[发明专利]一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211366242.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115830571A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙靖虎;黄力 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/80;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定第一目标点特征和语义特征；将第一目标点特征输入至第一预设卷积网络中，确定卷积点云特征属于前景点特征的置信度；确定初始关键点，并基于置信度，以及初始关键点和目标点云中除初始关键点外每个点的距离，确定目标关键点特征；融合语义特征、目标关键点特征以及第一目标点特征，得到第二目标点特征；基于第二预设卷积网络对第二目标点特征进行处理，得到候选检测框，并根据候选检测框的尺寸与预设框的尺寸间的差距，确定目标检测框。本发明实施例的技术方案，保留了点云的三维空间信息，解决前景点数量较少的问题，增强了前景点点云的质量，提高了检测框的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，未经惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211366242.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
