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[实用新型]带有鱼鳍结构的H型翅片管-CN202222222286.0有效
发明人：黄子毅;张鸿阳;杜小奔;王进仕;刘继平;严俊杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F28F1/32 文献下载
摘要：本实用新型为带有鱼鳍结构的H型翅片管，包括两根平行基管以及连接在基管外侧的左右对称的平行四边形翅片组成，翅片外侧设置圆角，减小流动时的阻力。翅片中部沿烟气流动方向面向烟气设置鱼鳍小翼，起到强化换热的作用。本实用新型这种结构的翅片管换热性能好、流动阻力小、烟气余热回收效果较好，能够使得翅片的温度场和烟气速度协同性更好，提高换热效率。
带有鱼鳍结构型翅片管

[实用新型]一种风电机组塔架减振阻尼器-CN202121077240.3有效
发明人：李锦虎;尹景德;段晓龙;瞿建明;唐彬;张鸿阳;石俭才;张庭;周微利 -专利权人：南宁华电福新风力发电有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组塔架减振阻尼器，包括支杆、框架、下阻尼机构、定位箱、上阻尼机构、风电机组本体、定位板、连接杆和侧压板，所述支杆的顶部固定安装有框架，所述框架内腔的底壁固定安装有下阻尼机构。该风电机组塔架减振阻尼器，通过风电机组本体进行工作和大风天气的时候，风电机组本体会产生一定程度的震动，此时通过下阻尼机构，对风电机组本体的垂直方向提供阻尼，来有效的减小风电机组本体的横向振动，再通过上阻尼机构，来对风电机组本体的水平方向提供阻尼，且通过下阻尼机构与上阻尼机构之间的配合，有效的减小了风电机组本体的振动，提升了其工作时候的稳定性，提升了其实用性。
一种机组塔架减振阻尼

[发明专利]运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法-CN201711352703.0有效
发明人：圣阿加塔·法比奥;张鸿阳;冯继斌 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于构建机器人的运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法，该运动关节块包括底座和球铰关节，所述球铰关节包括第一至第三关节单元，所述第一关节单元以具有第一方向的旋转自由度的方式安装在所述底座上，所述第二关节单元以具有第二方向的旋转自由度的方式安装在所述第一关节单元上，所述第三关节单元以具有第三方向的旋转自由度的方式安装在所述第二关节单元上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的旋转轴线相互垂直并相交于同一中心点。采用本发明的运动关节块构建的机器人，针对不同的情感表达预先规划一系列的目标姿态数据库，根据机器人所要表达的情感，控制机器人的身体动作与姿态表达出类似于人的情感。
运动关节表达情感机器人及其控制方法

[发明专利]一种根据用户指示读书的方法及装置-CN201810253391.6有效
发明人：钱东东;彭中兴;林剑亮;张鸿阳 -专利权人：深圳市同维通信技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种根据用户指示读书的方法及装置，所述方法包括：获取用户的语音指令，采集图像信息；在所述采集的图像信息中识别出用户用手指或笔作出指示的中心点；根据所述中心点获取用户指示的待阅读的纸质书的指示区域；获取指示区域的待识别的图像信息；获取所述待识别的图像信息的内容；根据所述内容判断所述待识别的图像信息的完整性，若不完整，则调整所述待识别的图像信息的指示区域后再次识别调整后的指示区域的图像信息的内容至所述内容完整为止；将所获得完整的图像信息的内容转换成音韵序列并生成语音波形；播放所获得语音波形。使用简单、灵活、方便；同时对用户所需要了解的内容进行更加细化的识别。
一种根据用户指示读书方法装置

[实用新型]一种煤井自动保温系统-CN201921160328.4有效
发明人：李克文;张鸿阳;郭春生;白杰;尹金辉;王晓东 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温技术领域，更具体而言，涉及一种煤井自动保温系统。包括保温管和传输导热管，保温管设置在地表冻土层，传输导热管与保温管联接，传输导热管包括放热段、传输导热段和吸热段，放热段设置在保温管内，吸热段设置在地下恒温层中。将低沸点工质注入传输导热管中，吸热段低沸点工质吸热蒸发，变为气态，蒸发的气体经传输导热段到放热段，进入在放热段，除气体温度的降低外，还会释放出热量，热量经放热段传递到保温管中，冷凝后气体变为液体，重力作用下流回底部的吸热段，整个过程中不需要外力进行推动。该系统有效地防止了冻土的产生以及对井口设施的破坏，无需消耗化石能源，降低施工维护成本，本实用新型主要应用在矿井自动保温方面。
一种煤井自动保温系统

[发明专利]一种煤井自动保温系统-CN201910665455.8在审
发明人：李克文;张鸿阳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及保温技术领域，更具体而言，涉及一种煤井自动保温系统。包括保温管和传输导热管，保温管设置在地表冻土层，传输导热管与保温管联接，传输导热管包括放热段、传输导热段和吸热段，放热段设置在保温管内，吸热段设置在地下恒温层中。将低沸点工质注入传输导热管中，吸热段低沸点工质吸热蒸发，变为气态，蒸发的气体经传输导热段到放热段，进入在放热段，除气体温度的降低外，还会释放出热量，热量经放热段传递到保温管中，冷凝后气体变为液体，重力作用下流回底部的吸热段，整个过程中不需要外力进行推动。该系统有效地防止了冻土的产生以及对井口设施的破坏，无需消耗化石能源，降低施工维护成本，本发明主要应用在矿井自动保温方面。
保温管放热段导热管吸热段传输导热自动保温系统低沸点工质煤井蒸发吸热地下恒温层保温技术化石能源重力作用自动保温冷凝冻土层有效地井口联接冻土地表矿井消耗释放传递施工应用维护

[发明专利]基于LK局部差分光流法的车流量检测方法-CN201910515536.X在审
发明人：韩建峰;张鸿阳;张妍;赵志伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LK局部差分光流法的车流量检测方法，包括以下步骤：车辆前景提取、车辆前景提取包括图像灰度化、图像去噪、光流法生成车辆前景图、形态学修补；粘连车辆分割；车流量统计。本发明的有益效果是：对现有的光流法进行改进，结合分水岭算法与卡尔曼滤波器实现对车流量检测；通过改进的分水岭算法，对各种实际存在的车辆粘连情况，本发明都有较好的分割处理效果；采用的LK局部差分光流法对于不同道路视频图像片段均有较好的检测效果，且提高了检测的准确率。
光流法车流量检测分水岭算法前景提取粘连形态学卡尔曼滤波器车流量统计图像灰度化车辆分割分割处理视频图像图像去噪前景图检测准确率修补改进

[发明专利]儿童陪伴机器人-CN201810045837.6在审
发明人：冯继斌;张鸿阳;王婧文;黄亮;圣阿加塔·法比奥 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童陪伴机器人，包括依次连接的上部、躯干、下部和底部；所述上部包括头部和颈部，所述头部和所述颈部驱动所述上部；所述躯干包括胸部和腰部，所述胸部和所述腰部驱动所述躯干；所述下部包括髋部；所述底部包括腿部；所述头部、所述颈部、所述胸部、所述腰部、所述髋部和所述腿部依次连接使所述头部、所述颈部、所述胸部、所述腰部和所述髋部均具有至少一个运动自由度。本发明控制容易、成本低、系统易于搭建，结构简单却能保证机器人有多个自由度、可实现灵活的肢体动作。
颈部躯干胸部髋部腰部依次连接腿部机器人运动自由度人本发明腰部驱动肢体动作灵活的驱动保证

[发明专利]基于语音交互的家用机器人工作系统的控制方法-CN201810085285.1在审
发明人：林剑亮;张鸿阳;郭厚锦;法比奥·圣阿加塔 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语音交互的家用机器人工作系统的控制方法，所述工作系统包括语音采集程序模块和语音唤醒程序模块，所述语音采集程序模块用于检测和采集语音信号，所述语音唤醒程序模块用于根据语音唤醒命令提供语音唤醒功能；所述方法包括如下步骤：家用机器人启动后进入工作状态，在工作状态下，所述语音采集程序模块和所述语音唤醒程序模块都处于工作状态；家用机器人在工作状态下t时间内没有检测到语音交互命令，则进入睡眠状态，所述语音唤醒程序模块保持工作状态，所述语音采集程序模块进入睡眠状态；家用机器人处于睡眠状态下，当收到语音唤醒命令后，家用机器人返回工作状态。本发明方便使用，可节省系统功耗，保证系统稳定运行。
程序模块家用机器人语音语音采集工作系统睡眠状态语音交互唤醒唤醒命令采集语音信号保证系统唤醒功能节省系统稳定运行功耗检测返回

[实用新型]仿生攀爬机器人-CN201220361811.0有效
发明人：张义;张鸿阳;管贻生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连接，另一端与置于脚掌外壳内的电磁铁的一端连接；零位弹簧设于铰关节与脚掌外壳之间，且零位弹簧与电磁铁同轴心；另外，脚掌外壳底部的后端设有柔性片，柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；钩爪通过光轴安装在脚掌外壳的前端。本实用新型结构简单、控制容易、成本低、系统易于搭建、步态灵活可改。
仿生攀爬机器人

[发明专利]仿生攀爬机器人-CN201210258867.8有效
发明人：张义;张鸿阳;管贻生;王彦之;蓝天鹏;张宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连接，另一端与置于脚掌外壳内的电磁铁的一端连接；零位弹簧设于铰关节与脚掌外壳之间，且零位弹簧与电磁铁同轴心；另外，脚掌外壳底部的后端设有柔性片，柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；钩爪通过光轴安装在脚掌外壳的前端。本发明结构简单、控制容易、成本低、系统易于搭建、步态灵活可改。
仿生攀爬机器人

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