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[发明专利]泊车路径规划方法、装置、控制终端及存储介质-CN202311068463.7在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;郭子毅 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航领域，公开了一种泊车路径规划方法、装置、控制终端及存储介质，所述方法包括：车辆停泊时，确定所述车辆的规划路径和运动状态，根据所述规划路径和所述运动状态计算所述车辆的运动误差；确定所述运动误差是否超过了预设的阈值，若所述运动误差超过了预设的阈值，则确定所述车辆的泊车路径需要重新规划；根据所述车辆的运动状态，重新生成规划后的路径，并控制车辆按照所述重新规划后的路径行驶。使得车辆可以根据运动误差确定泊车是否准确，以动态控制泊车的规划路径，增加泊车的精准度。
泊车路径规划方法装置控制终端存储介质

[发明专利]行车辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310518996.4在审
发明人： 彭炳顺;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行车辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取预设测量周期内的各所述传感器的初始检测值，对各所述初始检测值进行异常数据修正，得到各所述环境传感器的修正检测值；判断各所述修正检测值是否符合冗余控制范围；若所述修正检测值符合所述冗余控制范围，则获取车辆的当前车速，将所述当前车速输入预设控制算法，得到期望车速；根据所述期望车速调整车辆的行车速度。本申请提供的行车辅助控制方法，通过多种传感器感知环境因素，并根据环境因素调整车速，来控制车辆的主动降速或者制动，提高了车辆行驶的安全性。
行车辅助控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种批量数据回灌校验方法、系统和终端设备-CN202310370998.3在审
发明人： 彭炳顺;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全领域，提供了一种批量数据回灌校验方法、系统和终端设备。该批量数据回灌校验系统包括发送端和接收端，发送端采集车辆的多个报文信号并发送至接收端；接收端接收用户输入的选择指令，根据选择指令从多个报文信号中选取目标报文信号并进行解析，得到待校验报文信息；接收端对待校验报文信息进行预处理以得到待校验数据段，并通过预设校验算法对待校验数据段进行校验以得到第一校验码，根据第一校验码和待校验报文信息校验预设校验算法的正确性。本申请不仅可以使用批量的数据校验预设算法的正确性，以使验证更加快速，还可以保证数据的安全性，避免发送信息错误导致车辆处于不可控状态，从而提高了车辆控制的安全性。
一种批量数据校验方法系统终端设备

[发明专利]一种修正车位的泊车方法、装置和车辆-CN202310394955.9在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;洪孟桂 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种修正车位的泊车方法、装置和车辆，涉及自动驾驶领域，该修正车位的泊车方法通过获取车辆周围的至少一个车位，并接收用户输入的选择指令；根据选择指令从至少一个车位中选取目标车位，根据车辆的初始位置和车辆信息确定车辆的起始参考线，并根据初始位置和目标车位规划初始泊车路径；控制车辆沿初始泊车路径行驶，并实时获取后置摄像头对应的摄像头纵坐标；基于摄像头纵坐标、起始参考线和目标车位的相对位置，实时更新泊车行驶路径，控制车辆按照更新后的泊车行驶路径行驶，直至车辆行驶至目标车位。本申请可以实时检测车位，使得规划出的泊车路线更加准确，避免车辆驶入车位时存在偏斜，从而可以提高自动泊车成功率。
一种修正车位泊车方法装置车辆

[发明专利]一种车辆传动比标定方法、车辆和终端设备-CN202310135235.0在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;徐林 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制系统领域，提供一种车辆传动比标定方法、车辆和终端设备，该车辆传动比标定方法通过获取用户输入的发射命令，根据发射命令控制激光发射器发射激光至与车辆相距预设距离的显示面，并获取显示面对应的第一图像和用户输入的测量距离，其中，测量距离为激光发射器的发射端到显示面中激光标识点的距离；获取用户输入的控制命令，根据控制命令采集车辆的方向盘转动预设转动角度时的转动信息；基于第一图像、转动信息和测量距离确定车辆的虚拟前轮转角，基于虚拟前轮转角和预设转动角度标定车辆的方向盘传动比。本申请不仅只要需要设置常用的传感器和较小的测量场地，可以降低标定成本，还可以使标定的传动比更加精确。
一种车辆传动比标定方法终端设备

[发明专利]一种无人驾驶车辆的防撞方法及系统-CN202111576731.7有效
发明人：张成涛;彭炳顺;蔡佳钰;杨航;赵浙栋;覃立仁;高飞;王瑞敏;李习刊;徐伟航 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。
一种无人驾驶车辆方法系统

[发明专利]一种自动泊车的纵向速度控制方法、装置和车辆-CN202211498795.4在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;阙秋根;洪孟桂;贺洪涛;徐林;郭子毅;张景达 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车领域，涉及一种自动泊车的纵向速度控制方法、装置和车辆，该自动泊车的纵向速度控制方法通过获取车辆泊车路径的路径长度，基于路径长度和预设泊车信息确定车辆在泊车路径的纵向速度，通过多个控制器根据纵向速度控制车辆行驶。本申请不仅可以使车辆能够平稳的起步、减速和精确的跟踪所规划的速度，还可以使车辆的泊车更加精确和平稳，从而可以提高乘客的体验感。
一种自动泊车纵向速度控制方法装置车辆

[发明专利]一种车辆纵向速度控制方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202211198114.2在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;阙秋根 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆纵向速度控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该车辆纵向速度控制方法通过获取车辆的实时姿态信息，基于实时姿态信息确定车辆的摆动信息，获取车辆的车轮振动信息，获取车辆的车轮转动圈数和行驶距离，基于车轮转动圈数和行驶距离确定车辆的滑移率，基于摆动信息、振动信息和滑移率计算车辆的纵向速度，控制车辆按照纵向速度行驶。本申请一方面减少了车辆损耗和车辆可能发生损坏的概率，另一方面避免或者减少发生交通安全事故的损失，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。
一种车辆纵向速度控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备-CN202211027048.2在审
发明人： 彭炳顺;何天翼;阙秋根 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备，该自动驾驶汽车右转弯的规划方法通过获取转弯路口的地图信息，识别车辆按照预设路线行驶通过转弯路口时需经过的各个斑马线上的障碍物状态，根据障碍物状态确定车辆获取周围障碍物的相关信息的位置，当车辆位于该位置时，每间隔第一预设周期获取相关信息和各个道路信息，并基于各个道路信息、地图信息和相关信息预测周围障碍物的行动轨迹，基于各个道路信息、地图信息和行动轨迹规划车辆的右转弯轨迹，并控制车辆按照右转弯轨迹行驶。本申请不仅可以提高自动驾驶车辆在复杂路况行驶时的安全性和稳定性，还可以进一步保障车辆和乘客的安全，提高乘客的舒适性。
一种自动驾驶汽车转弯规划方法装置终端设备

[发明专利]AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210012236.1在审
发明人：周君武;彭炳顺;张成涛;梁国全;李国钒;付娆;玉雄侯 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV小车的货物重量和目标速度；检测所述AGV小车的目标状态；在所述目标状态为加速状态时，根据所述货物重量和目标速度确定电机补偿转矩；根据所述电机补偿转矩对所述AGV小车进行加速补偿。通过上述方式，实现了AGV小车的稳定控制，在起步阶段根据AGV小车载重和目标速度对AGV小车进行差异化的扭矩补偿，以保证AGV小车能又快又稳的达到目标速度，扭矩补偿提高了AGV小车的工作效率，而根据载重进行差异化控制能保证在扭矩补偿过程中，不会因为货物重量的不同造成货物掉落或者翻车的情况，提高了AGV小车的安全性。
agv 小车运动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]半自适应控制电子喇叭方法、装置、设备及存储介质-CN202111237109.3在审
发明人：韦宏徽;高锋;周君武;梁国全;彭炳顺 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子喇叭技术领域，公开了一种半自适应控制电子喇叭方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在进入半自适应控制状态时，根据所述半自适应控制状态获取当前工况下电子喇叭的压力信息以及环境信息；根据所述环境信息判断所述当前工况下的道路类型是否为城市交通道路类型；若所述当前工况的道路类型为城市交通道路类型，则控制所述电子喇叭进入柔和模式；根据所述柔和模式判断所述压力信息是否小于预设压力阈值；若所述压力信息小于所述预设压力阈值，则根据所述压力信息调整当前输出音量。通过获得的当前环境信息以及压力信息来确定可进入的鸣笛模式，从而提升了驾驶安全性。
自适应控制电子喇叭方法装置设备存储介质

[实用新型]汽车遮雨装置-CN202022976667.9有效
发明人：张成涛;周君武;梁国全;熊禹;曾文胜;蒙俐康;袁恒;彭炳顺;尚玉玺 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车遮雨装置，包括遮雨组件，遮雨组件包括安装座、遮雨结构、水平保持结构以及驱动结构，安装座用于设于汽车顶盖，遮雨结构包括遮雨板组，遮雨板组包括第一遮雨板和第二遮雨板，第一遮雨板和第二遮雨板的一端铰接设置，另一端具有可转动至相互叠合的收纳位置以及可转动至相互分离的展开位置，第一遮雨板可相对安装座转动，第二遮雨板始终处于水平状态，水平保持结构，用以保持第二遮雨板始终处于水平状态，驱动结构用以驱动第一遮雨板相对安装座转动，第一遮雨板转动，抬高了第二遮雨板相对车顶的高度，在车顶为倾斜向上的展开姿态，方便乘车人员的进出，提高了用户体验，具有较好的效果。
汽车装置

[发明专利]自动驾驶车辆的横向控制方法、设备、存储介质及装置-CN202110978198.0在审
发明人： 彭炳顺;周君武;张成涛;梁国全;韦宏徽;袁恒;蒙俐康;玉雄侯 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的当前姿态信息和待行驶目的地信息；根据所述待行驶目的地信息和预设轨迹规划模型确定参考轨迹信息；根据所述当前姿态信息、所述参考轨迹信息及第一预设模糊控制模型确定目标误差量；根据所述目标误差量控制目标车辆的行驶轨迹。由于本发明通过当前姿态信息、所述参考轨迹信息及第一预设模糊控制模型确定目标误差量，根据目标误差量控制目标车辆的行驶轨迹，本发明相对于现有技术中控制算法计算量大，导致轨迹跟踪能力差，本发明实现了有效降低对控制器的计算力要求，提升轨迹跟踪能力。
自动驾驶车辆横向控制方法设备存储介质装置

[发明专利]汽车遮雨装置-CN202011461383.4在审
发明人：张成涛;周君武;梁国全;熊禹;曾文胜;蒙俐康;袁恒;彭炳顺;尚玉玺 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车遮雨装置，包括遮雨组件，遮雨组件包括安装座、遮雨结构、水平保持结构以及驱动结构，安装座用于设于汽车顶盖，遮雨结构包括遮雨板组，遮雨板组包括第一遮雨板和第二遮雨板，第一遮雨板和第二遮雨板的一端铰接设置，另一端具有可转动至相互叠合的收纳位置以及可转动至相互分离的展开位置，第一遮雨板可相对安装座转动，第二遮雨板始终处于水平状态，水平保持结构，用以保持第二遮雨板始终处于水平状态，驱动结构用以驱动第一遮雨板相对安装座转动，第一遮雨板转动，抬高了第二遮雨板相对车顶的高度，在车顶为倾斜向上的展开姿态，方便乘车人员的进出，提高了用户体验，具有较好的效果。
汽车装置

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