专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种U型铝模板-CN202020638727.3有效
  • 徐宝国;邵茂良 - 永城市恒兴新型材料科技有限公司
  • 2020-04-24 - 2021-01-08 - E04G9/06
  • 本实用新型提供一种U型铝模板。所述U型铝模板包括:底座,所述底座的顶部开设有两个T型滑槽;固定模板,所述固定模板的底部固定于所述底座的顶部;调节伸缩杆,所述调节伸缩杆的底部固定于所述底座的顶部,所述调节伸缩杆与所述底座之间水平分布,所述调节伸缩杆的输出端固定连接有移动连接块。本实用新型提供的U型铝模板具有通过设置有可移动调节的移动模板,当移动模板完全与固定模板之间抵触处,两者之间形成成型腔,成型腔的模型为U型铝生产制备的成型结构,通过可移动的调节模板,方便对伸缩孔的深度进行调节,从而调节所制备的U型铝的突出结构的长度,以满足使用者对U型铝不同长度的突出结构的使用需求,实现一机多用的效果。
  • 一种模板
  • [发明专利]一种基于主成分分析法的多维表面肌电信号假手控制方法-CN201710477543.6有效
  • 宋爱国;胡旭晖;曾洪;徐宝国;李会军 - 东南大学
  • 2017-06-20 - 2020-12-25 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于主成分分析法的多维表面肌电信号假手控制方法,包括如下步骤:首先将设有24通道阵列肌电传感器的臂环佩戴至受试者前臂,将五个手指关节姿态传感器分别佩戴在受试者拇指的远节指骨和其余手指的中节指骨处;受试者进行五指独立弯曲伸展训练,同时采集肌电传感阵列数据与手指关节姿态传感器数据;使用主成分分析方法对肌电传感数据进行解耦,组成手指运动训练集;训练完毕后将佩戴在手指上的传感器移除;采取神经网络方法对上述手指运动训练集进行数据拟合,构建手指连续运动预测模型;使用手指连续运动模型预测当前手指的弯曲角度。本发明能够克服离散动作模态分类的非连贯性,最终达到对假手更加平滑流畅的控制。
  • 一种基于成分分析多维表面电信号假手控制方法
  • [发明专利]一种混合视线脑机接口的时间窗长度自适应选择方法-CN202010801696.3在审
  • 曾洪;沈熠韬;李潇;余伟杰;宋爱国;徐宝国 - 东南大学
  • 2020-08-11 - 2020-12-18 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种混合视线脑机接口的时间窗长度自适应选择方法,在训练阶段分别建立脑电信号与视线追踪信号的分类模型,对分类结果进行融合,选取分类结果置信度指标,使用贝叶斯优化方法计算使得信息传输速率最大的指标阈值。在线测试阶段,选取计算周期,在每个计算周期中计算分类结果置信度指标,若没有达到指标阈值则继续采集数据延长时间窗,若达到阈值则输出分类结果。由于脑电信号和视线追踪信号的不稳定性,每个试次的最优时间是不同的,本发明提出的时间窗长度自适应选择方法为每个试次选择最优的时间窗长度,充分利用了脑电信号与视线追踪信号检测算法的累积效应,提高了混合视线脑机接口的信息传输速率。
  • 一种混合视线接口时间长度自适应选择方法
  • [发明专利]一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人-CN201811434591.8有效
  • 徐宝国;张大林;李文龙;魏智唯;宋爱国;赵国普;李会军;曾洪 - 东南大学
  • 2018-11-28 - 2020-12-11 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人,包括:数据采集模块,用于采集视线运动信息和运动想象脑电信号,以及采集用户脸部和目标物体的深度图像信息;PC处理模块,用于根据用户的运动想象脑电信号获取用户想要抓取的目标物体,根据接收的图像信息提取出位置信息;机械臂控制模块,用于根据用户脸部和目标物体的位置信息规划机械臂将目标物体运送到用户脸部的运动路径,以及综合用户的视线运动信息和规划的运动路径产生机械臂控制信号,控制机械臂的运动;机械臂,用于按照机械臂控制模块的控制进行运动;反馈模块,安装于机械臂上,用于反馈夹取目标物体是否成功的信号。本发明综合脑机接口技术与康复机器人技术两者的特点,更有利于病人康复训练。
  • 一种混合接口驱动康复辅助机器人
  • [发明专利]一种手部自然动作脑电测量装置-CN202010938236.5在审
  • 徐宝国;王勇;刘德平;张坤;宋爱国;李凡 - 东南大学
  • 2020-09-09 - 2020-12-04 - A61B5/22
  • 本发明公开了一种手部自然动作脑电测量装置,包括手部自然动作测量装置、脑电测量装置、语音提示模块及PC终端。所述手部自然动作测量装置包括相互独立的推拉力测量模块、双手插拔力测量模块和双手旋转力测量模块,连接到六路同步数据采集卡,读取来自三个手部自然动作测量模块的数据,并通过USB通信发送到PC终端。所述脑电测量装置包括脑电帽和Neuroscan脑电仪,用于发送脑电信号到PC终端,所述PC终端包括数据预处理模块、特征提取模块和分类识别模块,语音提示模块受到PC终端控制发出操作提示语音;通过本装置,手部动作更加复杂多样,能够为脑‑机接口系统带来更多的控制指令;操作简单,测量结果精确。
  • 一种自然动作测量装置
  • [发明专利]手掌支撑式手指康复训练装置及使用方法-CN201811347019.8有效
  • 宋爱国;赖健伟;李会军;曾洪;徐宝国 - 东南大学
  • 2018-11-13 - 2020-11-24 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种手掌支撑式手指康复训练装置及使用方法,装置包括安装座以及安装在该安装座上的手指康复训练机构、驱动手指康复训练机构动作的驱动机构;手指康复训练机构包括四套独立且结构相同的手指训练组合传动装置,分别对应人体手结构的食指、中指、无名指和小拇指;安装座具有能够支撑人体手掌的支撑面;所述的每一套手指训练组合传动装置中均包括MP运动滑槽、PIP指套、DIP指套及连杆传动机构,力觉传感器采集力反馈信息,判断并进行力稳定控制,利用空间位置传感器采集空间角度信息,实现手指的空间位置实时控制,本发明方法适用于帮助由于脑卒中引起的手部偏瘫患者进行主动和被动康复训练。
  • 手掌支撑手指康复训练装置使用方法
  • [发明专利]一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器-CN202010115277.4有效
  • 宋爱国;杨述焱;徐宝国;韦明;王春慧;李凡;姚宇华;李延军;张遂南;晋琼 - 东南大学
  • 2020-02-25 - 2020-11-06 - G01L5/1627
  • 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器,包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片;“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁;十字横梁的中心设置有施力孔,用于力和力矩的施加;十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁,形成“卍”字结构;垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连,垂直梁的底端均与矩形外框相连;应变片有若干片,形成六组惠斯通电桥,分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中,测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上,测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上,测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时,结构简单、维间耦合低。
  • 一种灵敏度低维间耦合六维力传感器
  • [发明专利]一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法-CN202010092492.7有效
  • 杨忠;宋爱国;徐宝国;余振中;田小敏 - 金陵科技学院
  • 2020-02-14 - 2020-09-18 - G01L25/00
  • 一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤:步骤1,通过信号调理电路和采集系统获取传感器输出电压U与标准砝码重量(力)F相对应的标定数据;步骤2,将步骤1中获得的标定数据添加噪声,其中信噪比控制在20~30dB之间;步骤3,将步骤2中生成的多组噪声样本顺序依次拼接,同时进行归一化处理,形成新的数据样本;步骤4,将步骤3中获取的样本输入到深度神经网络(DNN)中进行训练,并判断是否达到模型收敛的条件,若达到条件,跳转至步骤5,否则继续执行步骤4;步骤5,模型训练结束,并将训练得到的模型嵌入传感器采集系统,最终应用于实际工业现场。本发明提高了传感器在噪声环境下的鲁棒性,具有良好的实际应用价值。
  • 一种噪声环境多维传感器方法
  • [实用新型]一种矿井内部安全供电设备-CN201922416544.7有效
  • 董健康;闫国福;姜源;田亮 - 徐宝国
  • 2019-12-29 - 2020-08-28 - H02B1/30
  • 本实用新型属于矿井机械技术领域,尤其为一种矿井内部安全供电设备,包括供电设备本体,所述供电设备本体的前表面安装有柜门,所述供电设备本体的底部安装有底座,所述底座与所述供电设备本体的连接处安装有轴承座,所述底座的内部一端安装有固定台;接通升降器电源,通过升降器内部拉伸的伸缩杆使供电设备本体在第一旋转架和第二旋转架配合下,以轴承座为基点在底座顶部逆时针进行倾斜,当倾斜一定角度后停止供电设备本体工作,通过这样可以降低供电设备本体的垂直高度,方便工作人员对供电设备内部的器件进行检修维护,当工作完成后,把升降器内部的伸缩杆进行收缩,使供电设备本体在竖直立在底座的顶部。
  • 一种矿井内部安全供电设备
  • [发明专利]基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法-CN202010095341.7有效
  • 杨忠;宋爱国;徐宝国;唐玉娟;吴有龙 - 金陵科技学院
  • 2020-02-17 - 2020-08-25 - G01L25/00
  • 基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤:步骤1,获取实验标定数据:步骤2,获取模拟噪声环境数据:步骤3,增加标定数据的维度:步骤4,堆栈稀疏自编码器预训练:步骤5,对预训练的堆栈稀疏自编码器进行微调,以提高模型的精确性;步骤6,将训练获得的堆栈稀疏自编码模型嵌入传感器及其采集系统中,并实际应用。本发明在堆栈自编码器和原创性的模拟噪声环境下传感器采集数据方法的基础上,提出了基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。为尽可能的降低环境噪声对传感器采集的数据的影响,本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响,增强训练得到的模型的鲁棒性。
  • 基于堆栈稀疏编码多维传感器方法
  • [发明专利]一种小维间耦合弹性梁六维力传感器-CN201810890121.6有效
  • 宋爱国;徐远;徐宝国;张培军;张达鑫;曾洪;汤建军 - 东南大学;江苏天宏机械工业有限公司
  • 2018-08-07 - 2020-08-11 - G01L1/22
  • 本发明公开了一种小维间耦合弹性梁六维力传感器,包括:外圈固定台(1)、两个X向弹性梁(2,8)、两个Y向弹性梁(4,6)、两个L字型结构传力梁(3,7)、中心固定台(5)、固定孔(9)、传力轴(10)、传力轴装配孔(11),其中两个X向弹性梁(2,8)的一端分别与外圈固定台(1)的内侧连接,且X向弹性梁的另一端通过一个L字型结构传力梁连接至一个Y向弹性梁的一端;Y向弹性梁的另一端分别连接至中心固定台(5);通过传力轴装配孔(11)将传力轴(10)固定在中心固定台(5)上;X向弹性梁(2,8)、Y向弹性梁(4,6)表面均设置应变片。本发明能够防止各维力/力矩信号之间的相互干扰,减弱了六维力传感器的维间耦合情况,提高测量精确度。
  • 一种小维间耦合弹性梁六维力传感器
  • [发明专利]一种基于云端通讯和支持向量机的交警手势识别方法-CN202010146207.5在审
  • 杨忠;宋爱国;徐宝国;田小敏;余振中 - 金陵科技学院
  • 2020-03-05 - 2020-07-07 - G06K9/00
  • 本发明提出了一种基于云端通讯和支持向量机的交警手势识别方法,具体步骤如下:Step1:采集交警手势数据;Step2:搭建交警手势的SVM识别模型;Step3:GA算法优化训练获得最优交警手势识别模型;Step4:基于最优多维力传感器解耦模型测试。本发明可穿戴智能交互设备采集交警智能上衣传感器的数据,经云台收集经云端通讯传输到车载系统,识别系统设计基于遗传算法(GA)优化SVM交警手势识别算法,使用一组随机解决方案进行初始化,并通过更新代数搜索最优解,在最小化和神经网络设计中具有很强的全局搜索能力,使得车辆可以在线实时获得准确的交警手势,而不受天气、空气清晰度的影响,具有较高的交警手势识别精度和系统鲁棒性。
  • 一种基于云端通讯支持向量交警手势识别方法

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