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[发明专利]行李运输方法、运输系统、机器人、终端设备及存储介质-CN201880090853.5在审
发明人：张浩;邓耀桓;张逸弛 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李运输的方法，该方法包括：获取行李信息和/或旅客信息；利用行李信息和/或旅客信息确认行李的起始位置和目标位置，其中起始位置和目标位置中的一个是行李存放位置，另一个是行李提取位置；控制目标机器人将行李从起始位置运输到目标位置。使用该方法能够实现高效率地完成对行李的托运和领取，提供一种较好的用户体验，节省了机场对于人力资源的投入。还提供了一种行李运输方法、运输系统、机器人、终端设备以及存储介质。
行李运输方法系统机器人终端设备存储介质

[发明专利]船用推进器-CN201610951486.6有效
发明人：李广;万小康;陶师正;唐学峰;张逸弛 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：一种船用推进器，所述船用推进器包括泵和流体供应源，所述船用推进器形成有一流体回路，所述流体回路流经所述泵及所述流体供应源。上述船用推进器，因为内部形成流体回路，冷却流体能够在流体回路中流通，从而与外界环境进行热量交换，实现船用推进器的散热。
推进器

[发明专利]船用推进器-CN201610951997.8有效
发明人：李广;万小康;陶师正;唐学峰;张逸弛 -专利权人：东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：一种船用推进器，所述船用推进器包括支撑杆和/或外壳、以及设置在所述支撑杆或所述外壳一端的泵，所述船用推进器内形成流体回路，所述支撑杆或所述外壳内开设冷却流体通道，所述冷却流体通道为所述流体回路的一部分。上述船用推进器，因为内部形成流体回路，冷却流体能够在流体回路中流通，从而与外界环境进行热量交换，实现船用推进器的散热。
推进器

[实用新型]一种船外机固定装置及使用其的船外机-CN201420792528.2有效
发明人：赵鹏举;万小康;陶师正;李静;潘宗良;张逸弛 -专利权人：逸动创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船外机固定装置及使用其的船外机，船外机固定装置包括夹持托架，夹持在船尾或船艉板上，有第一卡位及第二卡位；固定座，固定推进器，并与夹持托架旋转连接；第一卡止机构，包括扳手、复位弹簧以及卡位挡块，扳手与固定座旋转连接，卡位挡块与扳手连动连接，复位弹簧弹性作用于卡位挡块，卡位挡块在固定座相对于夹持托架的旋转过程中分别运动至第一卡位及第二卡位，在复位弹簧的弹性作用下伸出，与第一卡位或第二卡位卡合，或在扳手的作用下收回，与第一卡位或第二卡位解除卡合，其中第一卡位对于推进器的水下姿态，第二卡位对应于推进器的水上姿态。使用本实用新型船外机固定装置，能更便捷的实现推进器水下姿态和水上姿态的转换。
一种船外机固定装置使用

[实用新型]一种船外机操控装置及使用其的船外机-CN201420787699.6有效
发明人：赵鹏举;万小康;陶师正;李静;潘宗良;张逸弛 -专利权人：逸动创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船外机操控装置及使用其的船外机，其中船外机操控装置包括固定支架以及与固定支架铰接的操控把手，当操控把手与固定支架处于第一铰接状态时，操控把手可以相对固定支架从水平位置向上转动预定角度，同时操控把手相对固定支架从水平位置向下的转动被限制；当操控把手与固定支架处于第二铰接状态时，上述限制解除，操控把手可相对固定支架从水平位置向下转动以进行折叠收存。对于本实用新型的船外机操控装置，在使用时，能保证良好的操控性；不使用时，能够折叠收存，方便船外机操控装置的存放及移动。
一种船外机操控装置使用

[发明专利]一种船外机固定装置及使用其的船外机-CN201410771494.3有效
发明人：赵鹏举;万小康;陶师正;李静;潘宗良;张逸弛 -专利权人：逸动创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B63H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船外机固定装置及使用其的船外机，船外机固定装置包括夹持托架，夹持在船尾或船艉板上，有第一卡位及第二卡位；固定座，固定推进器，并与夹持托架旋转连接；第一卡止机构，包括扳手、复位弹簧以及卡位挡块，扳手与固定座旋转连接，卡位挡块与扳手连动连接，复位弹簧弹性作用于卡位挡块，卡位挡块在固定座相对于夹持托架的旋转过程中分别运动至第一卡位及第二卡位，在复位弹簧的弹性作用下伸出，与第一卡位或第二卡位卡合，或在扳手的作用下收回，与第一卡位或第二卡位解除卡合，其中第一卡位对于推进器的水下姿态，第二卡位对应于推进器的水上姿态。使用本发明船外机固定装置，能更便捷的实现推进器水下姿态和水上姿态的转换。
一种船外机固定装置使用