[发明专利]含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法有效

专利信息
申请号: 202111605666.6 申请日: 2021-12-25
公开(公告)号: CN114244182B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 李成;邵妍;徐明龙;翟崇朴;冯勃;刘开园 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04;H02N2/02
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 何会侠
地址: 710049 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法,该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件,位移传感部件,作动部件组成,力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成,位移传感部件由位移霍尔元件,与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成,作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成;力传感部件螺纹固接于圆柱外壳,位移霍尔元件粘接于作动部件上方;本发明结构紧凑,断电锁止,钳位力可调节,采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移,基于惯性式作动原理,利用非对称锯齿波驱动电压,可在三种负载工况下产生直线位移输出。
搜索关键词: 位移 传感 直线 压电 作动器 及其 方法
【主权项】:
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