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[实用新型]一种用于林业树木改良的双刃嫁接刀-CN202320584629.X有效
发明人：成勇;葛春梅 -专利权人：甘肃祁连山国家级自然保护区管护中心寺大隆自然保护站（大熊猫祁连山国家公园甘肃省管理局张掖分局寺大隆保护站）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于林业树木改良的双刃嫁接刀，具体涉及嫁接刀技术领域，包括连接块，所述连接块底部开设有第一凹槽，所述连接块顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有第一卡块，所述第一卡块顶部设置有双刃刀，所述双刃刀顶部设置有保护壳，所述保护壳顶部设置有第二卡块，所述第二卡块两侧均开设有限位槽，所述连接块两侧均设置有连接机构。本实用新型通过设置连接机构，使得使得用于对双刃刀进行保护的保护壳在取下后可以通过连接机构与连接块进行连接，通过这样的设置，使得保护壳在取下后不仅能够避免出现丢失的现象，而且还能够在连接块底部形成一个施力点供工作人员进行施力。
一种用于林业树木改良双刃嫁接

[实用新型]一种玻璃贴膜用辅助装置-CN202223335669.5有效
发明人：成勇 -专利权人：江西圣壹科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种玻璃贴膜用辅助装置，涉及玻璃贴膜技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧开设有滑动槽，所述支撑架通过滑动槽滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的表面固定安装有限位板，所述滑动柱的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有安装块，所述安装块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有限位片，所述限位片的内部固定安装有支撑管，所述支撑管的顶部固定安装有真空吸盘，所述支撑管的底部固定安装有抽气管。本实用新型的优点在于：该装置电力驱动零件较少，结构简单，制作成本较低，便于进行推广。
一种玻璃贴膜用辅助装置

[实用新型]一种一次性使用单侧吸氧装置-CN202320901954.4有效
发明人：成勇;刘红 -专利权人：中国人民解放军中部战区总医院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种一次性使用单侧吸氧装置，包括输氧导管与鼻导管，所述输氧导管一端与送氧设备相连通，输氧导管另一端与鼻导管的输入端相连通，鼻导管的输出端为出氧口，该出氧口为钝口结构；所述鼻导管上靠近出氧口的部位的外侧围上设置有标刻度。本设计相对于双侧鼻导管以及单侧鼻塞氧管对于单氧疗患者的应用，避免了剪切改装时输氧导管与鼻导管易受污染的风险，同时也方便操作，节约了救治患者的时间；此外，零部件之间卡接的牢固度较高，应用效率高。
一种一次性使用吸氧装置

[发明专利]适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴及管道内壁防腐作业机器人-CN202110954004.3有效
发明人：孙永亮;刘晓军;陈晓伟;彭群家;白荣国;高玉柱;费克勋;张彦召;成勇;李欣;郑显崇;刘向兵;施震灏;韩姚磊;黄犇;杨树凯;孔全兴;贾斌斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
适用于管道内壁防腐作业机器人

[发明专利]适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置-CN202110954012.8有效
发明人：孙永亮;费克勋;张彦召;白荣国;郑显崇;陈晓伟;成勇;李欣;高玉柱;彭群家;韩姚磊;刘晓军;黄犇;刘向兵;施震灏;贾斌斌;孔全兴;杨树凯;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
适用于管道内壁防腐作业机器人爬行装置

[发明专利]管道内壁防腐作业机器人-CN202110954002.4有效
发明人：孙永亮;白荣国;黄犇;成勇;彭群家;费克勋;张彦召;李欣;刘晓军;韩姚磊;郑显崇;高玉柱;陈晓伟;刘向兵;施震灏;孔全兴;杨树凯;贾斌斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
管道内壁防腐作业机器人

[发明专利]一种管道内涂层清理装置-CN202310605482.2在审
发明人：刘晓军;孙永亮;白荣国;黄犇;林炜锴;成勇 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;岭东核电有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内涂层清理装置，包括喷头，喷头包括主体、第一喷嘴、挡块、第二喷嘴，主体内具有容纳空间，容纳空间具有入口端和出口端，入口端用于与液源连通，第一喷嘴、挡块、第二喷嘴均设置在容纳空间内并沿主体的延伸方向依次分布，第一喷嘴、第二喷嘴均具有出液孔，第一喷嘴的出液孔与入口端贯通；挡块具有朝向第一喷嘴的阻挡面，阻挡面用于与从第一喷嘴流出的液体相抵，且挡块与容纳空间之间具有供液体通过的流通空间，该流通空间与第二喷嘴的出液孔贯通；第二喷嘴的出液孔与出口端贯通。本发明提供的装置，能够使用较低的压力，在不损坏残留油漆防腐层基础上，将碎渣冲洗排出，同时不会降低管道温度，实现高效、便捷排渣。
一种管道涂层清理装置

[发明专利]一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法、装置及系统-CN202310661741.3在审
发明人：成勇;赵学光;刘珂;罗庶 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法、装置及系统，通过在目标贮箱出流口设置至少一个第一目标相机，对目标贮箱的出流口进行拍摄，得到出流口图像；然后目标贮箱的液体在出流时，控制目标贮箱内的液体处于目标工况；目标工况包括旋转工况和晃动工况以及平静工况；在目标工况下，根据出流口图像，判断出流口中的液体是否出现夹气；若出流口内液体出现夹气，则获取目标贮箱内液体的剩余量；最后根据目标贮箱内液体的剩余量，确定目标贮箱中液体出流的夹气阈值。如此，可以模拟不同流量下，晃动和旋转等工况下贮箱的出流现象，得到对应的贮箱内液体的剩余量，从而确定贮箱内液体的最低剩余量。
一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法装置系统

[发明专利]一种自然资源登记单元预划定方法-CN202310264739.2在审
发明人：王小标;曾飞翔;徐鹏;邵瀚;苟胜国;刘雷;熊莉;成勇;骆书飞 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种自然资源登记单元预划定方法，包括如下步骤：步骤S1、数据准备：收集自然资源权属资料，矢量化权属资料获得自然资源权属小斑数据；步骤S2、根据权属小斑的空间位置和分布情形，设置小斑可以搜索范围和步长变化值；步骤S3、按照设定搜索范围进行搜索，满足聚合条件的进行聚合分析，形成集中连片聚合结果；步骤S4、消除聚合结果内部的孔洞；步骤S5、循环执行步骤S2至步骤S4，得到不同搜索范围的登记单元预划定结果。本发明以权属资料为基础，将其矢量化为权属小斑，通过输入自然资源基础数据，设置搜索范围和步长变化值，就可以实现多个自然资源登记单元自动预划定，为最终划定自然资源登记单元提供数据辅助支持决策和多单元比较应用分析。
一种自然资源登记单元划定方法

[实用新型]一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件-CN202320238804.X有效
发明人：周清泉;蔺伟;成勇;资涛;李斌;夏宇杰;欧浪 -专利权人：万鑫精工（湖南）股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件。所述减速器的输出端采用交叉轴承组件，所述交叉轴承组件包括多个悬臂式销轴、及输出盘、及交叉轴承，所述输出盘靠近外齿轮的端面按相同的弧度间隔成型有多个销轴盲孔，所述偏心外齿轮按相同的弧度间隔成型有与多个销轴盲孔相匹配的多个销孔，多个悬臂式销轴分别嵌入输出盘的多个销轴盲孔且分别穿过偏心外齿轮的多个销孔，所述偏心外齿轮的多个销孔分别设置有销轴套，所述销轴套套接于悬臂式销轴上；所述减速器采用交叉轴承作为负载部件，所述交叉轴承包括内圈、外圈，内圈固定于输出盘上，外圈与内齿轮固定连接。该交叉轴承组件包括悬臂式销轴和交叉轴承，使得减速器负载能力强、传动效率高。
一种新型重载精密少齿差减速器交叉轴承组件

[实用新型]适用于储罐立面的腐蚀检测自动化装置-CN202320140426.1有效
发明人：孙永亮;郑显崇;成勇;彭群家;白荣国;李欣;黄犇;程取胜;井海清;王云 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于储罐立面的腐蚀检测自动化装置，包括控制模块、电源模块、车主体以及设置在所述车主体上的扫查架、视频组件、测厚组件、涂层漏点检测组件和带有吸附性的爬行轮，所述视频组件包括设置于所述扫查架上的摄像机，所述测厚组件包括测厚仪和设置于所述扫查架上的提升支架，所述涂层漏点检测组件包括涂层漏点检测仪和设置在所述车主体上的涂层漏点检测仪支架。本实用新型的腐蚀检测自动化装置，爬行轮具有吸附性，车主体能沿立面爬行且安全稳固，检测装置结合采用视频组件、测厚组件和涂层漏点检测组件，兼具外观检查、涂层厚度检测以及涂层漏点检测功能，功能完备，能够替代人工检查储罐立面的腐蚀情况，且可通过更换功能模块的方式，具有多种使用用途。
适用于储罐立面腐蚀检测自动化装置

[发明专利]一种适用于家兔乳腺特异性表达去氨普酶的编码基因及其应用-CN202111525445.8有效
发明人：成勇;张婷;周敏雅 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N15/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于家兔乳腺特异性表达去氨普酶DSPAα1的编码基因，应用所述编码基因来制备去氨普酶DSPAα1，表达量高，生产成本低。本发明还涉及一种从兔乳中提取、纯化去氨普酶rDSPA的方法，通过联用苯甲醚亲和层析、阳离子交换层析和活性蓝亲和层析进行分离纯化，操作简便、产品纯度高，可达98%。
一种适用于家兔乳腺特异性表达去氨普酶编码基因及其应用

[发明专利]基于孪生网络雷达X波段多扩展目标自适应跟踪方法-CN202310200991.7在审
发明人：杨金龙;成勇;刘宏刚;刘建军;吴晓佳;张媛 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于孪生网络雷达X波段多扩展目标自适应跟踪方法，属于目标检测与跟踪领域。本发明利用神经网络最后三层特征图进行输出计算，并提出一种特征向量图融合架构，可以应对雷达数据存在大量杂波的情况；结合检测方法与速度信息，本发明提出一种神经网络与传统方法结合的航迹估计模块，取得了很好的跟踪效果；本发明引入特征截取模块，来针对多目标跟踪中存在大量目标的情况，以此来降低目标特征提取时间；实验结果证明，本发明的多扩展目标自适应跟踪方法在过桥遮挡、小目标紧邻、目标形变的场景下均能保持理想的跟踪精度，跟踪效果大大提升。
基于孪生网络雷达波段扩展目标自适应跟踪方法

[发明专利]电池储能系统的热管理系统-CN202211726716.0在审
发明人：成勇;陈琢 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/63 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池储能系统的热管理系统，其具体包括吸热装置、冷却装置、多通阀、换热装置以及控制器，吸热装置、冷却装置、以及换热装置分别与多通阀连接，控制器与多通阀连接，吸热装置吸收电池储能系统中PCS的热量，冷却装置产生冷量，在需要进行热管理时，若发现电池储能系统温度较高需要冷却，则控制器控制多通阀导通冷却装置与换热装置之间的管路，冷却装置传递冷量至换热装置，换热装置释放冷量至电池储能系统中电池簇；若发现电池储能系统温度较低，则控制器控制多通阀导通吸热装置与换热装置之间的管路，吸热装置将吸收来自PCS的热量传递至换热装置，换热装置释放热量至电池储能系统中电池簇，其可以实现低能耗的热管理。
电池系统管理

[实用新型]电池储能系统冷却装置-CN202223569034.1有效
发明人：成勇;陈琢 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池储能系统冷却装置，其包括有冷凝组件、压缩组件、换热组件以及除湿组件，冷凝组件、所述压缩组件以及所述换热组件组合形成冷媒回路，整个冷媒回路会外溢部分冷量至除湿组件，除湿组件在外溢的冷量作用下可以对进入电池储能系统中的空气进行除湿，与此同时，冷却液回路与所述换热组件进行热交换，所述冷却液回路将冷量传递至电池储能系统中。整个电池储能系统冷却装置实现了冷却和除湿功能的兼容，并且由于通过冷媒回路来给除湿组件提供冷量，使得整个电池储能系统冷却装置结构更加简单。
电池系统冷却装置

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