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[发明专利]机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置-CN202011507839.6有效
发明人：李卫华;马徐武;温施婷;张喜斌;谭艳;张草 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。
机器人地图获取方法装置处理器电子

[发明专利]随机性光致抗蚀剂厚度缺陷的预测及计量-CN202180065196.0在审
发明人： A·布罗夫;G·帕尔赛;白昆伦;P·悟卡达拉;张草;T·J·S·格雷夫斯;李笑晗;C·希金斯 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：能够将半导体装置的掩模图案用作输入以使用机器学习模块来确定光致抗蚀剂厚度概率分布。例如，所述机器学习模块能够确定Z高度的概率图。此能够用于确定半导体装置的光致抗蚀剂厚度的随机性变化。能够在X方向及Y方向上的坐标处计算所述Z高度。
随机性光致抗蚀剂厚度缺陷预测计量

[实用新型]腕手矫形护具-CN202222490571.0有效
发明人：张草 -专利权人：北京华辰康复医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕手矫形护具，包括护具本体；以及活动连接于所述护具本体的盖板结构；所述护具本体为一体成型结构，该护具本体分为腕部本体和形成于所述腕部本体前端的手部本体；所述手部本体的前端形成为与患者五指匹配的指部本体；所述盖板结构包括与所述护具本体的腕部本体活动连接的腕部盖板；与指部本体的拇指本体活动连接的拇指盖板；以及与指部本体的其余四根手指活动连接的指部盖板；所述护具板体和所述盖板结构上开设有透气孔。本实用新型的腕手矫形护具基于逆向技术、利用光学扫描仪获取患侧上肢的3D数据，再根据逆向工程软件重构上肢，对矫形器进行计算机辅助设计，相对于正向设计的矫形器，逆向设计更能满足定制化要求。
矫形护具

[发明专利]一种除草埋草一体机-CN202110946097.5有效
发明人：赵毅;翟军委;任涛;张草;胡景梅;李海龙;段淑娟;张建平;张琰琰;赵伟伟;崔斌斌;常伟新;张高洁;刘新波;孔志力;黄鑫;张淑霞;张海威;周生 -专利权人：遂平县智丰农业开发有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种除草埋草一体机，包括主体架，所述主体架左端设置有埋草设备，所述主体架下端中部设置有除草组件，所述主体架下端右部设置有除草设备，所述主体架内部设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间左侧设置有固定板，所述主体架上端右部设置有连接架，所述连接架左端和固定板上端共同设置有支柱，所述主体架右端设置有两个连接座。本发明所述的一种除草埋草一体机，通过设置埋草设备和除草组件以及除草设备，通过活动轮带动除草刀进行运转，同时除草刀在运转时可以将杂草根部割断，再由除草板将杂草从泥土里剥离出来，剥离出来后的杂草，通过埋草板将泥土和杂草进行掩埋，从而提高使用效率。
一种除草一体机

[外观设计]上肢固定器-CN202230619864.7有效
发明人：张草 -专利权人：北京华辰康复医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢固定器。2.本外观设计产品的用途：用于上肢部位的外固定或支撑，该产品适用于脑卒中或骨损伤等病症，用于疾病和损伤的治疗、缓解，尤其是治疗后的康复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢固定器

[发明专利]一种用于电力配电箱的清理装置-CN202210789085.0在审
发明人：王战;张草;杨舒文;张宁;杨博杰;杨小雨;陈卓尔;孙永鑫;赵志鹏;李迅;赵杰 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力配电箱的清理装置，包括底座、行走轮，所述行走轮安装在底座下方四个端部，所述底座上方安装有升降机构，所述升降机构的一侧安装有清扫机构。本发明本装置通过清扫机构能够对配电箱的侧面和顶部进行灰尘的清理，实现配电箱全方位的清理，保证了配电箱灰尘的清理的效果，提高了工作的效率。
一种用于电力配电箱清理装置

[发明专利]含有耐磨助剂的组合物及使用其制备的光学玻璃抛光用磨皮-CN202110445814.6在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： D06M15/564 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃抛光用磨皮的组合物，其中含有耐磨助剂封闭型聚氨酯，以及使用其制备的光学玻璃抛光用磨皮，该磨皮的耐磨性有很大的提升，使用工时更长。
含有耐磨助剂组合使用制备光学玻璃抛光用磨皮

[发明专利]光学玻璃抛光用磨皮及其制备方法-CN202110445819.9在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用磨皮，其基布以锦纶纤维为主要成分，在耐磨性，回弹性以及抛光后玻璃表面平整度上均有很大的提升。
光学玻璃抛光用磨皮及其制备方法

[发明专利]选配机构及加工设备-CN202110536848.6有效
发明人：刘韦良;张草;钟铭洪;鲁鹏;张玉全 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种选配机构及加工设备，选配机构包括：安装部；多个驱动部，多个驱动部间隔安装在安装部上，多个驱动部用于与多个加工部一一对应地设置，以使各个驱动部对相应的加工部产生吸引力或者使各个驱动部与相应的加工部之间为释放状态；运动部，运动部与安装部连接并相对安装部可运动地设置，运动部具有避让多个加工部的避让位置和使多个加工部卡设在运动部上的卡设位置；固定部，固定部位于运动部的远离安装部的一侧；当运动部处于避让位置时，通过使至少部分驱动部与相应的加工部之间为释放状态，以使至少部分加工部朝固定部靠近并卡设在固定部上。将本选配机构应用在胀管机中，以解决现有技术中的胀管机的扩口操作效率较低的问题。
选配机构加工设备

[发明专利]含有助剂的光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法-CN202110445722.8在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用复层磨皮，该复层磨皮通过添加助剂含氟碳六聚氨酯，以及在磨皮层上复合至少一层干法聚氨酯涂层，回弹性更好，不容易出现倒伏，且抛光后玻璃表面平整度也会得到改善，移去量更高，节省抛光时间，提高生产效率。
含有助剂光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法

[发明专利]含有耐磨助剂的光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法-CN202110445724.7在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用复层磨皮，该复层磨皮通过添加耐磨助剂，以及在磨皮层上复合至少一层干法聚氨酯涂层，在耐磨性上有很大的提升，使用工时更长，并增加移去量，节省抛光时间，提高生产效率。
含有耐磨助剂光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法

[发明专利]含有助剂的组合物及使用其制备的光学玻璃抛光用磨皮-CN202110445761.8在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃抛光用磨皮的组合物，其中含有助剂含氟碳六聚氨酯，以及使用其制备的光学玻璃抛光用磨皮，该磨皮的回弹性有很大的提升，从而不容易出现倒伏，且抛光后玻璃表面平整度也会得到改善。
含有助剂组合使用制备光学玻璃抛光用磨皮

[发明专利]含有助剂的光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法-CN202110445768.X在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用复层磨皮，该复层磨皮通过添加助剂含氟碳六聚氨酯，以及在磨皮层上复合至少一层湿法聚氨酯涂层，在耐磨性，回弹性以及抛光后玻璃表面平整度上均有很大的提升，使用工时更长，不容易出现倒伏。
含有助剂光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法

[发明专利]含有耐磨助剂的光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法-CN202110445769.4在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用复层磨皮，该复层磨皮通过添加耐磨助剂，以及在磨皮层上复合至少一层湿法聚氨酯涂层，在耐磨性，回弹性以及抛光后玻璃表面平整度上均有很大的提升，使用工时更长。
含有耐磨助剂光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法

[发明专利]光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法-CN202110445782.X在审
发明人：张草 -专利权人：苏州三鼎纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃，特别是手机用玻璃抛光(例如精抛)用复层磨皮，该复层磨皮通过在磨皮层上复合至少一层干法聚氨酯涂层，可以增加移去量，节省抛光时间，提高生产效率。
光学玻璃抛光用复层磨皮及其制备方法

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