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[发明专利]考虑知识传播对消极情绪影响的人群疏散模拟方法及系统-CN202110003250.0有效
发明人： 张桂娟;田泽娜;陆佃杰;石业鹏;吕蕾;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供的一种考虑知识传播对消极情绪影响的人群疏散模拟方法及系统，属于人群疏散模拟技术领域，构建知识‑消极情绪感染多重传播网络，确定个体的消极情绪强度值，确定该个体接收的总知识量；结合西米诺夫心理学模型，确定消极情绪变化值；构建情绪‑速度模型；利用人工蜂群算法优化求解情绪‑速度模型，确定使人群平均运动速度最大的最优位置；根据最优位置实现人群疏散模拟。本发明描述了情绪感染和知识传播过程及其相互影响，量化了知识对消极情绪感染的影响，提出了消极情绪与运动速度之间的关系，把人群疏散效率问题描述为速度最大化问题，通过启发式人工蜂群算法完成优化问题，实现了可视化的消极情绪调控的人群疏散仿真模拟结果。
考虑知识传播消极情绪影响人群疏散模拟方法系统

[发明专利]一种皮带运输机衔接漏斗悬挂式防堵装置-CN202210487545.4在审
发明人：马守斌;朱末琳;姜涛;郑意;卜维平;李尚;李云虹;张永清;孔攀;张酌婷;张桂娟;王勇;戴俊;谭义明;龙剑;宋立强 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带运输机衔接漏斗悬挂式防堵装置，属于漏斗防堵技术领域。本发明包括支承管和漏斗本体，支承管的一端与漏斗侧壁固定，支承管的另一端焊接有安装板，安装板的板面上插装有螺钉，螺钉的一端贯穿安装板并连接有挂耳，挂耳的底部连接有吊环，吊环的底部吊装有倾斜开关。本发明将支承管设置在漏斗本体内最佳位置，能在漏斗堵塞的初始阶段发出报警停机信号，通过利用防护软皮，避免倾斜开关被飞溅的物料砸中，以防受外力作用发生误报警和损坏，解决了现有技术误报警和易损坏的行业难题，可有效避免漏斗溢料事故扩大化，大幅缩短漏斗疏通时间，降低工人的劳动强度，提升生产线的运行效能和可靠性。
一种皮带运输机衔接漏斗悬挂式防堵装置

[发明专利]基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统-CN202210409189.4在审
发明人： 张桂娟;赵传淼;陈伟达;宋婷;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提出了基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统，包括如下步骤：对获取的待识别的人群运动场景中的视频图像，进行人脸检测识别得到每帧图像中的每个个体的人脸表情；根据每个个体的人脸表情识别个体的情绪是否为恐慌情绪；基于时间一致性计算有部分帧图像中被遮挡个体是否为恐慌情绪，基于空间一致性计算所有帧图像中被遮挡个体是否为恐慌情绪；根据所有个体中为恐慌情绪个体的比例，得到群体恐慌度。本公开基于提出时间一致性的个体情绪计算方法和空间一致性的个体情绪计算方法，解决了人群中的遮挡导致面部表情信息采集不完整的情绪识别问题，再通过群体恐慌度，解决了人群运动场景中群体情绪识别的问题。
基于时空一致性群体表情情绪识别方法系统

[发明专利]一种面向供应链系统信任生态的宏观评估方法-CN202110048047.5有效
发明人：周世成;陆佃杰;张桂娟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及互联网数字货币支付技术领域，提供一种供应链系统信任生态宏观评估方法，在该方案中，首先建立了一个信任模型(TM)来从宏观上表示供应链主体之间的信任关系。由于信任生态系统是随着供应链主体之间信任关系的变化而演化的，因此构建了基于渗流的信任演化模型(P‑TEM)，通过将演化过程映射到联合点/边的渗流来捕捉信任生态系统的动态特征。基于P‑TEM，计算了SCS信任生态从弱变好的相变点。该相变点能够为构建SCS健康的信任生态提供重要指导。最后，通过理论分析和数值模拟验证了的方法的有效性。
一种面向供应系统信任生态宏观评估方法

[发明专利]一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统-CN202210032929.7在审
发明人：陆佃杰;贾传华;张桂娟;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开属于人群疏散仿真技术领域，提供了一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统，包括以下步骤：获取人群视频数据；对所获取的人群视频数据进行人群群组的划分；基于划分后的人群群组提取人群运动属性；对所提取的人群运动属性进行群组属性量化，得到群组属性量化结果；根据所得到的群组属性量化结果和人群仿真平台，得到人群群组运动的仿真动画，实现人群群组运动的仿真。
一种基于数据驱动人群运动仿真方法系统

[发明专利]一种用于环境土壤监测的有机质处理装置-CN202210245717.7在审
发明人： 张桂娟;姚洋;于新友 -专利权人： 张桂娟
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及土壤监测领域，且公开了一种用于环境土壤监测的有机质处理装置，包括处理箱，所述处理箱的顶端安装有电机，所述处理箱的顶端开设有投料口，所述处理箱的表面铰接有盖板，所述处理箱的表面固定连接有输液管，所述处理箱的内部设置有转杆，所述转杆的顶端与电机的输出轴固定连接，所述转杆的顶端与处理箱的内壁通过内嵌轴承转动连接，所述转杆的左右两侧设置有第二过滤网，所述第二过滤网的顶端固定连接有球块。本发明可方便的对土壤中含有的碎石与草籽等杂物进行滤除，避免异物参与测定而影响测定结果的准确性，防止影响最终试剂的保存，可方便的完成溶液的混合加热，能够快速的进行试剂的残渣过滤。
一种用于环境土壤监测有机质处理装置

[发明专利]一种带有排污功能的生态环境水质监测设备-CN202210310813.5在审
发明人：姚洋;张桂娟;刘统周 -专利权人：姚洋
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测技术领域，具体涉及一种带有排污功能的生态环境水质监测设备，包括浮标，所述浮标的上表面左侧固定安装有横向固定框，所述横向固定框的内部固定安装有分隔板，所述浮标的下表面左侧固定安装有第一纵向固定框，所述第一纵向固定框的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一纵向移动块，所述第一纵向移动块的右表面固定连接有水管限位机构，所述浮标的上表面中间位置设有采样桶，所述采样桶的外侧设有除污机构，所述采样桶的右侧设有监测机构。本发明能够对不同深度的水流进行抽取、检测，且检测效率较高，同时能够对采样桶的内侧壁以及内部底壁进行清理，实现了除污效果。
一种带有排污功能生态环境水质监测设备

[发明专利]一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统-CN202210038482.4在审
发明人：蔡秀花;张政;陆佃杰;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统，将获取的场景信息以及人群信息输入至训练好的多智能体深度强化学习框架模型进行人群运动规划路径；所述多智能体深度强化学习框架模型中以每个人作为一个智能体，包括顶层规划模型和底层规划模型；顶层规划模型每个智能体以距离最近的出口作为疏散目标，利用深度确定性策略梯度算法规划，得到全局规划路径；底层规划模型以顶层规划模型的输出为状态值，以避免碰撞为目标进行局部规划，修正全局规划路径得到人群运动规划路径。采用MADDPG算法，将全局路径规划和局部避免碰撞分开处理，并使用多智能体深度强化学习方法以适应于场景的变化，规划出更为合理的人群运动路径。
一种实现场景自适应人群运动路径规划方法系统

[发明专利]基于协同强化学习的动态云内容分发网络内容放置方法-CN202010408027.X有效
发明人：陆佃杰;贺明鑫;张桂娟;田杰;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本发明公开了基于协同强化学习的动态云内容分发网络内容放置方法，包括：建立动态云内容分发网络；将网络中所有云代理服务器看成节点，确定源节点和目的节点集合；基于源节点和目的节点建立基于协同强化学习的动态CCDN内容放置模型CRL‑CPM；在CRL‑CPM的基础上，通过基于CRL的时变分发树构建算法构建一棵时变分发树，利用分发树进行内容分发。
基于协同强化学习动态内容分发网络放置方法

[发明专利]基于联邦学习的分布式人群疏散路径规划方法及系统-CN202210031690.1在审
发明人：陆佃杰;袁子昊;张桂娟;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开属于人群疏散路径规划技术领域，提供了一种基于联邦学习的分布式人群疏散路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取子区域的视频信息数据，构建局部势能场；基于所构建的局部势能场计算局部势能值，构建局部密度场；依据所构建的局部势能场和局部密度场，确定个体的无碰撞运动速度；将所构建的各个子区域的局部势能场进行聚合，构建全局势能场；根据所构建的局部势能场和全局势能场，搭建人群疏散仿真平台，依据所得到的个体的无碰撞运动速度，进行人群疏散的模拟仿真。
基于联邦学习分布式人群疏散路径规划方法系统

[发明专利]一种车辆再识别方法及系统-CN202011519253.1有效
发明人：吕蕾;庞辰;韩润;吕晨;张桂娟;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆再识别方法及系统，包括：根据每种车型的三维模型进行角度旋转得到每个角度的图片，提取每种车型的关键点信息和车型的外轮廓信息，并计算旋转角度；将每种车型的关键点信息、车型的外轮廓信息以及旋转角度输入车辆再识别模型中，得到训练好的车辆再识别模型；将待测车辆的图片或视频输入到训练好的车辆再识别模型中，输出待测车辆车型。
一种车辆识别方法系统

[发明专利]基于改进蚁群的D2D路由选择方法、系统、设备及介质-CN201910487211.5有效
发明人：刘晓腾;陆佃杰;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本公开公开了基于改进蚁群的D2D路由选择方法、系统、设备及介质，构建D2D内容分发网络，确定该网络的路由节点，确定源路由节点集合和目的路由节点集合；基于D2D内容分发网络，构建干扰感知模型；基于D2D内容分发网络，构建基于熵值法的QoS保证函数；基于干扰感知模型和基于熵值法的QoS保证函数，利用改进的蚁群路由算法，构建基于干扰的QoS保证D2D蚁群路由模型；基于干扰的QoS保证D2D蚁群路由模型，实现通信过程中路由的选择。
基于改进 d2d 路由选择方法系统设备介质

[发明专利]一种基于路径规划的人群疏散仿真方法及系统-CN201810193834.7有效
发明人：刘弘;王守娜;高开周;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径规划的人群疏散仿真方法及系统，包括：创建疏散场景三维模型；创建三维人物模型，将三维人物模型导入疏散场景三维模型中；根据个体距离出口的位置以及个体之间的距离，将待疏散人群划分成若干个群组，并且针对每个群组选择引领者；建立人群疏散的各项参数与人工蜂群算法各项参数之间的一一映射关系；采用人工蜂群算法进行宏观路径规划，搜索每个个体初始点到目标点的路径；采用社会力模型进行微观人群运动指导，产生无碰撞的人群疏散仿真运动。该方法能够实现不同场景下的大规模人群疏散仿真。
一种基于路径规划人群疏散仿真方法系统

[发明专利]一种废水过滤自动清洁处理装置及其使用方法-CN202010899679.8有效
发明人： 张桂娟;宋保德 -专利权人： 张桂娟
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种废水过滤自动清洁处理装置及其使用方法，包括壳体、进水管和出水管，所述壳体一侧连接有进水管，所述进水管相反一侧设置有与壳体连接的出水管，所述壳体内壁上设置有卡合滑槽Ⅰ，且所述卡合滑槽Ⅰ位于进水管一侧的一段沿壳体内壁向上侧弯曲，所述壳体内设置有用于进行废水过滤的过滤机构，所述壳体下端设置有用于对过滤机构进行支撑的支撑座。本发明的有益效果是：该装置通过利用废水进入时的冲击力进行带动，使各个滤网进行循环的上升，并对滤网上过滤的残渣进行自动清洁，保证良好的过滤性，提升对废水的过滤效率。
一种废水过滤自动清洁处理装置及其使用方法

[发明专利]一种基坑加深后的立柱加固装置及使用方法-CN202010726693.8有效
发明人： 张桂娟 -专利权人：湖北宏信基础工程有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑加深后的立柱加固装置及使用方法，包括立柱和加固立柱，所述立柱远离基坑壁的一侧通过膨胀螺栓固定连接有安装座，所述安装座远离立柱的一侧的侧壁通过销轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离安装座的一侧的侧壁焊接有两个第一安装板，两个所述第一安装板相近一侧的侧壁均通过轴承转动连接有第一转动杆。优点在于：在对基坑加深后，可以给予原有立柱一定支撑，保证原有立柱的支撑强度，不需要重新浇筑立柱，大大缩短了工期、降低了工程成本，同时在基坑不断挖深的过程中一直提供一定的支撑强度，避免原有立柱支撑不足导致基坑坍塌，大大降低了安全隐患。
一种基坑加深立柱加固装置使用方法