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[发明专利]基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统-CN202310494913.2在审
发明人： 张祥全;曹晖;王利平;关庆澍;聂江龙;严兴宇;陈钊;李达;狄磊;赵金雄;马宏忠 -专利权人：国网甘肃省电力公司;西安交通大学;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统，属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息；使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位，得到多分类风险辨识模型；使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化，求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低，达到无人智能监控的目的。
基于三维空间关系变电站带电区域风险辨识方法系统

[发明专利]一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法-CN202310449496.X在审
发明人： 张祥全;蔡常雨;王利平;仝杰;聂江龙;何可嘉;贺洲强;赵金雄;陈钊;狄磊;马宏忠;赵红;杨岚 -专利权人：国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法，包括以下步骤：⑴将双目视觉相机中的两个相同规格的摄像头安装在覆盖电力施工现场的最高点，并使两个摄像头安装在同一安装平面上；⑵进行图像采集，获得左图像和右图像；⑶将左图像直接送入训练好的改进的Yolov7检测模型，得到目标ID以及人体区域位置信息；⑷采用归一化互相关方法寻找最相似的区域中心点作为目标跟踪轨迹点；⑸在左图像上由Yolov7模型锚定的人体目标区域中心点；⑹在右图像上采用加权支撑窗口区域匹配代价方法进行像素点匹配；⑺进行视差计算；⑻确定人体目标跟踪区域中心的空间位置，实现目标空间定位和跟踪。本发明可提升跟踪效率，实现高精度的人体目标空间位置定位。
一种基于改进 yolov7 模型双目相机人体目标跟踪定位方法

[发明专利]一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法-CN202310350905.0在审
发明人： 张祥全;蔡常雨;马志程;仝杰;赵金雄;张英强;张驯;陈钊;聂江龙;贺洲强;狄磊 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标，实现点云补全。本发明具有点云密度大、可信度高、准确度、色彩信息丰富的优势。
一种基于二维图像几何形状电力三维点云补全方法

[发明专利]一种变电站设备主人制管理系统和运维方法-CN202211127026.3在审
发明人： 张祥全;马志程;王利平;张驯;贺洲强;赵金雄;张自强;王栋;王扶文;刘国亮;付骐;马之力;陈钊 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站设备主人制管理系统和运维方法，包括人员登记系统、信息查询系统、记录系统和汇总系统，所述人员登记系统与信息查询系统电相连，所述信息查询系统与记录系统电相连，所述人员登记系统、信息查询系统、记录系统和汇总系统电相连；人员登记系统用于识别工作人员，本发明属于电力安全技术领域，具体是指一种变电站设备主人制管理系统和运维方法。
一种变电站设备主人管理系统方法

[发明专利]一种面向电网作业的基于光流的自监督深度估计方法-CN202210497681.1在审
发明人： 张祥全;王利平;马志程;李洪斌;马宏忠;聂江龙;张驯;刘超;王锋;狄磊;赵金雄;贺洲强;陈钊;夏天;张屹;陈维;张国梁;赵连斌;杜泽旭;朱海涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电网作业的基于光流的自监督深度估计方法，该方法是指先构建深度图预测网络模块，以获得预测目标帧的深度图；然后利用目标帧的深度和光流提取网络模块提取的光流构建目标帧重建网络模块；最后通过构建损失计算模块得到经最小化光度损失进行学习的深度图。本发明利用自监督的深度估计方法并结合利用光流信息重构目标图像，从而完成单目深度估计任务，省时省力。
一种面向电网作业基于监督深度估计方法

[发明专利]一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法-CN202111388845.9在审
发明人： 张祥全;杨勇;赵博;赵红;赵金雄;张驯;马宏忠;狄磊 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法，对变电站进行实时监控，通过图像识别算法判断图像中是否有作业人员；若有作业人员，对通过摄像机对作业人员进行拍摄，将作业人员服装与大数据平台上记录的作业人员服装进行对比，检查作业人员服装是否规范，若发现作业人员服装不规范，发出报警；对作业人员作业过程进行实时监控，从图像数据中提取作业人员的头部样本图像和肘部样本图像；将作业人员作业过程与大数据平台上记录的作业过程中危险情况进行比对，从而判断出作业人员的人体姿态是否出现违章；本发明属于电力作业管理技术领域，具体是指一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法。
一种基于人工智能数据技术作业违章识别方法

[发明专利]基于深度图像的电力生产人员安全监测方法-CN202111513440.3在审
发明人： 张祥全;马志程;王利平;赵金雄;李洪斌;张驯;聂江龙;马宏忠;刘超;焦飞;贺洲强;谈元鹏;陈钊;蔡常雨;王锋;莫文昊;夏天;陈维;赵连斌;朱海涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度图像的电力生产人员安全监测方法，通过图像识别算法识别二维图像中运检人员、变电设备；基于空间三维深度数据与人体三维深度数据，计算被检设备与人员距离，提出一种人员骨骼关节的方向自适应检测方法以及基于中心点距离的关联人员骨骼关节与人员检测识别结果的配对方法。本发明为提升我国电网企业的电力基建、运检等生产业务场景下工作人员的安全管控水平提供技术支撑。
基于深度图像电力生产人员安全监测方法

[发明专利]一种变电站场景下的实时3D人体姿态估计的方法-CN202111505787.3在审
发明人： 张祥全;赵金雄;王利平;张驯;李洪斌;马志程;聂江龙;狄磊;刘超;张国梁;贺洲强;卢卫疆;陈钊;杜泽旭;王锋;夏天;陈维;赵连斌;朱海涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站场景下的实时3D人体姿态估计的方法，基于自顶向下和自底向上方法融合以及多层Transformer网络架构的3D姿态估计网络，实现了变电站作业场景下的人体3D关节点提取，提出基于自顶向下和自底向上方法融合的策略，分别计算自顶向下和自底向上两种方法生成的2D关节点结果相似度，并与人工设定阈值比较，实现自顶向下和自底向上两种方法的融合并提升了3D人体姿态估计的鲁棒性。本发明使用Transformer代替卷积神经网络，利用其自监督能力获取输入图像的时序信息与空间信息，改善对于遮挡目标的估计能力，进一步提升人体3D关节点估计的准确性。
一种变电站场景实时人体姿态估计方法

[发明专利]安全风险行为检测方法、系统、设备和介质-CN202111680022.3在审
发明人：蔡常雨;谈元鹏;焦飞;张祥全;王利平;张驯 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种安全风险行为检测方法、系统、设备和介质，获取包含目标对象的图像流；对所述图像流进行前景背景分离，得到前景信息图像流；对所述前景信息图像流进行节点识别，得到人体姿态节点信息；根据所述人体姿态节点信息，确定所述目标对象对应的行为。本发明将电力运检人员监控图像流进行前景‑背景分离，得到前景信息图像流，进而利用所分离出的前景信息进行电力运检人员安全风险行为检测，从而提升检测精度。根据前景信息图像流，有向检测电力运检人员人体姿态节点，得到人体姿态节点信息，根据人体姿态节点信息，实现对电力运检人员安全风险行为的辨识，从而抑制误检和漏检问题。
安全风险行为检测方法系统设备介质

[发明专利]一种视频质量评估方法、装置及存储介质-CN202111179431.5在审
发明人：甘津瑞;卢卫疆;张国梁;张祥全;张驯 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频质量评估方法、装置及存储介质，该方法包括：获取视频数据；根据空间金字塔采样对所述视频数据进行处理，得到子视频数据；对子视频数据进行RGB流分析和梯度流分析，得到RGB视频数据和梯度视频数据；对RGB视频数据和梯度视频数据进行时空建模，得到视频数据的隐向量；将隐向量输入至输出层中，得到视频数据的评估结果。通过实施本发明，采用空间金字塔采样策略来增强特征的表示能力；同时采用包含梯度流和RGB流的双流处理方案，由此可以捕捉到图像的大部分更高层次的含义，使其更适合视频质量异常的判断。此外，还采用了时空建模，考虑了视频帧间的时间连续性，从而提高了视频质量评估的准确性。
一种视频质量评估方法装置存储介质

[发明专利]一种消防设施故障分析的数据挖掘系统及方法-CN202110290320.5在审
发明人： 张祥全;马之力;王利平;聂江龙;高翔;付娟;夏天;张双成;崔阿军;党倩;台树杰 -专利权人：国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防设施故障分析的数据挖掘系统及方法，包括采集模块、网络传输模块、消防模块、报警分析模块以及消防监测控制系统，采集模块设有若干监测环境信息的传感器、监测消防管道水压的若干压力探测器以及摄像监控系统；网络传输模块设有无线连接单元或有线连接单元；消防监测控制系统设有后台服务器、实时监测软件和移动终端监测软件，实时监测软件上设有BIM建筑信息模型和报警分析模块，消防模块设有的消防设备为气溶胶灭火器、喷淋器和电源断路器；本发明实现对采集设备和消防设备的定期巡检，并结合数据分析，快速确定设备出现故障的原因，进行排查处理，同时联网摄像监控系统，更准确的确定设备问题和火灾报警的准确性。
一种消防设施故障分析数据挖掘系统方法

[发明专利]超高压和特高压线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人-CN201610679720.4有效
发明人：刘夏清;邹德华;严宇;张祥全;罗日成;王剑;牛捷;龚政雄;刘兰兰;陈隆;樊绍胜;姜赤龙 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;长沙理工大学;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
高压输电线路绝缘子带电检测清扫一体化机器人

[发明专利]一种复合材料转动横担塔-CN201710184598.8在审
发明人：高理迎;种芝艺;孙涛;张祥全;但刚;赵江涛;王剑;李晋;赵雪灵;杨林;谭浩文;王虎长;尚艳军;朱永平;胡建民;王学明;李小亭;苏赟 -专利权人：国家电网公司;中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;电力规划总院有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料转动横担塔，包括顺次连接的塔腿、塔身和塔头；还包括设置于杆塔侧面的至少一组由斜拉绝缘子和支柱绝缘子组成的可沿线路方向偏转的组合绝缘子横担；所述斜拉绝缘子的一端与所述塔身连接，另一端与所述支柱绝缘子的一端连接，所述支柱绝缘子的另一端与所述塔身连接，其连接点位于所述斜拉绝缘子与所述塔身连接点的下方；支柱绝缘子与塔身采用铰接，消除了导线不平衡张力对支柱绝缘子产生的弯矩和对杆塔产生的弯矩及扭矩，降低了对支柱绝缘子和杆塔的强度要求；在保证导线对地距离的前提下，降低了塔高，减小了导线荷载对杆塔的弯扭作用和杆塔基础荷载。
一种复合材料转动横担塔

[实用新型]一种冬季养殖暖棚-CN201621273058.4有效
发明人： 张祥全 -专利权人： 张祥全
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：一种冬季养殖暖棚，主要包括温室；调整板；遮挡板；调整轴；遮挡板轴；固定板，其特征在于固定板按要求铺设在房顶带有玻璃或透明的塑料板温室的房顶上，遮挡板上面设定有调整轴和遮挡板轴，若干个遮挡板上面的遮挡板轴和固定板连接，若干个调整轴和调整板连接；通过上下调解调整板，阳光就会在每一个遮挡板之间的空隙照射进入温室的室内里面，温室的室内温度就会因为有阳光的照射而提高；到了夜间或有冰雹的天气时，通过上下调解调整板，每一个遮挡板就会按顺序整齐折叠，这样遮挡板就能保持温室的温度或防止冰雹损坏玻璃或透明的塑料板，使养殖户避免在这方面遭受经济损失。
一种冬季养殖暖棚

[实用新型]超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人-CN201620894086.1有效
发明人：刘夏清;邹德华;严宇;张祥全;罗日成;王剑;牛捷;龚政雄;刘兰兰;陈隆;樊绍胜;姜赤龙 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;长沙理工大学;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
高压输电线路绝缘子带电检测清扫一体化机器人

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