“张梦淇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能网联车辆自组织汇入队列控制方法-CN202310686436.X在审
发明人：刘津强;赵万忠;张梦淇;王春燕;徐坤豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆自组织汇入队列控制方法，包括：获取通信距离内所有目标队列车辆和汇入车辆的速度及位置；计算各汇入车辆与其前方汇入车辆的车头时距；判断各汇入车辆与其前方汇入车辆是否属于同一局部汇入队列；统计不同的局部汇入队列的数量；判断局部汇入队列的数量是否大于设置的最大局部汇入队列数量；选取距离最小的候选汇入位置为目标汇入位置；考虑局部汇入队列和目标队列的安全空间和加速度限制，控制局部汇入队列中的车辆整体汇入目标队列中的目标汇入位置。本发明方法能够根据汇入车辆的车速、间距以迭代的方式将汇入车辆自组织为局部汇入队列，控制局部汇入队列整体汇入目标队列，降低多车汇入队列问题的计算复杂度。
一种智能车辆组织汇入队列控制方法

[发明专利]一种智能网联车辆自适应汇入车辆队列控制方法-CN202310686435.5在审
发明人：刘津强;赵万忠;张梦淇;王春燕;梁为何;张森浩;徐坤豪;严伟杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆自适应汇入车辆队列控制方法，步骤如下：获取汇入车辆的初始速度、车队车辆的初始速度及汇入车辆和车队车辆的位置信息；获取道路交通管理信息；计算汇入车辆当前位置与所有候选汇入位置之间的距离；根据汇入距离和速度、加速度限制条件，计算每个汇入位置所需的汇入时间；考虑汇入时间和汇入距离，对每一个汇入位置进行评估，从而实现车辆自适应选择最优汇入位置。本发明考虑车辆队列和汇入车辆的速度、位置关系，道路速度限制以及车辆舒适性要求，求解车辆汇入所有候选汇入位置的汇入时间，综合汇入距离和汇入时间对候选汇入位置进行评估，实现汇入车辆自适应选择最优汇入位置，提高车辆汇入效率。
一种智能车辆自适应汇入队列控制方法

[外观设计]人宠交互式座椅（ROCKING）-CN202230877933.4有效
发明人：吴一凡;张梦淇;谢雨洁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人宠交互式座椅（ROCKING）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物栖息、人用座椅及人宠互动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交互式座椅 rocking

[实用新型]一种三段组装式旋流膜过滤器-CN202223075473.7有效
发明人： 张梦淇;黄海鸥;王静伟 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤器技术领域，特别是涉及一种三段组装式旋流膜过滤器，包括中部的膜过滤体，在膜过滤体上端可拆卸连接有顶部连接体，下端可拆卸连接有底端连接体；膜过滤体内侧形成有夹层，夹层上均匀开设有通孔；夹层内侧形成有过滤室，夹层外侧与膜过滤体之间形成滤液收集室；滤液收集室内侧设置有过滤膜，过滤膜贴合于夹层内侧；膜过滤体的上端开设有上连接口a，下端开设有下连接口a，膜过滤体的侧壁上设置有滤液出口，顶部连接体下端开设有上连接口b，上连接口b与上连接口a可拆卸连接；顶部连接体的上端形成有溢流口，顶部连接体的一侧且沿切线方向设置有切向进液口。通过组装的方式能够方便对内侧的过滤膜进行安装和更换。
一种组装式旋流膜过滤器

[发明专利]一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法-CN202211285517.0在审
发明人： 张梦淇;叶宇林;张雨杰;陈可禹;张寒;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法，本发明采用当前节点邻域扩展方法，考虑了不同种类机器人之间的差异，根据不同种类机器人的运动学特性和动力学特性，差异化地对当前节点邻域进行扩展，减少无用节点的搜索，提高了算法的普适性。此外，本发明引入惩罚算法对代价函数进行优化，使代价函数对于当前节点至目标节点的代价估计更加准确，启发更加具有目的性，有利于减少探索节点数，提高路径平滑度。
一种基于惩罚控制优化算法机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法-CN202110006366.X有效
发明人：张自宇;王春燕;张梦淇;赵万忠;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法，步骤如下：智能车检测到障碍物且需要换道避障后，实时采集轨迹规划所需的自车和环境物体的信息；建立驾驶安全场模型，实时生成实际道路的驾驶安全场；根据驾驶安全场中各处场值的大小，规划避障轨迹；经过Δt时间后，结合当前自车和环境信息再次进行轨迹规划，根据实际环境信息实时更新避障轨迹，以保证智能车避障。本发明的方法将能够具体表达环境风险的驾驶安全场引入到轨迹规划中，同时为消除现有方法的各项互异性较差的问题，对现有的方法进行了改进，并参考改进后的驾驶安全场的场值来规划预定避障轨迹，进一步提高智能车的可靠性和安全性。
一种基于驾驶全场智能车避障轨迹规划方法

[发明专利]一种海水动物养殖的方法和系统-CN201811159670.2在审
发明人：刘姗姗;张梦淇;白洁;梁超;金光 -专利权人：青岛华大基因研究院;伟伦万特（天津）国际贸易有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种海水动物养殖的方法和系统。本申请的海水动物养殖方法，包括在可移动的箱体中设置养殖池，采用人工调制海水或者获取自干净海域的海水，在可移动箱体的养殖池中进行海水动物养殖。本申请的海水动物养殖方法和系统，在可移动的箱体内进行海水动物养殖，可以方便移动并可在任何地方进行养殖，解决了牡蛎等海水动物养殖的场地问题，避免了海区养殖海产品上市季节受限、品质受海区水环境影响等问题。本申请的海水动物养殖方法和系统，通过对养殖用水以及养殖条件的调控，能够生产出高品质的海产品，养殖过程安全、简单、易操作，并且利于自动化的大规模生产，为海水动物养殖提供了一种新的思路和方案。
一种海水动物养殖方法系统

[发明专利]一种金枪鱼陆上养殖方法-CN201610092070.3有效
发明人：陈超;李炎璐;于宏;孙曙光;邵彦翔;张春禄;张梦淇;王鲁 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：一种金枪鱼陆上养殖方法，属于水产养殖领域，本发明针对金枪鱼陆上养殖不同于网箱养殖而提供与之相应的养殖条件和密度、饵料种类和投喂方式，从而实现在陆地上成功养殖金枪鱼的目的。
金枪鱼陆上养殖水产养殖领域网箱养殖养殖条件饵料投喂陆地养殖成功

[发明专利]一种黄姑鱼苗种快速培育方法-CN201610053168.8在审
发明人：陈超;张梦淇;李炎璐;张春禄;谭鲁玉 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种黄姑鱼的苗种快速培育方法，属于水产养殖技术领域，自布卵到仔鱼出膜后15d在育苗水体中添加La³⁺元素，所述La³⁺浓度达到0.5-1.0mg/L。本发明在常规的黄姑鱼苗种培育方法的基础上进行了改进，在育苗水体中添加了一定浓度的镧元素，获得了快速生长的苗种，同时提高了育苗成活率。
一种鱼苗快速培育方法

1
共 9 条