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[发明专利]多能互补系统功率调控方法、装置、设备及介质-CN202310913385.X在审
发明人：李琰;王新迎;马志程;李健;周强;李烨;赵金雄;狄磊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电力自动化技术领域，公开一种多能互补系统功率调控方法、装置、设备及介质；所述方法包括：获取目标多能互补系统信息；根据目标多能互补系统信息计算目标多能互补系统中所有可调电源可调部分的总体容量；根据可调部分的总体容量设定单位可调节容量；基于单位可调节容量分析每个可调电源的单位向上调节成本和单位向下调节成本；获取对多能互补系统的调控要求；根据调控要求和调控能力经济表制定多能互补系统功率调控方案；输出多能互补系统功率调控方案，控制多能互补系统根据多能互补系统功率调控方案进行调控。本发明通过核对每台可调机组的单位容量调控的经济性，并据此进行调控，实现了多能互补系统所有可调电源的经济调控。
多能互补系统功率调控方法装置设备介质

[发明专利]一种面向混合语言软件项目的漏洞检测方法-CN202311080532.6在审
发明人：杜超本;白万荣;赵金雄;张驯;张学军;周博;魏峰;张蕾;王迪;刘东清 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向混合语言软件项目的漏洞检测方法，该方法包括以下步骤：⑴漏洞代码生成代码属性图：从SARD漏洞数据集中切分得到Java、C/C++语言的子数据集并取得其程序切片，且对于从SARD得到的漏洞数据集，将源代码按照语义结构转化为相应的代码属性图；同时基于关键词字典和手工标注筛选方法构建混合语言代码特征领域数据集；⑵数据预处理，得到向量化后的代码特征领域数据集；⑶基于BGRU‑CRF命名实体识别模型代码重构过程，得到重构的程序切片；⑷漏洞检测神经网络模型训练；⑸在漏洞检测模型中使用Softmax层作为模型最终的输出层，输出漏洞检测结果。本发明可在扩大方法检测范围的同时保证漏洞检测精确率。
一种面向混合语言软件项目漏洞检测方法

[发明专利]面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质-CN202310930713.7在审
发明人： 赵金雄;马志程;马宏忠;张驯;狄磊;赵红;杨岚;白万荣;张和慧;魏峰;王迪;王蓉;朱文堂;余军;耿江屹 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;瑞芯科技（河北雄安）有限公司;湖北星地智链科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质，包括：根据获取目标检测任务使用的数据集，构造训练集以及测试集；使用训练集训练目标检测模型；选择测试集的某一图片作为攻击目标，使用目标检测模型对其进行测试，生成预测定位框区域；选择类别激活映射图算法对选择的攻击目标图片生成类别激活映射区域；将得到的预测定位框与类别激活映射区域求并集，将结果作为初始扰动区域，在初始扰动区域生成对抗扰动，与选择的攻击目标图片叠加生成最终对抗样本。本发明具有更强的视觉不可见性和攻击性，且可作为任意对抗样本生成算法进行组合，具有高扩展性与适应性。
面向图像采集目标检测对抗攻击方法介质

[发明专利]一种基于三维实景模型的作业人员定位方法-CN202310461061.7在审
发明人：马志程;赵金雄;陈钊;狄磊;马宏忠;蔡常雨;贺洲强;杨勇;赵红;张和慧;杨岚;王迪;刘东清 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维实景模型的作业人员定位方法，涉及人员定位技术领域，步骤包括采用可见光与红外影像作为检测模型输入数据对作业人员进行初步的检测识别；结合视频流多帧数据，基于DeepSORT算法，对作业人员进行目标跟踪和路径行为预测；采用三维空间定位方法对作业人员空间定位。本发明采用可见光和红外图像结合的检测防范，实现对不同光照条件、复杂工作环境的高可靠性人员检测；同时，在对场景下的人员进行检测定位后，又进一步将两传感器目标进行匹配与互补，实现了电网工程现场高召回率人员检测。
一种基于三维实景模型作业人员定位方法

[发明专利]基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统-CN202310494913.2在审
发明人：张祥全;曹晖;王利平;关庆澍;聂江龙;严兴宇;陈钊;李达;狄磊;赵金雄;马宏忠 -专利权人：国网甘肃省电力公司;西安交通大学;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统，属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息；使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位，得到多分类风险辨识模型；使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化，求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低，达到无人智能监控的目的。
基于三维空间关系变电站带电区域风险辨识方法系统

[发明专利]一种基于数据驱动的输电杆塔倾斜预警方法及系统-CN202210759662.1有效
发明人： 赵金雄;马志程;杨启帆;狄磊;马宏忠 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;西北工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据驱动的输电杆塔倾斜预警方法与系统，属于输电杆塔监测技术领域。本发明包括如下步骤：根据输电杆塔的钢构件参数建立输电杆塔钢构件的有限元结构模型，钢构件的有限元结构模型中按塔高进行节点划分，每个节点包括多个梁单元，每个梁单元包括一个截面；根据导线的结构参数建立导线的有限元结构模型；结合输电杆塔钢构件的有限元结构模型和导线的有限元结构模型以及风荷载得到节点自由度位移；根据节点自由度位移计算输电杆塔倾斜角度；根据计算的输电杆塔倾斜角度及设定的预警阈值，进行输电杆塔倾斜预警。本发明实现了输电杆塔倾斜角度的科学计算，实现了输电杆塔倾斜及时、准确地预警。
一种基于数据驱动输电杆塔倾斜预警方法系统

[发明专利]一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法-CN202310449496.X在审
发明人：张祥全;蔡常雨;王利平;仝杰;聂江龙;何可嘉;贺洲强;赵金雄;陈钊;狄磊;马宏忠;赵红;杨岚 -专利权人：国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法，包括以下步骤：⑴将双目视觉相机中的两个相同规格的摄像头安装在覆盖电力施工现场的最高点，并使两个摄像头安装在同一安装平面上；⑵进行图像采集，获得左图像和右图像；⑶将左图像直接送入训练好的改进的Yolov7检测模型，得到目标ID以及人体区域位置信息；⑷采用归一化互相关方法寻找最相似的区域中心点作为目标跟踪轨迹点；⑸在左图像上由Yolov7模型锚定的人体目标区域中心点；⑹在右图像上采用加权支撑窗口区域匹配代价方法进行像素点匹配；⑺进行视差计算；⑻确定人体目标跟踪区域中心的空间位置，实现目标空间定位和跟踪。本发明可提升跟踪效率，实现高精度的人体目标空间位置定位。
一种基于改进 yolov7 模型双目相机人体目标跟踪定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的跨站脚本攻击检测方法与系统-CN202310442163.4在审
发明人：白万荣;马志程;张驯;党倩;魏峰;张蕾;王迪;赵金雄;王宝会;李子源;郑广远 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的跨站脚本攻击检测方法与系统。方法包括：步骤S1、多渠道采集XSS样本数据；步骤S2、基于采集到的XSS样本数据和正常样本数据进行样本构造并对构造的样本进行预处理，生成样本数据集；步骤S3、基于深度学习方法，搭建将CNN和BiLSTM模型串联并结合注意力机制的改进型模型，提取样本数据集特征；步骤S4、利用BERT进行迁移学习得到的特征向量来加快模型的收敛，提高检测效率；步骤S5、部署将CNN和BiLSTM模型串联并结合注意力机制的改进型模型，采集数据，进行跨站脚本攻击检测。本方案准确率，召回率和精确率也都有一定幅度的提高。
一种基于深度学习脚本攻击检测方法系统

[发明专利]一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法-CN202310460109.2在审
发明人：狄磊;张驯;蔡常雨;马志程;赵金雄;马宏忠;陈钊;贺洲强;赵红;张和慧;杨勇;王迪;杨岚;刘东清 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法，涉及三维点云识别技术领域，方法包括步骤1：基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2：基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合，形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果，通过传感信息融合机理，并基于深度学习框架，实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
一种基于三维场景深度切片空间度量识别方法

[发明专利]一种基于有目标数据增强的对抗攻击方法-CN202310416256.X在审
发明人：郭森森;李晓宇;朱培灿;慕志颖;赵金雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于有目标数据增强的对抗攻击方法，属于深度学习与计算机视觉领域。技术方案为：首先，生成深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)在输出特定分类下对输入图片的类激活图(Class Activation Map,CAM)矩阵,并按照不同比例将CAM矩阵中数值较大的部分元素进行掩盖。然后，分别将掩盖后的CAM矩阵与输入图片进行融合来对输入图片进行增强。之后，将每个融合后的图片各复制多份，并将所复制的每一份图片的像素值按照不同比例缩放。随后，计算所有生成的图片的平均梯度信息并更新动量信息。最后，根据动量信息计算对抗扰动并更新对抗样本。重复以上步骤T次直至生成最终的对抗样本。与其他发明技术相比，本发明基于输入图片中不同区域对于DNN输出结果的贡献程度对输入图片进行有目标数据增强，在不降低白盒攻击成功率的前提下，可以显著提升所生成对抗样本的迁移性。
一种基于目标数据增强对抗攻击方法

[发明专利]一种电力系统攻防模型构建方法-CN202210686704.3有效
发明人： 赵金雄;马志程;张驯;狄磊;王栋;马宏忠 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力系统攻防模型构建方法，涉及大数据技术领域，具体包括以下步骤：攻击方的攻击行为包括：大规模进攻、小规模进行和无进攻，防守方的行为包括：完全防守、部分防守和无防守；所述攻击方的攻击支出成本和所述防守方的防守支出成本；构建单一模型：分别计算在三种单一模型中，所述攻击方的攻击总收益；构建双重模型：根据主机节约成本，计算电网侧所支付的防御成本，分析得到所述攻击方的总收益，获取所述攻击方采用所述攻击行为的概率；结合生产子网验证所述双重模型，建立收益函数。本发明提供提出防守方收益被抢夺的思想，建立单一模型和双重模型，通过实际生产数据中的攻击，验证和建立了符合真实生产环境的理论模型。
一种电力系统攻防模型构建方法

[发明专利]一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法-CN202310350905.0在审
发明人：张祥全;蔡常雨;马志程;仝杰;赵金雄;张英强;张驯;陈钊;聂江龙;贺洲强;狄磊 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标，实现点云补全。本发明具有点云密度大、可信度高、准确度、色彩信息丰富的优势。
一种基于二维图像几何形状电力三维点云补全方法

[实用新型]一种全景式智能视频监控系统-CN202223317944.0有效
发明人： 赵金雄;马志程;狄磊;张驯;马宏忠;张驰;杨岚;朱小琴 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全景式智能视频监控系统，属于视频监控技术领域，包括前端监测终端和后端控制中心；前端监测终端包括若干个监测基站，至少包括数字云台、红外摄像仪和低照度摄像机中的一种，低照度摄像机采用长焦镜头；所述监测基站通过交换机将数据传输至后端控制中心；后端控制中心包括GIS服务器和联网监控管理服务器，GIS服务器支持数据采集及对接，所述联网监控管理服务器用于管理和控制前端监测终端。本实用新型能数字云台、红外摄像仪和低照度摄像机的配合使用，可以在野外环境实现全景式监控，准确及时地发现火情，把损失降到最低，缩短了林火识别时间，而且提高了其定位精度和识别火情的准确率。
一种全景智能视频监控系统

[发明专利]一种工业控制系统的安全防护装置-CN201710903557.X有效
发明人： 赵金雄;张驯;李志茹;朱小琴;袁晖;龚波;高丽娜;魏峰 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于工业控制系统安全领域，具体涉及一种工业控制系统的安全防护装置，通过数据采集、数据分析评估、防火墙判断功能以及数据记录等功能，实现工业控制系统外部对内部的访问、内部对外部的访问以及内部对内部的访问监控，并且通过记录反馈，可随时更新数据，改进优化访问监控效率，本方法与搭载本方法的装置有效地保护了系统的安全运行，尤其涉及内部资料保密以及在工控系统受到全方位、多角度攻击的情况下能够维持系统正常工作。
一种工业控制系统安全防护装置

[发明专利]图像识别方法、风险管控平台及方法、安全管控平台-CN202310254466.3在审
发明人： 赵金雄;狄磊;张驯;马志程;马宏忠;赵红;杨岚;魏峰 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了图像识别方法、风险管控平台及方法、安全管控平台；涉及电力安全技术领域；图像识别方法步骤包括图像预处理、建立算法架构、模型输出；风险管控平台包括人工智能模块、统一视频模块和内网短信模块；风险管控方法包括采集视频图像上传至统一视频模块；人工智能模块调用统一视频平台源端数据和不同反违章模型进行违章判断；模型识别结果通过接口传输至安全生产管控平台做告警；安全管控平台包括平台层、应用层、服务层和资源层。本发明针对真实作业场景中违章数据样本较少的问题，在图像预处理过程中采用图像镜像、图像拼接、图像模糊等技术，不仅增加了训练数据集数量，还有效提高了算法模型鲁棒性。
图像识别方法风险平台安全

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