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[发明专利]一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法-CN202310428068.9有效
发明人：张萌颖;朱永辉;张轩硕;张朝阳;夏伟程;左福昊;曹嘉睿;刘东 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。
一种驱动机器及其平面运动控制方法

[发明专利]游戏音频的处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211349989.8在审
发明人： 夏伟程 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63F13/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏音频的处理方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：识别虚拟游戏角色在游戏场景中触发的目标事件，其中，目标事件用于表示虚拟游戏角色在游戏场景中所处的游戏进程；对目标事件进行特征提取，得到目标事件对应的场景特征；基于场景特征从预设音频集合中选取至少一个目标子片段，其中，预设音频集合用于存储由原始音频资源拆分得到的多个音频子片段；利用至少一种音频参数对至少一个目标子片段进行重组，得到目标音频，其中，音频参数用于设置至少一个目标子片段的音频属性；在目标事件的推进过程中对目标音频进行播放。本申请解决了相关技术中游戏音乐的开发时间长、制作成本高的技术问题。
游戏音频处理方法装置存储介质电子

[实用新型]一种麻醉军医便捷急救箱-CN202022974314.5有效
发明人： 夏伟程;蔡志贵 -专利权人：中国人民武装警察部队后勤学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉军医便捷急救箱，包括急救箱外壳，所述急救箱外壳内部底部的中间设置有内套管，所述内套管的内侧设置有滑杆，且滑杆的顶部延伸至内套管的外部，所述滑杆的外侧设置有弹簧B，所述滑杆的顶部设置有存放仓，所述存放仓内部的底部均匀设置有多组隔板，所述急救箱外壳底部的两侧设置有固定块，所述固定块与急救箱外壳内部的一侧之间设置有滑杆，所述滑杆外侧的中间套设有外套管，所述外套管的顶部铰接有连接杆；本实用新型装置通过弹簧A、连接杆、弹簧B、滑杆、内套管、固定块、外套管、滑杆的配合下，能够对蓄电池内部的药物进行保护，降低医疗人员在跑动的过程中，装有药剂的玻璃瓶破碎的可能。
一种麻醉军医便捷急救箱

[实用新型]一种军用多功能面罩-CN202022103924.8有效
发明人：刘心怡;夏伟程;石媛漾;汪治勇 -专利权人：中国人民武装警察部队后勤学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：一种军用多功能面罩，包括基础款、外挂款、对接暗扣，基础款与外挂款分别为圆筒状结构，基础款与外挂款通过对接暗扣的扣合实现固定连接，基础款的上边沿外周设有铝合金条，基础款的内部两侧对称设有隐藏式耳挂，两隐藏式耳挂之间设有鼻区，基础款的下边沿处设有抽绳区，抽绳区内设有抽绳，基础款背侧的中间位置设有魔术贴，魔术贴包括粘区、贴区，粘区、贴区分别粘接于基础款的表面，贴区的长度大于粘区，外挂款又包括冬季外挂款、夏季外挂款，冬季外挂款下侧设有红外自发热涂层，冬季外挂款与基础款的鼻区对应的位置设有开口处。本实用新型可操作性好，舒适性高，适用性强。
一种军用多功能面罩