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[发明专利]一种基于V2X的无威胁车辆筛选方法-CN202010382021.X有效
发明人：范晓娟;胡坤福 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V2X的无威胁车辆筛选方法，包括判断目标车辆与本车之间的距离是否随时间增大；若目标车辆与本车之间的距离随时间增大，则以本车中心为原点，以本车行驶方向为X轴，建立本车坐标系，并获取本车行驶速度；获取目标车辆行驶速度，并计算目标车辆行驶速度在本车坐标系X轴方向上的投影速度；将投影速度与本车行驶速度作差值计算，差值的绝对值视为第一绝对值，将投影速度的绝对值视为第二绝对值，本车行驶速度的绝对值视为第三绝对值；判断第一绝对值是否等于第二绝对值与第三绝对值之和，若是，则将目标车辆筛除；否则，保留目标车辆。该方法将行驶方向相反的车辆自动筛掉，降低本车V2X系统的处理任务，提高了预警有效性。
一种基于 v2x 威胁车辆筛选方法

[实用新型]一种车标共形的毫米波雷达天线-CN202122470471.7有效
发明人：王鹏;孙靖虎;王昆鹏;汪坤;罗善文 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车标共形的毫米波雷达天线，至少包括：车标载体，和设置于所述车标载体上的共形天线；所述共形天线至少包括辐射体，及用于连接所述辐射体之间的微带线，在所述辐射体一端通过匹配结构依次连接第一馈线和第二馈线。通过在不影响车辆外观设计的前提下，使用镀膜工艺将设计优化完成的共形天线结构喷涂于车标的表面，从而减少车载雷达收发链路的电磁损耗，提升车载雷达的探测距离。
一种车标共形毫米波雷达天线

[实用新型]一种介质埋藏毫米波雷达天线-CN202122484501.X有效
发明人：王鹏;孙靖虎;王昆鹏;汪坤;罗善文 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01Q1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介质埋藏毫米波雷达天线，包括天线罩和射频板，所述射频板的上表面设置有天线结构，所述天线结构包括若干个辐射单元、微带线、匹配电路以及馈线，每个所述辐射单元之间采用所述微带线相连，所述微带线到馈线之间连接有所述匹配电路，所述天线罩与所述射频板相互压合，使得所述天线结构埋藏在所述天线罩之内。本实用新型将天线罩与射频板压合在一起，如此一来，天线结构被镶嵌于天线罩内，实现介质埋藏的效果，杜绝了天线结构的辐射单元与空气发生接触，这将大大减缓以金属制成的辐射单元的氧化与腐蚀进程，显著提升天线的使用寿命。
一种介质埋藏毫米波雷达天线

[发明专利]一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置和方法-CN202111199330.4在审
发明人：陈向阳;洪荣强 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载蓝牙与Wi‑Fi协调工作的装置和方法，车载蓝牙模块和车载Wi‑Fi模块采用并行通信传输，两者共同导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块的功率来让蓝牙的载波干扰比率满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块之间的互相干扰。本发明针对车机蓝牙与车机Wi‑Fi布局紧凑、在并行运输时难以达到物理间隔要求以导致信号干扰的情况，在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，通过判断蓝牙在车机Wi‑Fi占用的频段上的载干比并且动态调整蓝牙载干比的方式，使蓝牙得以临时使用车机Wi‑Fi占用频段的信道，保障了并行通信传输的准确率。
一种车载蓝牙 wi fi 协调工作装置方法

[发明专利]一种提高车载语音助手识别准确率的方法及系统-CN202111245199.0在审
发明人：邱安崇;钟启兴;唐侨 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种提高车载语音助手识别准确率的方法及系统，通过融合麦克风和摄像头，系统接受到语音助手的指令后，对比同时间段的驾驶员和乘客的嘴巴开合情况，脸部表情，当图像相关特征符合一定程度时，则判断语音指令有效，并识别语音指令的发出者身份，和位置，从而提高语音助手的识别准确率。
一种提高车载语音助手识别准确率方法系统

[实用新型]一种兼容车内外检测的毫米波雷达-CN202121729214.4有效
发明人：陈达涛 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种兼容车内外检测的毫米波雷达，包括毫米波雷达本体，用于车内外各类型目标场景的检测；以及雷达安装支架，通过螺钉装设于所述毫米波雷达本体外部，用于适应毫米波雷达本体在车内外不同部位的安装；其中，所述毫米波雷达本体包括顶盖、与所述顶盖相适配的底壳、装设于所述底壳内部的PCB板模组，以及通过螺钉装设于所述底壳外部、与PCB板模组电连接的连接器。本实用新型提供了一种兼容车内外检测的毫米波雷达，可安装于汽车内外部的多个部位上，兼容各类型目标场景的检测，从而节约开发验证资源，加快产品推向市场的速度。
一种兼容内外检测毫米波雷达

[实用新型]一种用于77GHz车载毫米波雷达的M形宽波束天线-CN202121920282.9有效
发明人：王鹏;孙靖虎;王昆鹏;汪坤;罗善文 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于77GHz车载毫米波雷达的M形宽波束天线，应用在77G毫米波频段，主要包含m个辐射体、微带线馈线、匹配结构、阻抗变换结构，以及馈电结构。天线阵中每个辐射体通过微带线馈线相连接，分布于同一平面内且依次串联成天线线阵，方便制作，减少加工成本；天线线阵可通过减少收发天线的数量，也使用单个天线阵列来实现赋形，大大减小了雷达天线的尺寸，从而使雷达更加小型化同时节约生产成本。
一种用于 77 ghz 车载毫米波雷达波束天线

[发明专利]一种信息交互解决毫米波雷达干扰的系统和方法-CN202111224858.2在审
发明人：黄震;邹玉兰 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种信息交互解决毫米波雷达干扰的系统和方法，通过采用V2X模块或Ble模块，向预设区域发送广播通信，同时，通过监听模块实时监听所述预设区域内任一车载雷达端的第二通讯模块发送的广播通信，并存储到监听列表中。通过判断所述监听列表中是否存在与当前第一车载雷达设备相同工作模式的另一车载雷达设备，进行确定在当前预设区域内各雷达设备的不同工作模式，从而保障每一雷达设备的工作模式都不一样，从而降低不同车之间雷达相互干扰，进而提高车辆在不同状态下实时雷达信号数据的真实有效性。
一种信息交互解决毫米波雷达干扰系统方法

[发明专利]一种可配置的智能网关域间互控系统及方法-CN202111141828.5在审
发明人：蒋锋;王扬;唐侨;甘庆忠;梁迪 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可配置的智能网关域间互控系统及方法，定义多个车载端的ECU作为Server端，SOC端的SGWU作为Client端。具体的，通过在所述Client端自定义用户并配置该用户的Configure List；在所述Client端的SOC根据所述Configure List以及所述ECU提供的FIDL文件，进行远程调用Server端对应的基本原子操作的程序，最终实现按所述Configure List依次完成所有汽车的行为操作；系统及方法为面向服务SOA架构，通过域区控的互联和远程调用基本原子操作，减少了软件升级带来人力重复投入；个性化的设置也提高了用户体验。
一种配置智能网关域间互控系统方法

[发明专利]一种融合彩色和电子墨水双功能的显示装置和方法-CN202111245198.6在审
发明人：刘新华 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明提供一种融合彩色和电子墨水双功能的显示装置和方法，采用OLED+电子墨水屏融合技术，将显示装置设置成三层，分别包括顶层组件，中间组件和底层组件，采用一体成型工艺，在使用时，增设两种工作模式，分别为电子墨水屏模式和彩屏模式，实现彩色和电子墨水显示双功能，融合了两种显示技术的优点，既保证了显示的色彩丰富，屏幕刷新率高，又能不伤眼且功耗极低，适合长时间阅读。
一种融合彩色电子墨水功能显示装置方法

[发明专利]一种平肩波束阵列天线设计方法-CN202111118457.9在审
发明人：张园园;孙靖虎;曾迪 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种平肩波束阵列天线设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立目标天线的阵元方向图；步骤2：在仿真软件中建立天线阵列，并使天线阵列处于紧耦合状态；步骤3：进行全波仿真，提取每个天线阵列的阵元方向图数据，阵元方向图数据包含紧耦合的影响；步骤4：使用基于自适应Tent混沌人工蜂群算法的波束赋形算法，利用阵元方向图进行平肩波束赋形，计算得出初始幅相权值；步骤5：根据计算得到的初始幅相权值进行微调，得出幅相权值；步骤6：基于得出的幅相权值设计功分器；步骤7：利用设计好的功分器，建立紧耦合布阵的整体的天线阵列并仿真优化，得出期望结果。本发明能够提高天线设计效率，有效减小天线体积。
一种波束阵列天线设计方法

[实用新型]一种改善隔离度的PCB板载天线-CN202121307532.1有效
发明人：张园园;孙靖虎;洪荣强 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改善隔离度的PCB板载天线，包括PCB基板，BT天线和WIFI天线；通过在所述PCB基板的BT天线和WIFI耦合路径合适的区域上开设板边缝隙口或者蚀刻沟槽，该板边缝隙口或沟槽形状优选采用矩形或者“L”型沟槽，使得两天线耦合电流流经该结构时，从而激励产生与天线表面电流相抵消的电流，进而改善了天线间的隔离度。
一种改善隔离 pcb 天线

[发明专利]一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质-CN202010214365.X有效
发明人：郑凌松;黄能基 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载摄像头热插拔的技术领域，尤其涉及一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质。所述方法包括：配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态；当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号；修改解串器中断使能端的配置；根据中断使能端状态变化信号，检测车载摄像头接入端口；恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端。本发明通过中断对车载摄像头的接入进行判断，在没有插入动作时，不会占用处理器资源，只有在插入时才触发中断，响应速度是实时的，其响应速度可以达到毫秒甚至微秒级别，有效解决了车载摄像头在热插入是难以快速实现自恢复的问题。
一种车载摄像头插入恢复方法装置存储介质

[实用新型]一种宽带波导天线集成天线-CN202121764582.2有效
发明人：陈宁波;孙靖虎;张园园 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宽带波导天线集成天线，应用在77G毫米波频段，采用宽带波导天线，并与RF芯片的屏蔽罩一体集成，可以大幅度增大天线带宽、降低天线损耗，天线方向图完全不受RF芯片的辐射干扰。通过天线罩与波导天线辐射口紧密贴合，将宽带波导天线与天线罩一体匹配设计，大大减少了天线罩本身反射带来的巨大影响。
一种宽带波导天线集成

[发明专利]一种毫米波雷达解速度模糊方法-CN202110736819.4在审
发明人：吴健;陈惠明;黄力;孙靖虎 -专利权人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达解速度模糊方法，通过在每个系统周期内发射一组交错时延的波形；在接收端分别对两种波形对应的接收信号进行二维FFT处理；并根据目标检测结果计算目标距离和模糊速度；然后利用目标在两个距离‑多普勒数据中的相位差解算不模糊速度。本发明提出的交错时延波形易于实现，速度解算算法简单，占用的算力资源小；且可以在单个系统周期内获得目标的不模糊速度，极大扩展了雷达的测速范围。
一种毫米波雷达速度模糊方法