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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人车底盘及机器人-CN202320681022.3有效
发明人：邓嵛文;沈强强;韩梓轩;彭若愚 -专利权人：鹿见科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人车底盘及机器人，涉及机器人技术领域，无人车底盘包括车体框架、悬挂机构、可折叠避震弹簧总成和轮组，车体框架的外周间隔设置有多个悬挂机构，且在每个悬挂机构远离车体框架的一端对应设置有轮组，轮组包括连接架，悬挂机构包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架的上部，第二悬臂的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架的下部，可折叠避震弹簧总成连接于任意相邻两个第二悬臂之间，可折叠避震弹簧总成上设置有铰链。本实用新型的无人车底盘，相比于现有技术，减小了无人车底盘存放时需要占用的空间，提高了日常储存和批量转场运输时的空间利用率。
一种无人车底机器人

[实用新型]一种组合机械手及机器人-CN202223244676.4有效
发明人：沈强强;余蔡霖;韩梓轩;彭若愚 -专利权人：鹿见科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合机械手及机器人，涉及机器人技术领域，组合机械手包括第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和长轴件，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构间隔连接于所述长轴件上，且所述第一夹持机构与所述第二夹持机构为相同结构，所述第二夹持机构用于与机器人的机械臂连接，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持机构相对所述第二夹持机构偏转，所述第一夹持机构包括连接板、左夹爪、右夹爪和驱动件，所述左夹爪与所述右夹爪间隔连接于所述连接板上，所述驱动件用于驱动所述左夹爪与所述右夹爪朝向靠近彼此方向或远离彼此方向移动。本实用新型的组合机械手，相比于现有技术，可以适用于非直线物件的稳定夹持。
一种组合机械手机器人

[实用新型]一种无人车底盘及机器人-CN202223018867.9有效
发明人：邓嵛文;宋力康;沈强强;韩梓轩;彭若愚 -专利权人：鹿见科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人车底盘及机器人，涉及机器人技术领域，无人车底盘包括车体框架、悬挂组件、双避震弹簧总成、轮组和动力机构，车体框架的外周间隔设置有多个悬挂组件，在每个悬挂组件远离车体框架方向的端部分别设置有轮组，轮组包括车轮、叉臂和连接架，叉臂与车轮连接，连接架与叉臂连接，悬挂组件包括第一悬臂和悬臂组，第一悬臂的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架远离地面方向的端部，悬臂组的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架靠近地面方向的端部，双避震弹簧总成连接于任意相邻两个悬臂组之间。本实用新型的无人车底盘，相比于现有技术，能够克服较大地面高度差，以保障无人车底盘可以在起伏路段保持正常行驶。
一种无人车底机器人

[实用新型]一种移动底盘及机器人-CN202222692130.9有效
发明人：邓嵛文;宋力康;沈强强;韩梓轩;彭若愚 -专利权人：鹿见科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动底盘及机器人，涉及机器人技术领域，移动底盘包括底盘框架、悬挂机构、避震机构、全向轮和动力机构，悬挂机构包括第一悬架、第二悬架和连接结构，连接结构包括连接架和传动轴，传动轴转动连接于连接架，动力机构连接于连接架，且动力机构通过传动轴与全向轮驱动连接，第一悬架的一端铰接于连接架靠近地面方向的端部，且另一端铰接于底盘框架靠近地面方向的端部，第二悬架的一端铰接于连接架远离地面方向的端部，且另一端铰接于底盘框架远离地面方向的端部，避震机构包括弹簧，弹簧连接于任意相邻两个第一悬架之间。本实用新型相比于现有技术，能够克服较大地面高度差，以保障地面移动机器人正常运行。
一种移动底盘机器人

[发明专利]一种悬挂底盘及轮式机器人-CN202211251408.7在审
发明人：邓嵛文;宋力康;沈强强;韩梓轩;彭若愚 -专利权人：鹿见科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂底盘及轮式机器人，涉及机器人技术领域，悬挂底盘包括底盘主体、减震器以及间隔设置于所述底盘主体外周的多个悬挂组件，所述减震器连接于任意相邻两个所述悬挂组件之间，所述悬挂组件包括悬挂架、上摆臂和下摆臂，所述悬挂架用于与车轮连接，所述上摆臂的一端铰接于所述悬挂架远离地面方向的一侧，且另一端铰接于所述底盘主体，所述下摆臂的一端铰接于所述悬挂架朝向所述底盘主体方向的一侧，且另一端铰接于所述底盘主体，所述减震器包括弹簧，所述弹簧连接于任意相邻两个所述下摆臂之间。本发明相比于现有技术，能够克服较大地面高度差，以保障机器人正常运行。
一种悬挂底盘轮式机器人

[发明专利]基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜-CN202010770275.9在审
发明人：沈强强;彭若愚;韩梓轩;孙冠雄;陈立巧 -专利权人：韩梓轩
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能鞋柜，更具体的说是基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，包括安装支架、二自由度平台、横移机构、竖移机构、移动支架、升降机构、机械臂、除菌部件、清洁部件和加热部件，所述安装支架上滑动连接有二自由度平台，安装支架上固定连接有横移机构，横移机构驱动二自由度平台进行滑动，横移机构上固定连接有竖移机构，移动支架滑动连接在二自由度平台上，移动支架通过螺纹连接在竖移机构上，移动支架上固定连接有升降机构，升降机构上连接有机械臂，机械臂上连接有除菌部件、清洁部件和加热部件，可以对鞋子进行烘干、除菌、除臭、除尘和擦拭。
基于嵌入式控制算法计算机视觉智能鞋柜

[实用新型]一种仿人型舞蹈机器人-CN201320732418.2有效
发明人：洪炳镕;彭若愚;詹东阳;仇奇文 -专利权人：洪炳镕
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型一种仿人形舞蹈机器人包括头部，头部与躯体连接，躯体通过肩部关节模块连接臂部，躯体通过胯部关节模块连接腿部，躯体与胯部关节模块之间还连接有可以活动的腰部关节，头部与躯体之间还连接有可以活动的颈部关节。本实用新型有益效果是增加了腰部关节，能使机器人完成腰关节左右旋转动作，从而使机器人完成复杂精彩的舞蹈动作。增加了颈关节，能使机器人完成头部的左右旋转和前后点头动作，从而使机器人完成情感动作。胯部舵机和腿部舵机使用U型连接器，缩短了两个舵机之间的距离，保证了机器人的稳定性和灵活性。
一种仿人型舞蹈机器人

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