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[发明专利]基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统-CN202010942444.2有效
发明人：刘弘;李信金;孟祥栋;赵缘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开公开的基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统，包括：根据场景信息和人群参数信息对构建的疏散场景仿真模型初始化设置；将人群进行分组，并划分出每个群组的领导者与跟随者；采用分层路径规划方法获得人群的疏散路径，其中，上层群组内领导者通过E‑MADDPG算法进行全局路径规划，获取最优疏散路径，下层群组内跟随者避障跟随领导者沿最优疏散路径进行疏散。在传统MADDPG算法的基础上引入学习曲线与高优先级经验回放策略，形成了E‑MADDPG算法，提高了算法的学习效率，并在E‑MADDPG算法的基础上提出了一种分层路径规划方法用于规划人群的疏散路径，有效的缩短了路径规划的时间，能够更好地指导人群进行疏散，提高人群疏散的效率。
基于深度强化学习人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于知识图谱与区域人群密度的人群拥堵预测方法及系统-CN202210497321.1有效
发明人：段佶昊;刘弘;张玉玲;李信金;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了基于知识图谱与区域人群密度的人群拥堵预测方法及系统，通过对疏散场景进行区域划分，计算各个区域的人群密度来判定区域状态和获取区域人群聚集速度，同时构造一个基于概率的区域选择模型预测人群的移动方向，最终构建疏散场景的区域状态知识图谱，利用知识图谱预测人群拥堵；将知识图谱引入到人群疏散拥堵预测的领域，通过对疏散场景中各区域的拥挤状态的计算和整理，构建了区域状态知识图谱，完善了模型对于区域拥挤状态预测的过程，深度提高了模型的表征能力和预测效果，对于提高人群拥堵预测效果和人群疏散效率具有深远的意义。
基于知识图谱区域人群密度拥堵预测方法系统

[发明专利]一种结合Q-learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统-CN202011284240.0有效
发明人：刘弘;赵缘;李信金;孟祥栋 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合Q‑learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统，包括：对构建的疏散场景模型初始化疏散人群和疏散出口；采用多蜂群算法进行宏观路径规划，结合微观人群运动指导驱动个体到达疏散出口，直至疏散出口的疏散人数等于总人数，疏散过程结束。将原始单一种群划分为多个子种群，引入多种搜索策略构建搜索策略池，结合Q表对搜索策略进行反馈调节，构建搜索策略的自适应选择机制，实现全局范围的搜索；通过不断缩小跟随蜂的邻域的范围，使其在顶部E个优秀解的指导下进行搜索，提高更新成功率；自适应调整侦查蜂的搜索方向向着更有希望更新成功的一侧进行，避免搜索的盲目性，结合社会力模型产生无碰撞的人群运动，提高疏散效率。
一种结合 learning 蜂群算法疏散路径规划方法系统

[发明专利]基于知识图谱的人群疏散拥塞传播预测方法及系统-CN202210542010.2在审
发明人：张玉玲;刘弘;段佶昊;李信金;孟祥栋;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请提供一种基于知识图谱的人群疏散拥塞传播预测方法及系统，涉及人群疏散计算机仿真技术领域，通过构建人群疏散知识图谱，提取各个时刻的路径子图和每个节点的观测信息；路径子图和每个节点的观测信息经过多层图卷积处理，得到拥塞传播的空间相关性特征；以及利用LSTM网络获取拥塞传播的动态时间特征；对空间相关性特征和动态时间特征进行融合，得到路段未来时间片的人群密度；根据路段的人群密度，以及各路段在时间和空间上的连接性，确定拥塞传播图。这样，在考虑到当前人群拥塞状态的情况下，能够实时预测未来将有哪些路段受到影响，有利于及时地制定出相应的拥塞缓解策略，提高人群疏散的效率。
基于知识图谱人群疏散拥塞传播预测方法系统

[发明专利]基于深度强化学习算法的人群疏散仿真方法及系统-CN202010942448.0在审
发明人：刘弘;孟祥栋;李信金;赵缘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开公开的基于深度强化学习算法的人群疏散仿真方法及系统，包括：根据场景信息以及人群参数信息，进行疏散场景仿真模型内的参数的初始化设置；对人群进行分组，并划分组内领导者；各领导者选取最佳出口作为疏散目标，利用改进多智能体深度确定性策略梯度算法进行全局路径规划，获取最优疏散路径；组内普通行人跟随该组内领导者运动。在原本的多智能体深度确定性策略梯度算法的基础上引入对策略进行优化的交叉熵方法与对样本进行优化的数据剪枝算法，优化了算法的结果，加快了算法的收敛速度，能够更好地指导人群进行疏散，提高疏散效率。
基于深度强化学习算法人群疏散仿真方法系统

[发明专利]一种用于环境监测的节点分簇数据收集方法及装置-CN201711192632.2有效
发明人：李焱;杜萍;盖敏;陈建欣;李信金 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境监测的节点分簇数据收集方法及装置，综合考虑各种主要影响因素，利用矛盾矩阵表得出相应的创新解决原理并从中选择合适可行的原理加以应用；接着依据分离和反馈原理，以LEACH为基础进行改进，综合考虑节点能量、节点相关性以及容量比多个因素，并对节点权值进行反馈修正，从而实现节点负载均衡，在复杂的环境监测中优化簇头的选择，使得网络的生命周期更加持久，实现簇头‑汇聚节点‑基站三位一体化环境实时监测系统，更加准确持久地收集相关数据信息，同时通过模拟仿真试验验证了优化模型可以有效地降低能耗，延长网络的生命周期。
一种用于环境监测节点数据收集方法装置

[发明专利]一种基于狼群算法与拥挤检测的人群仿真疏散方法及系统-CN201910843019.5在审
发明人：刘弘;李信金 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于狼群算法与拥挤检测的人群仿真疏散方法及系统，获取实时真实场景数据，通过真实场景数据中的实时视频数据获取实时场景图和人群参数信息；根据实时场景图和人群参数信息设置疏散场景参数信息，创建疏散场景模型和人物模型，并将人物模型导入疏散场景模型中建立带人物的疏散场景模型，将人群参数信息作为预设疏散人群参数信息进行狼群初始化；利用狼群算法模拟人群疏散，根据带人物的疏散场景模型的出口拥挤度，计算狼群目标函数值，根据目标函数值函数选择最优出口；当最终出口的疏散人数等于总人数时疏散过程结束；本公开能够有效的识别拥挤度过高的疏散出口，指导人群进行疏散，从而实现了更高效的疏散，避免了过分拥堵。
疏散场景模型人群参数信息目标函数人物模型实时场景真实场景出口参数信息设置实时视频数据场景参数过程结束函数选择人群疏散算法模拟拥挤检测初始化拥挤度总人数算法拥堵预设拥挤创建

[发明专利]一种治疗阳痿早泄的药酒-CN201110102769.0有效
发明人： 李信金 -专利权人： 李信金
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61K36/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够治病的中药药酒，特别是一种治疗阳痿早泄的药酒。它是按下述重量配比配制而成：沙苑蒺藜1-10％续断0.9-9％丁香0.7-9％细辛0.6-6％灵芝0.6-9％虫草0.1-1％含量70-95％的酒精56-96.1％。将所述原料药粉碎成颗粒用酒精浸泡过滤后制成。本发明与现有药物相比，药效更高，无毒副作用，无成瘾性，使用方法简单，它能激活男性的任督二脉，一般阳痿早泄患者，用一至两个疗程就可达到治疗效果。
一种治疗阳痿早泄药酒

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