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[发明专利]一种基于V2X的泊车方法-CN202311111383.5在审
发明人：秦建波;钟胜华;陈诚 -专利权人：成都交投智慧停车产业发展有限公司;成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的泊车方法，包括将车辆、车位分类并按尺寸匹配；在停车场布设车辆定位系统、车辆尺寸测量单元、车位探头；车主驾驶目标车辆至上下车区域，发送自动泊车指令；匹配目标车位；获取目标车辆倒车距离L1；根据目标车位和L1确定倒车起点P点，生成目标车辆的禁行区和查询区；AVP管理系统按泊车路径生成调度指令，泊车路径分两段；执行完第一段调度后，目标车辆发送待泊车指令；查询并调度当前时刻位于禁行区和查询区的其他车辆，再执行第二段调度。本发明基于精确定位来确定P点、禁行区和查询区，在第二段调度前对禁行区和查询区内其他车辆进行管控和调度，从而避免第二段调度造成的拥堵，提高停车场的通行效率。
一种基于 v2x 泊车方法

[发明专利]路侧巡检车精确判断车辆停放位置的方法及系统-CN202311121574.X在审
发明人：燕志强;彭积祥;陈诚 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧巡检车精确判断车辆停放位置的方法及系统，所述方法包括在巡检车工作区域内布设无源电子标签；在巡检车上安装识别相机、读取设备、轮速计和时间同步模块；将工作区域分为多个路段，获取每个路段无源电子标签的编号序列；巡检车工作时实时将读取到的信息发送至管理端；管理端依次对停车位上每个车辆的停车行为进行判定，若为跨车位停车，还能计算跨出距离。本发明能精确判断车辆停放与划线车位的空间关系，相比目前采用卫星定位、基站定位精度更高，价格更便宜，不受建筑物，云层等遮蔽物的影响，无需人工巡检判断，从而降低人力物力、可全天候使用，并能为后续违规停车举证保留证据。
巡检精确判断车辆停放位置方法系统

[发明专利]AVP的智能调度方法及调度系统-CN202311092165.1在审
发明人：赖俊楠;燕志强;彭积祥 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种AVP的智能调度方法及调度系统，方法为，将停车场划分为数个服务区域、一待离场区域和一长停区域；AVP车辆入场及授权，根据该车预计停车时长T预推送可用服务；计算可用服务的总耗时，若超T预则进行服务确认，根据最后保留的可用服务，输出耗时最短的排序方式、总耗时并更新T预、存入待服务清单按序处理，完成后进行停车调度。本发明能在车主停车时为车主提供可用服务，并根据可用服务的内容和车场拥堵情况，智能调配车辆所在停车位，合理移动各服务区域，并在T预快到达时，提前将车辆移动至出口附近的待离场区域，从而实现更智能高效的停车体验，减少出入场时停车场拥堵，提高停车场的资源利用率。
avp 智能调度方法系统

[发明专利]一种有序充电智能推荐方法和系统-CN202310710441.X在审
发明人：赖俊楠;熊峰;张祥;袁财军 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司;成都易佰电科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序充电智能推荐方法和系统。根据每个用户的历史充电数据构建充电数据集，根据充电数据集拟合充电函数。执行时，分别收集各用户的充电请求，根据用户的充电请求及充电函数，预测充电站的充电状态，该充电状态能反映满载时间点。分析用户充电请求的预计开始充电时间是否位于满载时间点，若否，则确认充电请求并执行，若是，则向用户推荐附近非满载时间点的充电计划。本发明能够使有未来充电计划的用户了解到充电站的充电状态，以便其决策充电计划，并且，在期望的充电时间与实际冲突时，能够推荐出合理的充电计划。
一种有序充电智能推荐方法系统

[发明专利]室内地下停车场停车管理方法及管理系统-CN202311055966.0在审
发明人：杨涛;陈诚;彭积祥 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内地下停车场停车管理方法及管理系统，应用于包含多个人行出入口的室内地下停车场，所述停车场内车位分为私人车位和公用车位，方法包括在停车场内布设多个监控报警装置和一管理端，监控报警装置监控报警装置包括视频采集装置和报警装置，对停车场内视频采集装置编号、预设管理时长、确认时长违停信息采集时长、查询范围；私人车位绑定、建立历史数据列表、违停记录列表；车辆识别，对每次停车离场行为判定是否为违停车，是则记录报警，与预测截停点，通知管理员至截停点人工干预。本发明能准确的识别出占用私人车位的违停行为，并及时发出警示违。从而对停车场进行有效管理，保障车位主人的权益。
室内地下停车场停车管理方法系统

[发明专利]一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统-CN202310452992.0在审
发明人：赖俊楠;何晓凤;苏志强;袁财军 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统。根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间。在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正。根据车场出口车流量自适应调整各通道的拥堵阈值。根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径。监控车辆的实际停车位，根据该车辆的预计的出场时间，及时更新该时间下通道的拥堵值。本发明可以匹配常用车位，并为车主规划入场和出场时间较少的路径，只要部分车主遵照了规划方案，即可有效减少场内各通道的拥堵情况，整体上使停车场高效运转。
一种规划车行引导车位路径方法系统

[发明专利]一种判断车辆异常通行行为的方法和系统-CN202310144249.9在审
发明人：赖俊楠;巩辉;木色小罗;胡强 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断车辆异常通行行为的方法和系统，应用于停车场管理。本发明先对入场处和出场处检测到的车辆行为进行记录；然后根据这些记录，对通行的各车辆的通行行为进行正常通行/异常通行行为的二分类，得到车辆与分类结果的键值对；再利用关联规则算法分别计算各车辆异常通行行为的置信度和支持度；最后根据目标车辆异常通行行为的置信度和支持度与对应阈值的大小关系，判断目标车辆是否存在异常通行行为。本发明能够在过滤掉系统故障的情况下，筛查出主观上发生异常通行行为的车辆，并且，可进一步聚类出异常通行的高发时段，以提示管理方进行应对。
一种判断车辆异常通行行为方法系统

[发明专利]一种室内外地图切换方法及系统-CN202310187057.6有效
发明人：杨涛;苏志强;文郭 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外地图切换方法及系统，该方法在驶入室内停车场的地图切换包括：在驶入通道上设置起始线和结束线，设置车辆速度方向，预设车辆入场状态；确定起始线和结束线间的分段数；识别车辆入场状态；根据车辆入场状态切换室外导航和室内导航；在驶出室内停车场的地图切换为：在驶出通道上设置标示线，若车辆的车尾驶离标示线，云平台通知用户终端，切换室外导航。本发明能克服现有技术中，依赖蓝牙或Wi‑Fi信号进行切换时，信号不稳定导致的定位延时和定位误差缺陷，能根据车型对车辆状态进行更准确的识别，从而更精确的进行室外导航和室内导航切换。还能解决辆误触发入口道闸和出口道闸的情况。
一种内外地图切换方法系统

[发明专利]停车场无牌车通行管理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310164177.4有效
发明人：彭积祥;贾仁君;胡紫薇 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场无牌车通行管理方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：统计时间T内该停车场内所有无牌车的入场记录和免费出场记录的总次数M；在若M＞统计次数阈值时提取M次记录对应的车辆信息；将M个车辆信息中的车辆图片，依次进行特征提取得到M个特征向量；再经聚类算法得到N个类别；计算每个类别置信度，将置信度≥置信度阈值的类别对应的无牌车标记为待确认车，发送给管理员判断，并根据人工判断结果进行通行管理。本发明克服了现有技术中无法基于车牌号或手机终端对无牌车进行管控的技术缺陷。且能主动推送可能是内部无牌车的车辆图片给管理员确认，能降低人工职守成本，提高车场通行效率。
停车场无牌车通行管理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种可授信车辆的管理方法、系统及存储介质-CN202211506009.0有效
发明人：杨涛;邹雪;何晓凤 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：公开一种可授信车辆的管理方法、系统及存储介质，方法包括：获取待驶离停车场的待缴费目标车辆的历史缴费信息；基于历史缴费信息，确定所述目标车辆是否为可授信车辆；响应于所述目标车辆为可授信车辆，基于所述历史缴费信息，确定所述目标车辆的授信信息，其中，所述授信信息包括免缴费信息和累计应缴费信息；在所述目标车辆的驾驶对象使用缴费设备完成缴费操作之前，向所述缴费设备发送所述授信信息，以提示所述驾驶对象对所述授信信息进行第一确认操作；对所述累计应缴费信息进行更新，并生成第一操作指令，其中，所述第一操作指令用于打开所述目标车辆对应的道闸，以使所述目标车辆免缴费通行。该管理方法能够有效地提高停车场的通行效率。
一种可授信车辆管理方法系统存储介质

[发明专利]基于声波通讯和手机网络的停车场收费管理方法及系统-CN202211546896.4有效
发明人：燕志强;陈诚;贾仁君;胡紫薇 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波通讯和手机网络的停车场收费管理方法及系统，该方法为：入场相机识别到车辆入场，提取入场信息存储；根据停车场内的互联网情况，选择发送入场信息至云平台或出场相机，并在断网后，在出场相机与云平台内生成第一、第二开闸指令代码；出场相机识别到车辆离场时，再次根据互联网情况选择缴费方式，若仍然断网，则通过出口相机计算费用生成信息匹配验证码，手机扫码后发送验证信息在云平台验证缴费，之后通过声音编码的方式，将第二开闸指令代码通过智能手机播放给出场相机解码核对，开闸放行。本发明减小停车场对互联网的依赖，不仅能有效避免停车场因断网导致的经济损失，还能保证缴费金额的准确性，满足客户需求。
基于声波通讯手机网络停车场收费管理方法系统

[发明专利]一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备-CN202210139521.X有效
发明人：杨涛 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明适用于停车技术领域，提供了一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备。其中车位管理方法包括以下步骤：获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置；根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态；通过设置在停车场通道上的图像采集装置，对其可视范围内的多个车位同时监测，并与设置在车位上的价格便宜的标记物配合工作，极大地减少了图像采集装置的用量，反光条维护方便，价格低廉，大大地降低了停车场运营成本。
一种车位管理方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种停车场出租时段管理方法、系统、存储介质及设备-CN202210040311.5有效
发明人：杨涛;巩辉 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明适用于停车场管理技术领域，提供了一种停车场出租时段管理方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：获取第一时刻A到第二时刻B内空闲车位数最多的时刻T；获取时刻(T‑i×t1)到时刻(T‑(i‑1)×t1)内的平均空余车位数F(i)和时刻(T‑j×t2)到时刻(T‑(j+1)×t2)内的平均空余车位数S(j)；获取Max{n×min[F(i)]}所对应的n值，记为n1，获取Max{m×min[S(j)]}所对应的m值，记为m1；获取推荐出租开始时刻Ts和推荐出租结束时刻Te，Ts=T‑n1×t1，Te=T+m1×t2；可提高现有停车场中的车位利用率，最大化停车场利润。
一种停车场出租时段管理方法系统存储介质设备

[发明专利]停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质-CN202210765175.6有效
发明人：杨涛;木色小罗;贾仁君 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质，停车位确认方法包括：步骤S100，获取目标车辆的定位数据；步骤S200，根据定位数据，确定目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置以及相应的第一车位，确定定位信号在停车场消失的第二位置以及相应的第二车位；步骤S310，在第一车位与第二车位相同的情况下，将第一车位作为目标车位；步骤S320，在第一车位与第二车位不同且发生堵车的情况下，结合堵车情况或在线预约的第三车位确定所述目标车位；上述方案中，根据目标车辆的定位数据，结合用户的停车习惯、停车场堵车情况或在线预约的第三车位，确定目标车辆最终停车的目标车位，从而方便用户寻找目标车辆。
停车位确认方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种管理室内地图通行路段实时状态的方法和系统-CN202210776607.3有效
发明人：杨涛;胡紫薇;文郭 -专利权人： 成都宜泊信息科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种管理室内地图通行路段实时状态的方法和系统，方法为：将车场内的所有通道按5‑7米分为数个连续的路段，对路段、路口分别标记，根据车场内通道和车位，为入场或离场车辆规划预设路线，获取预设路线的路段序列和路口序列；确定不可通行段和不可用车位，具体为：先预设监控时长△T、故障阈值；再采集车辆实时路线，生成待确认段，判断待确认段是否为初始故障段，从初始故障段精确查找不可通行段，规划预设路线时避开不可通行段和不可用车位。本发明能及时、有效的监控对车场内的不可通行段，对车场内的车辆进行及时有效的路径规划，响应速度快、时间短，尤其适合车流量大、道路复杂的室内停车场。
一种管理室内地图通行路段实时状态方法系统

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