、小腿支撑机构和地面接触机构；本发明在多个方面为用户提供了更好的舒适性和安全性，这些方面包括采用涂有防滑材料的脚拖；采用3D打印制造的小腿放置平台，可将伤肢贴合地放在平台上，成功地解放双手；采用3D打印制造的大腿箍，将伤肢固定在高度可调节的拐杖上使力量均分；采用三角支撑装置能够为用户提供休息；在手托部添加安全指套，让手部抓握更加安全。
一种免提拐杖

[发明专利]取髂骨时的保护装置及其使用方法-CN202110862485.5在审
发明人：孙鑫;王金武;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了取髂骨时的保护装置及其使用方法，包括保护架主体和将保护架主体固定在髂骨上的固定装置；所述的保护架主体包括位于髂骨两侧的固定区和垂直于固定区的取骨工作区；所述的取骨工作区设置于有容纳取骨工具锯条伸入的保护口；所述的保护口上设置有活动安装的限制杆，以限制取骨工具的截骨大小。本发明具有以下有益效果：(1)通过髂骨保护架的设计，可以有效防止在做髂骨手术时，取骨工具对内侧和外侧的组织造成损失；(2)通过保护架主体上的刻度的和限位杆的设计，使得髂骨手术中的截骨大小精确可控。(3)通过保护架主体上的视窗及其刻度的设计，可以使取骨工具伸入的深度可见并可控。
髂骨保护装置及其使用方法

[发明专利]一种手指牵引装置及其使用方法-CN202010117783.7在审
发明人：孙鑫;马捷;杨洋洋;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指牵引装置及其使用方法，该装置包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆，所述的指套通过牵引绳与水平牵引杆连接。本发明具有以下有益效果：通过前臂固定装置和手指牵引装置的配合，可实现前臂牵引，以及准确实现屈腕或伸腕和实现手腕的尺侧偏或桡侧偏至目标位置。
一种手指牵引装置及其使用方法

[发明专利]一种气动型便携生物3D打印枪-CN202110735020.3在审
发明人：王金武;石国宏;黄信恒;刘同有;廖鹏;王文豪;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请提供的一种气动型便携生物3D打印枪，包括：枪体；枪体内分别设置有气泵、储气罐、及针筒，并分别通过气管连接以构成气动回路；气泵与储气罐之间设置有第一电子三通阀；储气罐与针筒之间设置有第二电子三通阀；第一电子三通阀与储气罐之间设置有第一气压检测装置，第二电子三通阀与针筒之间设置有第二气压检测装置。本申请通过气动挤出方式，可根据前端压力需求，调整整个回路的气压值，出压更稳定；可以快速卸去原本腔室的压力，快速停止挤出；可调节设定压力值，实现不同粘度凝胶的稳定挤出。并且设备本身没有重量过大的结构件，整体结构更紧凑，更小巧，握把处采用人体工学设计，更方便操作；采用TFT显示屏显示气压值，更为直观。
一种气动便携生物打印

[发明专利]一种快装型生物3D打印收集器-CN202110744113.2在审
发明人：王金武;王浩;石国宏;王赞;刘同有;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种快装型生物3D打印收集器，包括：基座；定位夹持部，可拆卸固定于所述基座的一端；旋转夹持部，可拆卸固定于所述基座的另一端；设有纹路的滚筒，夹于所述定位夹持部与所述旋转夹持部之间，并通过所述旋转夹持部带动所述滚筒转动，以使所述滚筒接收打印机喷射的生物纺丝，得到内壁有纹路的血管。本申请采用模块化组件滚筒，采用尾座定位的定位夹持部和卡盘夹持的旋转夹持部固定滚筒，可实现滚筒的快速换装；通过电机驱动滚筒旋转收集材料，形成管状物，实现血管的打印，并且滚筒上刻有特殊纹路，使得打印得到的血管内壁具有特殊的纹路；在底板的底部有磁铁，可实现与3D打印机的快速装配。
一种快装型生物打印收集

[发明专利]一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器-CN202110744132.5在审
发明人：王金武;吴云成;许苑晶;黄信恒;鲁德志;王彩萍;王赞博;刘同有;石国宏;万克明;肖明;吴仁愿;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
一种智能压力监测打印脊柱矫形