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[发明专利]一种基于ACC的状态机迁移方法、装置、设备及介质-CN202211478082.1在审
发明人： 戚新建;张富生;孙琼琼;陈庆明;李飞;王伟杰 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ACC的状态机迁移方法、装置、设备及介质。如果ACC系统在初始化后未检测到故障，则迁移到关闭状态；如果处于关闭状态的系统所接收到的开启指令无异常，则迁移到被动状态；如果处于被动状态的系统满足全部预设的非抑制条件，则迁移到待命状态；如果处于待命状态的系统满足状态激活条件，则迁移到激活状态，并且按照当前车速对目标车辆进行当前定速巡航，若激活过则按照上一次巡航车速巡航；如果处于激活状态的系统满足至少一项退出条件，则从激活状态迁移到被动状态，以完成当前定速巡航任务。解决了ACC系统高耦合和决策失误的问题，通过判断迁移条件进行状态机的迁移处理，耦合性小并且提高了决策的准确性。
一种基于 acc 状态机迁移方法装置设备介质

[发明专利]无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备-CN202210110771.0在审
发明人：张富生;戚新建;李飞;李佳 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备，在响应到无人驾驶环卫车的启动指令后，获取无人驾驶环卫车上一次运行过程中最后执行的目标任务，然后从预存的任务检查表中确定目标任务对应的检查项目，并启动传感器对检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果，最终判断检测检查项目是否表征已经完成，如果是，则指示制动控制执行器启动无人驾驶环卫车。本申请的技术在接收到车辆启动指令后，对最后执行的任务进行检测，当执行该任务所用到的执行器都已经恢复成初始状态，表征车辆此时可以安全启动，则启动该车辆，避免车辆由于执行器没有恢复而强行启动造成的车辆损坏，同时也保证了驾驶人员和环卫人员的人身安全。
无人驾驶环卫启动方法电子设备

[发明专利]车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法-CN202210033497.1在审
发明人：张富生;李佳;李钰铮;戚新建;李飞 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，雷达传感器检测车辆前方的目标并将检测信息发送给主控模块；摄像模块识别车辆前方的目标并将识别信息发送给主控模块；定位模块获取车辆前方的车道线信息并将车道线信息发送给主控模块；主控模块根据检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或提醒模块播报限速速度。该方式能够使车辆自动实时识别恶劣天气环境，针对恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或自动控制车辆限速，从而可降低恶劣天气环境下的交通事故。
车辆行驶恶劣天气环境识别系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车能量管理与能量回收方法-CN201811408156.8有效
发明人： 戚新建;宋振营;吴海平;黄伦路;钟利伟 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车制造技术领域，具体涉及一种纯电动汽车能量管理与能量回收方法，行驶模式下，电池包允许的最大充电功率为以下两种情况下的最小值：其一、BMS允许的最大充电瞬时功率；其二、BMS允许的最大充电持续功率。TMM能量分配，具体地，其一、在有除霜除雾请求的情况下，优先响应除霜除雾功能；其二、无除霜除雾请求，VCU首先需要根据电池包允许的最大放电功率来判断电池热管理功率和行驶功率分配的优先级。整车行驶和热管理过程中，VCU控制电池根据需求优先给DCDC分配功率，并分配车辆行驶和热管理间的能量消耗。并且所有的控制器都保持协调工作状态，提高了电动车辆的能量使用效率，增加了电动车辆的续航里程。
一种电动汽车能量管理回收方法

[实用新型]微型电动汽车用电机控制器驱动电路及汽车-CN201822252934.0有效
发明人：朱志;宋振营;孙金云;戚新建 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型电动汽车用电机控制器驱动电路,涉及电动汽车制造技术领域，构造简单，包括驱动芯片IR2110S、自举二极管D2和自举电容C2；驱动芯片IR2110S是专用的高压高速功率器件驱动芯片，具有独立的高端和低端输出通道，外部电路连接简单，基于驱动芯片IR2110S建立的微型电动汽车用电机控制器驱动电路，可以有效代替传统的分立器件，解决以分立器件作为驱动电路的弊端，增强电路抗干扰能力，降低驱动电路的复杂性和不稳定性；同时，芯片IR2110S的浮置电源采用自举电路，可同时驱动同一桥臂的上、下两个开关器件，简化了驱动电源设计，增强了电机控制器驱动系统的稳定性与可靠性。
驱动电路电机控制器驱动芯片微型电动汽车分立器件驱动电源设计本实用新型抗干扰能力自举二极管不稳定性电动汽车高压高速功率器件开关器件驱动系统输出通道外部电路增强电路自举电路自举电容传统的专用的低端浮置高端桥臂电源芯片驱动汽车制造

[实用新型]一种高速电动汽车整车控制器-CN201721808683.9有效
发明人：朱志;戚新建 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速电动汽车整车控制器，包括限位块、关闭锁紧槽、钥匙孔、启动锁定槽、电动推杆一、控制器主体、固定块、电动推杆二、遮挡板以及延伸板，电动推杆一前端装配有限位块，限位块安装在钥匙孔上，钥匙孔开设在控制器主体内部，限位块前端开设有关闭锁紧槽以及启动锁定槽，限位块安装在控制器主体内部，该设计实现了防止钥匙发生意外转动的功能，电动推杆二前端装配有固定块，固定块以及电动推杆二均安装在限位块上侧，控制器主体下端装配有遮挡板，遮挡板下端镶嵌有延伸板，该设计实现了挡尘功能，本实用新型结构合理，提高了使用安全性，实现了挡尘功能，减少了使用人员的工作量。
电动推杆限位块控制器主体固定块钥匙孔遮挡板装配高速电动汽车本实用新型整车控制器延伸板挡尘下端锁定使用安全性锁紧槽闭锁紧槽位块工作量转动镶嵌钥匙

[实用新型]一种电动汽车远程故障诊断仪保护装置-CN201721808567.7有效
发明人：朱志;戚新建 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车远程故障诊断仪保护装置，包括凹槽一、滑块、橡胶把手、导杆、凹槽二、固定块、固定板、螺杆、磁块以及夹杆，所述凹槽二内部前后两壁均加工凹槽一，所述凹槽一内部装配导杆以及滑块，所述导杆环形侧面设置滑块，所述滑块内端设置橡胶把手，所述凹槽二内部左侧设置橡胶把手，该设计方便橡胶把手的伸缩，所述橡胶壳左右两端均装配固定块，所述固定块上端设置固定板，所述固定板外端设置螺杆，所述螺杆穿过固定板与磁块相连接，所述磁块内端设置夹杆，该设计提高了对诊断器主体的保护效果，本实用新型使用方便，便于操作，保护性好，方便把手伸缩。
橡胶把手滑块固定板固定块磁块导杆螺杆诊断仪保护装置本实用新型电动汽车远程故障伸缩夹杆内端装配固定板外端方便把手环形侧面上端橡胶壳诊断器两壁穿过加工

[实用新型]微传感器节点、无线供电装置、无线传感器网络-CN201620370078.7有效
发明人：章伟;胡金德;朱林峰;高天龙;周鹏;戚新建 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微传感器节点，属于传感器技术领域。该微传感器节点包括微传感器、无线模块以及用于为微传感器和无线模块供能的供能单元；所述供能单元包括能量线圈以及具有储能部件的能量收集电路，所述能量线圈可在周围空间中存在变化的电磁场时产生感应电能，所述能量收集电路可将能量线圈所产生的感应电能收集并存储于所述储能部件后供给微传感器和无线模块。本实用新型还公开了一种用于为该微传感器节点进行无线供电的无线供电装置以及一种无线传感器网络。本实用新型可利用周围空间中变化的电磁场，将微弱的无线信号能量收集并存储起来，供给节点中的用电设备使用；不需要使用电池，实用性更强且环境亲和性更好。
传感器节点无线供电装置网络

[实用新型]WirelessHART适配器、网络节点及网络-CN201620370073.4有效
发明人：章伟;朱林峰;胡金德;高天龙;戚新建;周鹏 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种WirelessHART适配器，用于将HART设备接入WirelessHART网络。所述WirelessHART适配器包括：电源模块，用于为WirelessHART适配器中的用电部件提供电能；HART模块，用于与HART设备进行符合HART协议的数据通信；WirelessHART无线模块，用于与WirelessHART网络中的其它节点以及网关之间进行符合WirelessHART协议的无线数据通信；控制模块，分别与HART模块、WirelessHART无线模块连接，用于实现WirelessHART协议与HART协议之间的数据转换。本实用新型还公开了一种WirelessHART网络节点及WirelessHART网络。本实用新型可方便且低成本地实现现有HART设备的无线组网。
wirelesshart 适配器网络节点

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