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[外观设计]积木玩具（欧式书店）-CN202330619439.2有效
发明人： 张顺杰 -专利权人： 张顺杰
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木玩具（欧式书店）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
积木玩具欧式书店

[外观设计]积木玩具（中世纪书屋）-CN202330619441.X有效
发明人： 张顺杰 -专利权人： 张顺杰
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木玩具（中世纪书屋）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
积木玩具中世纪书屋

[发明专利]一种基于多因素混合的TJA引导线生成方法及装置-CN202310224505.5有效
发明人：王辉;刘国清;杨广;王启程;张顺杰 -专利权人：上海佑觑信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多因素混合的TJA引导线生成方法及装置。本发明通过当TJA功能被激活时，启动对自车的横向控制；获取自车车速、车道线性能参数、车道线结构参数、前引导车行驶轨迹；根据车道线结构参数确定车道中心线，并计算车道中心线与前引导车行驶轨迹的重合度和前引导车相对于自车的横向速度；结合自车车速、车道线性能参数、车道中心线与前引导车行驶轨迹的重合度、前引导车相对于自车的横向速度，构造混合系数；基于混合系数，根据车道中心线和/或前引导车行驶轨迹生成TJA引导线，能够综合考虑实际应用中的多个影响因素生成TJA引导线，有利于适应多种复杂工况使TJA引导线平滑变化，进一步提高驾驶舒适性。
一种基于因素混合 tja 引导生成方法装置

[实用新型]一种道路建设用路牙石搬运装置-CN202320787225.0有效
发明人： 张顺杰 -专利权人：江阴市威鹏市政工程建设有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路建设用路牙石搬运装置，包括连接柱和平衡调节组件；连接柱：其左右两端均通过轴承转动连接有车轮，连接柱的外弧面中部设有支撑杆，支撑杆的顶端设有横杆，连接柱的外弧面对称设有斜杆，斜杆的顶端均与横杆的外弧面固定连接，横杆的前端外弧面设有U型环，U型环的下端悬挂有夹持组件，夹持组件包括吊环、连接器、拉杆、夹持杆、连接轴和夹板，吊环悬挂于U型环的内部下端，连接器固定连接于吊环的下端，横杆的后端设有把手；平衡调节组件：固定连接于横杆的后端外弧面，道路建设用路牙石搬运装置，减轻了人工工作量，提高了安全性能，方便进行卸料，提高了工作效率，实用性强。
一种道路建设牙石搬运装置

[发明专利]高级驾驶辅助的前向融合系统及方法-CN202010439915.8有效
发明人：郑艳;房旭龙;唐为林;张顺杰 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高级驾驶辅助的前向融合系统，包括依次连接的车载TBOX、摄像头和雷达；TBOX接收路侧信息并传输；摄像头和雷达均包括目标检测模块、融合模块和功能模块，目标检测模块检测得到相应的目标信息；摄像头和雷达融合模块分别对所对应的车载目标信息和路侧目标信息融合，随后将其与路侧地图信息或其他目标信息结合；功能模块分别根据对应融合模块的融合信息和车身信息等来实现不同的ADAS功能。本发明还提供前向融合方法。本发明的高级驾驶辅助的前向融合系统采用车载信息和路侧信息融合针对车载信息和路侧信息分别采用不同的策略在雷达ECU和/或摄像头ECU中进行融合以及实现不同的ADAS功能，可达到最小的时间延迟。
高级驾驶辅助融合系统方法

[发明专利]一种基于Prescan构建EHP的验证方法-CN202310459892.0有效
发明人：高宏远;刘国清;王启程;杨广;张顺杰 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Prescan构建EHP的验证方法，包括以下步骤：Prescan构建路网验证模型，组建规控验证路网信息库；路网元素采集打包，并将路网信息文件存入路网信息库中；将L2+自动驾驶的控制算法模型直接移植在可视化平台上，再依据通讯协议进行对应的定位触发模块建模；再采用跨平台协议搭建通讯模块，并通过通讯通道进行收发信号进行通讯模块的匹配；最后利用EHP构建的高精度地图信息进行规控算法前期性能的验证和优化，完成模型算法验证。本发明公布了一种基于Prescan构建EHP的验证方法，可在仿真平台上引入高精度地图来验证优化初期规控算法的性能，同时也可匹配实车高精度地图使用，且省时高效成本低。
一种基于 prescan 构建 ehp 验证方法

[发明专利]方向盘死区的扭矩补偿方法、装置、计算机设备、介质-CN202310278183.2有效
发明人：刘振宇;刘国清;杨广;王启程;张顺杰;王辉;傅炯波 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种方向盘死区的扭矩补偿方法、装置、计算机设备、介质。所述方法包括：获取车辆在当前检测周期内的请求扭矩和所述请求扭矩对应的第一请求扭矩信息，以及获取在所述当前检测周期之前的多个检测周期中请求扭矩的多个第二请求扭矩信息；根据所述第一请求扭矩信息和多个所述第二请求扭矩信息，确定请求扭矩的方向变化和变化趋势；若所述方向变化为未换向且所述变化趋势为连续递增或连续递减，确定死区标志为用于表征方向盘处于死区的第一标识；确定死区补偿扭矩，并基于所述死区补偿扭矩对所述请求扭矩进行补偿，得到目标扭矩。采用本方法能够提高死区判断准确性。
方向盘死区扭矩补偿方法装置计算机设备介质

[发明专利]NEDC测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310173998.4有效
发明人：傅炯波;刘国清;杨广;王启程;张顺杰 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种NEDC测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据NEDC曲线计算得到前馈加速度和待测车辆基于所述NEDC曲线的期望车速；根据所述前馈加速度和所述期望车速进行反馈计算，得到请求加速度；获取所述待测车辆的车辆信息；根据所述请求加速度和所述车辆信息计算得到测试控制量；将所述测试控制量发送至所述待测车辆，以使所述待测车辆根据所述测试控制量进行NEDC测试。采用本方法能够提高NEDC测试的准确性。
nedc 测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于扭矩整形的EPS控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310224431.5在审
发明人：王辉;刘国清;杨广;王启程;张顺杰 -专利权人：上海佑觑信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于扭矩整形的EPS控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据目标车辆的当前轨迹点或预瞄轨迹点，计算目标车辆的期望方向盘转角；对期望方向盘转角进行角速率限制和滤波处理，得到目标期望方向盘转角；根据目标期望方向盘转角和目标车辆的当前实际方向盘转角，计算比例项扭矩、积分项扭矩和微分项扭矩；基于目标期望方向盘转角对应的滞后时间，对积分项扭矩进行相位提前处理，得到目标积分项扭矩；将目标积分项扭矩、比例项扭矩和微分项扭矩组成的请求扭矩发送至EPS，EPS基于请求扭矩进行控制。实现了对积分项扭矩相位提前，减少实际方向盘转角的滞后时间，提高EPS的控制性能。
基于扭矩整形 eps 控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹碰撞检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310154043.4有效
发明人：申静朝;刘国清;杨广;王启程;谢一凡;张顺杰 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆轨迹碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取各个车辆轨迹；第一阶段，根据其他车辆轨迹与自车轨迹的OBB包围盒是否相交来排除一定不会发生碰撞的安全车辆轨迹；第二阶段，排除安全车辆轨迹后，获取其余车辆轨迹与自车轨迹在各相同时刻的距离，并根据同时刻距离与两车车身长宽的比较关系来检测出一定发生碰撞的轨迹以及一定不发生碰撞的轨迹；第三阶段，当第二阶段不能确定的可疑碰撞轨迹，采用具体车辆图形的方式来进行车辆轨迹碰撞检测。本发明通过首先采用精度相对不高但高效率的检测方法来快速减少计算量，再通过高精度的检测方法对剩余的轨迹进行碰撞检测，从而能够大大提高车辆轨迹碰撞检测整体过程的效率。
车辆轨迹碰撞检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电子设备中执行任务级高速缓存管理的方法和装置-CN201910826068.8有效
发明人：魏圣儒;陈家明;郑亦呈;张顺杰 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：提供了一种用于在电子设备中执行任务级高速缓存管理的方法和装置。所述方法可以被应用于所述电子设备的处理电路，并且可以包括：在处理器核运行多个任务中的任务之前，对所述任务执行至少一个检查操作以生成至少一个检查结果，其中，所述至少一个检查结果表明所述任务是否是具有从高速缓存中驱逐紧急任务的缓存数据的风险的风险任务，并且所述高速缓存专用于包括所述处理器核的处理器核集合；以及根据所述至少一个检查结果，确定是否在所述处理器核运行所述任务的时间段期间暂时限制所述处理器核的高速缓存访问权限，以防止由于所述任务导致的所述高速缓存的高速缓存驱逐。
电子设备执行任务高速缓存管理方法装置

[实用新型]一种具有排气过滤系统的液相色谱仪-CN202222371570.4有效
发明人：刘胜男;韩建斌;高香倩;张顺杰;李扬;赵富平;张儒 -专利权人：天津谷堆生物医药科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有排气过滤系统的液相色谱仪，属于液相色谱仪技术领域。该具有排气过滤系统的液相色谱仪包括液相色谱仪结构和过滤结构。所述液相色谱仪结构包括底板和密封罩，所述液相色谱仪主体安装在所述底板的顶面，所述密封罩安装在所述液相色谱仪主体的顶面，所述过滤结构包括支撑架和过滤器，所述支撑架固定在所述液相色谱仪主体的一侧，所述支撑架的表面开设有滑槽，所述支撑架的底部贯穿固定有支撑管，所述调节件上固定有卡接管，所述支撑管的底部固定有牵引件，所述密封罩与所述卡接管之间通过连接管连通。本实用新型方便进行过滤的同时便于对过滤器进行拆装更换，有利于保持过滤的效果使用更加方便。
一种具有排气过滤系统色谱仪

[实用新型]一种强聚磁型磁通切换电机的电机定子-CN202221003682.8有效
发明人：马飞鸿;周士贵;张顺杰 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种强聚磁型磁通切换电机的电机定子，包括定子轴，定子轴外圈设有若干齿板，若干齿板的底部通过定子轭连接成一个整体，顶部指向定子轴外侧，且齿板所在平面过定子轴轴线，齿板上设有线圈绕组，相邻两齿板之间形成定子槽，若干定子槽内均设有两块切向充磁的磁钢，其分别位于定子槽槽口的两侧且分别与两侧齿板贴合连接，同一定子槽内的两个磁钢之间设有导磁块，使转子齿与导磁块正对时，与之对应的线圈绕组中的磁通由相应的定子齿顺时针方向与逆时针方向两侧的磁钢并联提供，导磁块为磁钢提供磁通路径，使其较传统磁通切换电机具有更强的聚磁效应，在更少的磁钢用量下获得更大的气隙磁密，极大地提高了磁钢利用率、转矩密度、功率密度。
一种强聚磁型磁通切换电机定子

[实用新型]一种可防倒吸的旋转蒸发仪-CN202222771456.0有效
发明人： 张顺杰;韩建斌;李扬;高香倩;赵富平;孙子茹;王欣瑜 -专利权人：天津谷堆生物医药科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可防倒吸的旋转蒸发仪，属于蒸发仪技术领域。该可防倒吸的旋转蒸发仪包括底座、防护装置和防倒吸装置。所述旋转瓶位于所述加热锅内，所述防护装置包括两个防护壳，两个所述防护壳均安装在所述加热锅表面，且两个所述防护壳通过卡接件连接，所述防倒吸装置包括输液件和安全瓶，所述输液件分别与所述冷凝管和所述安全瓶连通，所述真空泵与所述安全瓶连通。本实用新型通过两个防护壳和卡接件之间的配合，降低旋转瓶发生爆炸会造成工作人员受伤的可能性，通过真空泵使旋转瓶处于负压状态，利于对旋转瓶内进行加热扩散蒸发，当倒吸情况出现时，液体会从输液件进入安全瓶内，降低液体会进入旋转蒸发仪内的可能性。
一种可防倒吸旋转蒸发

[实用新型]一种分段搅拌式溶出仪-CN202222434503.2有效
发明人：李扬;高香倩;刘阳;张顺杰;韩建斌;赵富平;王欣瑜 -专利权人：天津谷堆生物医药科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种分段搅拌式溶出仪，属于溶出仪技术领域。该分段搅拌式溶出仪，包括溶出仪主体，以及与溶出仪主体相连的搅拌组件。需要对新的搅拌头进行安装时，将第一限位杆插进限位孔内部，使第一限位杆对弹性件进行挤压，然后便可向固定杆的内部推动第二限位杆，第二限位杆会贯穿于第一限位杆内部，然后旋转第二限位杆，使得第二限位杆螺纹插接于固定杆的内部，进而便使第二限位杆对第一限位杆进行固定，进而便使固定杆和搅拌头连接在一起，可对搅拌头进行单独的更换，固定杆的位置与高度不会发生改变，因而在搅拌头更换完成后，便不需要重新对搅拌头和固定杆的位置进行定位调整，非常的方便。
一种分段搅拌式溶出仪

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