[发明专利]含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法有效
申请号: | 202111605666.6 | 申请日: | 2021-12-25 |
公开(公告)号: | CN114244182B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李成;邵妍;徐明龙;翟崇朴;冯勃;刘开园 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02N2/04 | 分类号: | H02N2/04;H02N2/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法,该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件,位移传感部件,作动部件组成,力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成,位移传感部件由位移霍尔元件,与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成,作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成;力传感部件螺纹固接于圆柱外壳,位移霍尔元件粘接于作动部件上方;本发明结构紧凑,断电锁止,钳位力可调节,采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移,基于惯性式作动原理,利用非对称锯齿波驱动电压,可在三种负载工况下产生直线位移输出。 | ||
搜索关键词: | 位移 传感 直线 压电 作动器 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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