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[发明专利]一种从车载娱乐主机端直接操控移动通讯端的方法及系统-CN202111559269.X有效
发明人：李培各 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04M1/72412 文献下载
摘要：本发明提供一种从车载娱乐主机端直接操控移动通讯端的方法及系统，在车机端与用户端蓝牙通讯的基础上，进一步通过HidControl获取到用户端蓝牙地址，进而调用BluetoothHid Device接口进行车机端与用户端的HID连接，从而通过车机端的第一控制按钮对用户端进行操控，最终解决了IOS手机和车机互联时的远程操控及显示功能。
一种车载娱乐主机端直操控移动通讯方法系统

[发明专利]一种不同时域多传感器信息处理方法-CN202010734107.4有效
发明人：李勇康 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同时域多传感器信息处理方法，通过设置多个传感同步处理周期定时，完成多个不同传感器信息的同步处理，可以解决不同传感器周期需求的同步处理能力，不需要与系统多控制器时间同步，分布执行每一个传感器的信息数据处理，采用信箱信息协议定义使传感器信息定义更加透明，有效提高了动态变化周期下的处理效率和兼容能力，实现了自动驾驶过程中精准控制行车，保障自动驾驶的安全和稳定。
一种不同时域传感器信息处理方法

[发明专利]环视摄像装置及其标定方法、存储介质和车辆-CN202211652826.7在审
发明人：王朝霞;杨武召;黄力;张志伟;卢金波;贺武;郑敏鹏 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种环视摄像装置的标定方法，包括以下步骤：当判断环视摄像装置在平整地面上方移动时，识别所述原始图像中的地面区域，生成掩膜，其中所述地面区域为感兴趣区域；从所述掩膜的感兴趣区域中确定与相邻相机输出的图像相重叠的重叠区域；根据上一步骤确定的重叠区域，从后续视频流中的原始图像中提取重叠区域的特征点；以及根据所述特征点更新所有相机的外参。本发明的环视摄像装置的标定方法可在出厂后实施，只要环视摄像装置处在平整地面上方并处于移动状态即可实时标定，不再依赖于棋盘格标定场地，简化环视摄像装置的标定流程，提高环视摄像装置的实用性和鲁棒性。
环视摄像装置及其标定方法存储介质车辆

[发明专利]基于单目视觉的车辆3D定位方法，装置，汽车及存储介质-CN202211646727.8在审
发明人：郑敏鹏;熊光银;卢金波 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供基于单目视觉的车辆3D定位方法，装置，汽车及存储介质，通过对所获取的单目摄像头实时采集图像，经多任务识别模型进行处理，得到第一目标信息；在获取所述单目摄像头对应的参数信息，结合所述第一目标数据计算所述目标车辆的第二目标信息，最后根据所述第二目标信息对所述目标车辆进行跟踪。在纹理较少的环境中，仍能够获得准确率较高的相机位姿，进而能够获得准确率较高的车辆位姿，能够减小由于环境的纹理变化给车辆定位带来的影响，极大地提高了车辆定位系统的鲁棒性。通过车身侧边线检测与车辆检测使用同尺度特征层，每个特征点位对应一套检测结果，无需采用后续匹配，提升目标跟踪效率。
基于目视车辆定位方法装置汽车存储介质

[发明专利]一种USB外设认证方法、嵌入式系统及存储介质-CN202211461532.6在审
发明人：陈志鑫;张裁会 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明涉及USB设备认证的技术领域，尤其涉及一种USB外设认证方法、嵌入式系统及存储介质。所述方法包括：验证用户身份，接入合法用户的USB设备认证凭证生成程序；获取USB设备ID信息、嵌入式系统ID信息和由随机数生成器生成的盐值；通过安全单元将上述信息关联，并作为输入，生成密钥对，签发自签名证书；将上述信息置入安全单元的存储区域，自签名证书和盐值返回给USB设备或用户；当USB设备接入时，验证信息是否匹配，若是，激活USB通讯功能，否则，禁用USB设备的通讯功能。本发明可靠有效，且能够用于缺乏存储能力的USB外设，能够解决当前嵌入式系统缺乏对接入系统的USB设备进行合法性检测机制的问题。
一种 usb 外设认证方法嵌入式系统存储介质

[发明专利]一种动态调整车载防火墙策略的方法-CN202011390241.3有效
发明人：罗志亮;陈志鑫 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明提供一种动态调整车载防火墙策略的方法，用于监控数据链路层传给网络层的网络数据包，具体通过提取流经车载系统的数据链路层的数据包信息，根据网络数据包的源ip地址和通讯协议判断是否需要为该数据包动态调整包过滤防火墙策略，对于新增加的防火墙策略在一段时间内，如果没有再出现该网络数据包，将该包过滤防火墙策略删除，从而不但实现了动态调整车载防火墙策略，又保证随机端口进行通讯安全，在完成通讯后及时清理，有效实现系统的柔性和简洁，降低冗余度。
一种动态调整车载防火墙策略方法

[发明专利]一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质-CN202211399696.0在审
发明人：袁卓 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明方法提供一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质，具体是通过当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据，根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向，根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。本发明能够通过蓝牙信号强度计算车辆端与车位锁端之间的距离值和行径方向，实现车位锁自动解锁和上锁，提高用户泊车体验。
一种汽车车位锁联动方法系统储存介质

[发明专利]车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202211492344.X在审
发明人：林永彬 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，该方法包括：接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。上述技术方案，解决了多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。
车载设备语音控制方法装置系统存储介质

[发明专利]主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法-CN202310087528.6在审
发明人：林永彬 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法。所述方法包括：采集不同类型的路面在不同环境下的信息，对其进行标注形成数据集；对数据集进行训练测试，生成路面识别模型；实时采集当前路面图像，通过路面识别模型，实时识别出当前路面类型，并输出路面识别结果；当主动刹车触发时，主动刹车系统将路面识别结果映射成摩擦系数；根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离。本发明基于提前建立的路面识别模型，通过车辆前视摄像头来获取当前路面图像，并根据路面识别模型，实时识别出当前路面类型，将路面识别结果映射成摩擦系数，根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离，并结合安全刹车距离对车辆进行制动处理。
主动刹车安全距离判断方法系统控制

[发明专利]一种车载蓝牙管理方法，系统，状态管理器和存储介质-CN202211440467.9在审
发明人：谢彬 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明方法提供一种车载蓝牙管理方法，系统，状态管理器和存储介质，所述方法包括：当车辆端与通信终端蓝牙连接时，获取车辆用户与所述车辆端的第一相对位置，以及获取所述通信终端与所述车辆端的第二相对位置；根据所述第一相对位置和第二相对位置确定蓝牙状态管理模式，实现对车载蓝牙的管理；所述蓝牙状态管理模式至少包括：第一管理模式、第二管理模式以及第三管理模式。本发明能够实现通信终端在蓝牙模式下的断开或连接、自动丢失提醒以及自动遗落提醒，在不影响用户正常使用的同时，提升了用户体验。
一种车载蓝牙管理方法系统状态管理器存储介质

[实用新型]一种新型巴伦差分线馈线结构及其新型巴伦转换结构-CN202222889696.0有效
发明人：叶秀美;黄震 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型巴伦差分线馈线结构及其新型巴伦转换结构，具体包括介质基板及设置在介质基板上表面的贴片天线和芯片，及设置在介质基板下表面的金属接地板，还包括：与所述贴片天线连接的巴伦差分线结构，所述巴伦差分线结构一端通过微带线接入贴片天线，另一端连接到芯片。本方案通过巴伦结构和天线相互呈90°和缩小内线并添加短截线来对差分线馈线的弯曲进行补偿从而减少天线方向图的抖动。
一种新型巴伦差分线馈线结构及其转换

[发明专利]一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211366242.3在审
发明人：孙靖虎;黄力 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定第一目标点特征和语义特征；将第一目标点特征输入至第一预设卷积网络中，确定卷积点云特征属于前景点特征的置信度；确定初始关键点，并基于置信度，以及初始关键点和目标点云中除初始关键点外每个点的距离，确定目标关键点特征；融合语义特征、目标关键点特征以及第一目标点特征，得到第二目标点特征；基于第二预设卷积网络对第二目标点特征进行处理，得到候选检测框，并根据候选检测框的尺寸与预设框的尺寸间的差距，确定目标检测框。本发明实施例的技术方案，保留了点云的三维空间信息，解决前景点数量较少的问题，增强了前景点点云的质量，提高了检测框的准确度。
一种检测确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手机互联设备的检测方法、检测系统和存储介质-CN202211399741.2在审
发明人：徐杜铒;甘庆忠;王灿源 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明方法提供一种手机互联设备的检测方法、检测系统和存储介质，通过获取外接设备的实时参数，所述实时参数至少包括：硬件参数、连接信息和断开信息；根据实时参数选取满足预设条件的外接设备，检测所述外接设备的手机互联状态，并将检测结果推送给用户，完成本轮检测。本发明能够在车机上对外接设备做准确的判断，从而使用户能正常的使用手机互联，避免误判的情况。
一种手机设备检测方法系统存储介质

[发明专利]一种智能网联汽车车载终端漏洞自动修复方法及系统-CN202211428586.2在审
发明人：张裁会;陈志鑫 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供一种智能网联汽车车载终端漏洞自动修复方法及系统；所述方法包括：根据产品相关开源组件的版本，收集漏洞信息构建漏洞库，并对每一所述漏洞信息按产品类型进行归类；然后根据所述漏洞库收集对应的补丁存储进补丁库中；针对每个车载终端产品建立对应的开源组件信息列表，定期对其进行自动漏洞检测，当检测到漏洞时，获取补丁文件对所述漏洞的源代码进行修改，并将其提交至代码服务器进行编译集成，然后将编译后的软件包发送至车载终端执行自动化测试，再将通过测试的软件发布并下发至车载终端进行升级。本发明可以实现漏洞的自动化检测，并且可以针对不同类型的车载终端实施漏洞的自动化修复，提高了漏洞的修复效率和安全补丁的复用率。
一种智能汽车车载终端漏洞自动修复方法系统

[发明专利]一种类别确定方法、装置、设备和存储介质-CN202211335652.1在审
发明人：黄梓航;周航;李宜恒;伍小军;刘妮妮;陈炫翰;李玉鑫 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种类别确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取至少一个摄像头和至少一个激光雷达之间的投射矩阵；控制每个摄像头获取目标对象的图像数据；控制每个激光雷达获取目标对象对应的点云数据；根据投射矩阵、目标对象的图像数据以及目标对象对应的点云数据确定目标对象的目标类别信息。本发明实施例通过获取至少一个摄像头和至少一个激光雷达之间的投射矩阵，控制每个摄像头获取目标对象的图像数据，控制每个激光雷达获取目标对象对应的点云数据，根据投射矩阵、目标对象的图像数据以及目标对象对应的点云数据确定目标对象的目标类别信息，解决了现有技术中摄像头的检测结果和激光雷达的检测结果无法有效融合的问题。
一种类别确定方法装置设备存储介质