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[发明专利]一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法-CN202310428068.9有效
发明人：张萌颖;朱永辉;张轩硕;张朝阳;夏伟程;左福昊;曹嘉睿;刘东 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。
一种驱动机器及其平面运动控制方法

[发明专利]基于柱坐标映射的批量叶片工艺模型多源信息关联方法-CN202310742135.4在审
发明人：张云;陈昊;代晓;张朝阳;张轩硕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开基于柱坐标映射的批量叶片工艺模型多源信息关联方法，包括：对叶片CAD理论模型进行分类，获取类型组合；其中，类型组合包括：叶冠特征、型面特征、附加特征、叶根特征和榫头特征；将叶片CAD理论模型，构建为全息属性面边图；基于全息属性面边图和类型组合，对叶片CAD理论模型进行离散并映射，获取叶片CAD理论模型的标识数据；分别获取各工序工艺仿真模型、叶片各工序现场的实测数据、精度和形状设计数据和历史加工实测数据的标识数据；完成工艺模型构建所有信息的关联。本发明以柱坐标参数映射方式进行航发叶片制造过程孪生数据的低维度关联，避免了复杂的关联算法，提高了数字孪生环境下工艺模型实时构建的运行效率。
基于坐标映射批量叶片工艺模型信息关联方法

[发明专利]一种基于数字孪生的航发叶片再制造生产线调度方法-CN202211720686.2有效
发明人：张云;陈昊;张朝阳;张轩硕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的航发叶片再制造生产线调度方法,包括：基于物理再制造车间信息构建再制造车间数字孪生模型和历史孪生数据，获取若干组损伤叶片信息；基于若干组损伤叶片信息，构建基于损伤叶片再制造利润率的跨批次车间调度的优化模型，并进行优化求解，获取基于损伤叶片再制造利润率的跨批次调度方案；基于实时传感器，构建基于实时工序完成时间的车间动态调度模型，重新生成基于利润率模型和实时工序完成时间的车间动态调度方案；基于实时工序完成时间的车间动态调度模型修正若干工序的加工轨迹数字孪生仿真工时，进行下一批次损伤叶片再制造车间调度规划，完成损伤叶片再制造生产线调度。
一种基于数字孪生叶片制造生产线调度方法

[实用新型]碎肥皂重塑盒-CN202222622907.4有效
发明人： 张轩硕;张曦元 -专利权人：承践创启机械自动化（上海）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C11D13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及碎肥皂再利用领域，具体提供了碎肥皂重塑盒，包括塑形盒，塑形盒内部安装有推进结构，推进结构还包括限位槽、丝杠和卡套，限位槽内侧与丝杠螺纹连接，丝杠一端套设有卡套，丝杠的另一端与固定板内部转动连接，固定板内部设置有空腔，空腔一侧安装有抵板。本实用新型利用把浸湿后的碎肥皂放入塑形盒中，再用盖板封口塑形盒，再用扳杆旋转丝杠至碎肥皂完全压实(扳杆无法旋转丝杠为压实)，可以把不方便使用的碎肥皂收齐起来重新塑性后使用，避免浪费；可以培养小朋友的动手能力并形成勤俭节约的良好习惯；碎肥皂重塑再利用会避免丢弃，从而减少对环境的污染。
肥皂重塑

[实用新型]一种用于无轨胶轮车的电气控制系统-CN202220570191.5有效
发明人： 张轩硕 -专利权人：永济市中安机械设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电气控制系统技术领域，具体涉及一种用于无轨胶轮车的电气控制系统，所述矿用防爆型锂离子蓄电池电源与发电机电性连接，所述矿用防爆型锂离子蓄电池电源与控制箱电性连接，所述控制箱分别与起动机和LED照明信号灯电性连接，所述控制箱通过通信电缆分别与保护装置和燃油喷射电控装置电性连接，所述LED照明信号灯通过软电缆与电子喇叭电性连接，所述电子喇叭和控制箱连接。本实用新型的保护装置可以实时监测无轨胶轮车的各项参数，当本实用新型的保护装置内的传感器监测到参数达到指标时，电子喇叭和LED照明信号灯发出声、光警报，从而提醒操作人员停机规避风险。
一种用于无轨胶轮电气控制系统

[发明专利]一种骨料密度大差异的水稳碎石级配方法-CN202111362521.8有效
发明人： 张轩硕;李宏波;丁永发;李盛;张虎彪;李瑞芝 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C04B18/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨料密度大差异的水稳碎石级配方法，当基层混合料中含有两种或两种以上主骨架材料的密度差异大于15％时，可以认为主骨料的密度差异较大。为了优化级配范围设计，本发明设计了等体积替换方法，将两种大差异密度骨料归一化为同一种骨料材料的质量，推导出了换算为同一种骨料粒径尺寸质量筛余换算公式。采用本发明设计的等体积替换法算出的级配推荐范围，制作了优化级配后的水泥粉煤灰稳定砖—砼再生碎石试件，与现行规范推荐的级配范围制作的水泥粉煤灰稳定砖—砼再生碎石混合料试块进行了无侧限抗压强度及劈裂强度性能对比，物理性能优化明显。
一种骨料密度差异碎石配方

[发明专利]一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车-CN202210256209.9有效
发明人： 张轩硕 -专利权人：永济市中安机械设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明属于无轨胶轮车技术领域，具体涉及一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车，所述第一驾驶室和第二驾驶室分别设置在车厢的两端，所述前后转向桥总成设置在车厢的底部，所述第一驾驶室和第二驾驶室内均设置有方向盘，所述第一驾驶室和第二驾驶室的方向盘分别与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室和第二驾驶室内设置有液压制动系统，所述液压制动系统与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室内设置有电气控制系统，所述电气控制系统分别连接有发电机和油门。本发明可以在第一驾驶室和第二驾驶室分别控制向前或向后的行驶和转向制动，转向前桥或转向后桥的行驶制动均可以通过手制动或脚制动双重控制，保障了无轨胶轮车制动的安全性。
一种具有双向转向前桥无轨胶轮

[外观设计]无轨胶轮车（外围封闭）-CN202230101341.3有效
发明人： 张轩硕 -专利权人：永济市中安机械设备有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无轨胶轮车（外围封闭）。2.本外观设计产品的用途：用于矿井巷道的运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.从其他视图可见，省略左视图;从其他视图可见，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无轨胶轮外围封闭

[发明专利]一种结构沥青层临界厚度的确定方法及装置-CN202111024505.8在审
发明人：李盛;李宏波;张轩硕;丁永发 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及沥青混合料参数测定技术领域，特别涉及一种结构沥青层临界厚度的确定方法及装置；本发明提供了一种结构沥青层临界厚度的确定方法并提供了相应的实施设备设计，具有结构简单，方便使用的特点，此种方法可以精准控制剪切过程的温度，可以检测不同温度、厚度下的结构沥青，获得相关参数用于指导工程实施。
一种结构沥青临界厚度确定方法装置

[实用新型]一种道路混合料试块自动脱模及传送装置-CN202121277711.5有效
发明人： 张轩硕;李盛;张虎彪;李宏波 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路基层混合料试验设备技术领域，特别涉及一种道路混合料试块自动脱模及传送装置；脱模仪箱包括箱体、动力装置、控制面板、模具定位装置和脱模顶柱；其中，动力装置安装在箱体内，控制面板设置在箱体侧面，模具定位装置安装在箱体上表面上，包括设置在模具两侧的千斤顶机构、设置在模具前端的模具卡块和设置在模具后端的模具支座板及安装在模具支座板上的底座，脱模顶柱安装在模具支座板上，其动作端连接脱模圆柱管，脱模圆柱管由底座中央孔向模具方向伸出；本实用新型具备人工操作工序少，脱模仪使用寿命长，试块在脱模过程中损伤小的技术效果。
一种道路混合料试块自动脱模传送装置

[实用新型]一种市政给排水管道限位装置-CN202120876879.1有效
发明人：杨殿利;刘堃;崔卉;刘晔;张轩硕;刘勇 -专利权人：杨殿利
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道限位技术领域，具体为一种市政给排水管道限位装置，包括底板，底板的顶端固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有固定板，固定板上开设有滑孔，滑孔的内部滑动配合有第一滑杆，第一滑杆的底端固定连接有第一限位块，第一滑杆的顶端固定连接有安装板，第一滑杆的外侧套设有弹簧，弹簧位于固定板与安装板之间，安装板的顶端固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有托板，安装板的上左侧和上右侧均固定连接有安装块，本实用新型提供了一种便于对排水管道进行放置，同时通过转动螺杆即可对排水管道进行固定，以达到限位的效果，提高使用可靠性和实用性的市政给排水管道限位装置。
一种市政排水管道限位装置

[发明专利]一种蒙脱土再生混凝土及其制备方法-CN202110872139.5在审
发明人：李志强;俞勇;张轩硕;祝帆;李堰江;卜娜蕊;张宏家;孙玉洁 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒙脱土再生混凝土及其制备方法，包括以下步骤，S1.将再生粗骨料进行预湿；S2.将蒙脱土与拌和水混合搅拌，拌和水用量大于蒙脱土用量，得到搅拌蒙脱土悬浊液；S3.将再生粗料A、天然粗骨料、天然河砂和水泥混合搅拌，得到第一混合物；S4.第一混合物与蒙脱土悬浊液混合搅拌，得到第二混合物；S5.取水泥继续与第二混合物混合搅拌，得到第三混合物；S6.将拌和用水加入第三混合物中并持续搅拌120秒，搅拌均匀后，倒出成型后即为蒙脱土再生混凝土。本发明提出的制备方法具有操作简单，实用性强，蒙脱土分散均匀，混凝土流动性好的特点。
一种蒙脱土再生混凝土及其制备方法

[发明专利]一种黄金尾矿再生骨料组合混凝土的制备方法-CN202110270078.5在审
发明人：李志强;张轩硕;俞勇;祝帆;李堰江;卜娜蕊 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄金尾矿再生骨料组合混凝土的制备方法，属于建筑材料领域，采用了黄金尾矿或再生粗骨料的经过本工艺所约束的配比组合使用即解决了能源环保回收问题，且强度相对于现有的回收料强度得到进一步提升，并经过掺杂混匀具备良好的再生的抗压性能，具有良好的推广和行业使用价值。
一种黄金尾矿再生骨料组合混凝土制备方法

[实用新型]一种便于墙体与楼板拼接的钢构总成-CN202022342756.8有效
发明人：卜娜蕊;李堰江;李志强;张建成;安志文;李鹏;迟健;俞勇;祝帆;张轩硕;黄烈阳;郭卫彤 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于墙体与楼板拼接的钢构总成，包括T形竖板，T形竖板的两侧面及正面均竖向开设有矩形槽，位于两侧面的两个矩形槽内均卡合有墙板，位于正面的矩形槽内卡合有楼板，T形竖板的背面均匀设有若干加固组件，T形竖板的两个拐角均匀设有若干固定组件，楼板的两侧面均匀设有若干固定座，位于固定座斜向对应的位置在每块墙板的正面均设有加固座，且每座加固座均通过螺旋组件与对应的固定座连接。本实用新型通过各组件的配合使用，解决了楼板与墙体安装步骤繁琐及稳定性差的问题，增加了其使用的稳定性，提高了楼板与墙体施工效率。
一种便于墙体楼板拼接总成

[实用新型]一种便于安装固定的保温板装配总成-CN202022342799.6有效
发明人：李志强;李堰江;张建成;安志文;李鹏;迟健;卜娜蕊;俞勇;祝帆;张轩硕;黄烈阳;郭卫彤 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装固定的保温板装配总成，包括两块保温板，两块保温板呈九十度垂直状态放置，且两块保温板分别安装在墙体的拐角两侧，墙体的拐角处安装有竖向放置的L形板，L形板的两端分别与两块保温板的里端卡合，每块保温板内均包含有一对平行放置的矩形板，且每对矩形板之间均设有加固组件，每块保温板的上下两边均设置有拼接组件。本实用新型通过各组件的配合使用，解决了保温板安装及拼接不便的问题，且操作步骤简便，提高了保温板安装及拼接的效率，增加了保温板载荷能力，延长了保温板的使用寿命。
一种便于安装固定保温装配总成

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