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[发明专利]一种低温辅助气流磨制粉装置-CN202210203683.5有效
发明人：孙玉利;张桂冠;钱炳坤;卢文壮;左敦稳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温辅助气流磨制粉装置，其特征是它包括：高压空气发生部分、供料部分、冷却部分、粉碎部分、粉末分离及收集部分；本发明将气流磨制粉方式与低温辅助相结合，极大地提高了粉末原料的脆性，在颗粒之间发生高速碰撞时能够提高其粉碎效果和效率，同时在低温下还可以有效防止当制备一些金属粉末时由于温度升高而发生氧化；除此之外，本发明还可以自动将未达到制备要求的粉末进行二次粉碎，在提高制粉效率的同时能够获得粒径分布更加均匀的微细粉末。
一种低温辅助气流磨制粉装置

[发明专利]一种输送线产品承托机构及输送线-CN201611016336.2有效
发明人：张文良;李贝;张桂冠;张志诚;王学健;李杰;农扬民 -专利权人：蔡群龙
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种输送线产品承托机构及输送线，属于自动化产品输送设备领域。包括摆动轴、摆动支撑座和升降机构，摆动轴连接有带动其旋转的旋转驱动机构，摆动支撑座与摆动轴固定连接，升降机构固定在摆动支撑座上。利用摆动轴可以先将摆动支撑座摆动一定角度，然后利用升降机构上升后承接输送线上下落的产品，实现产品的分类、临时承托或者次品的挑选，保证输送线的正常输送，而且占用空间小，结构简单。输送线包括上部输送皮带、下部输送机构、产品分离机构和上述的输送线产品承托机构，上部输送皮带夹持产品进行输送，产品分离机构设置在上部输送皮带的上方，摆动轴平行设置在上部输送皮带的下侧，下部输送机构位于输送线产品承托机构的下侧。
一种输送产品承托机构

[发明专利]瓷砖在线分拣装置-CN201611016617.8有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;司书维;邱成辉;叶传库;张桂冠;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：吸取机构（6）包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。本瓷砖在线分拣装置的吸取机构的w轴行走机构能够带动吸盘移动，从而在吸盘吸取瓷砖时，吸盘和瓷砖保持相对静止，既能够保证吸盘吸牢瓷砖，又能够避免在吸盘与瓷砖接触时二者发生相对位移，从而对吸盘造成损坏；本瓷砖在线分拣装置维修频率低，还能对输送带上的瓷砖缓存。
瓷砖在线分拣装置

[发明专利]一种可调温式低温气体喷枪系统-CN202010353291.8有效
发明人：孙玉利;钱炳坤;张桂冠;左敦稳;孙淑琴 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：一种可调温式低温气体喷枪系统，其特征是它包括：自增压液氮罐（1）、管路保温层（2）、液氮调压阀（3）、低温单向阀（4）、液氮流量调节阀（5）、液氮流量计（6）、耐压容器（7）、低温泄压阀（8）、低温压力表（9）、低温调压阀（10）、气体喷枪（11）、导气罩（12）、空气压缩机（13）、常温调压阀（14）、常温单向阀（15）、空气干燥机（16）、空气流量调节阀（17）、空气流量计（18）、混合器（19）、PLC控制器（20）、温度测量仪（21）、温度传感器（22）；本发明能够调节低温气体的出口温度和出口压力，同时使气体喷枪（11）出口保持干燥以防止其结冰造成堵塞，从而满足多种工况下低温加工辅助冷却的需求。
一种调温低温气体喷枪系统

[发明专利]一种瓷砖分拣装置-CN201611016327.3有效
发明人：曹春业;赵玉刚;张桂冠;陈建军;叶传库;张志诚;隋永红 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输送方向间隔设置，托砖装置通过瓷砖的两侧承托瓷砖，上输送机构输送的同种类别在一个或多个托砖装置上叠放，托砖装置将叠放好的瓷砖转运至下输送机构上。本瓷砖分拣装置的托砖装置设置在上输送机构的两侧，并且托砖装置通过瓷砖的两侧来夹紧瓷砖，从而能够避免前侧的承托机构对后侧的下输送机构上的瓷砖造成妨碍，分拣效率高，而且工作过程中不会产生相互妨碍。
一种瓷砖分拣装置

[发明专利]一种能沿x轴变速移动的机械手-CN201611016313.1有效
发明人：赵玉刚;张桂冠;卢启敏;张军;张佳凯;李贝;张志诚;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种能沿x轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域，其特征在于：x轴行走机构（3）包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。本x轴行走机构的编码器对x轴动力单元的转速以及转过的角度进行检测，使行走安装架能够实现变速移动，使用方便；本能沿x轴变速移动的机械手的抓取机构在x轴行走方向上实现了变速运动，w轴旋转机构增加了抓取机构的自由度。
一种变速移动机械手

[发明专利]一种医用聚合物PDMS材料超声辅助超低温磨料气射流微加工装置-CN202011051067.X有效
发明人： 张桂冠;孙玉利;孙文婧;刘旭 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：一种医用聚合物PDMS材料超声辅助超低温磨料气射流微加工装置，其特征在于它包括：自增压液氮罐、喷砂机、液氮微磨料混合器、超低温微磨料气射流复合转接头，所述的液氮微磨料混合器由液氮入口、微磨料气射流入口、液氮‑微磨料‑空气三相混合腔与液氮微磨料混合器出口组成，液氮微磨料混合器与变幅杆）连接，变幅杆与超声发生器连接；超低温微磨料气射流复合转接头包括微细喷嘴、微细喷嘴夹紧螺母、微细喷嘴转接头、液氮微磨料混合器转接头，液氮微磨料射流通过微细喷嘴射出，形成稳定的超低温微磨料气射流束。本发明结构简单、自动化程度高、加工效率高，实现了高效精密加工。
一种医用聚合物 pdms 材料超声辅助超低温磨料射流加工装置

[发明专利]一种低温氮气冷却聚焦磨料气射流加工机床-CN202011054614.X有效
发明人：刘旭;孙玉利;孙文婧;张桂冠 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：一种低温氮气冷却聚焦磨料气射流加工机床，它包括：冷却射流发生部分、聚焦加工部分、磨料气射流发生部分、磨料回收部分和控制器部分；其中冷却射流发生部分和聚焦加工部分为主体部分，磨料气射流发生部分、磨料回收部分和控制器部分为现存技术用于完善机床功能。本发明在已有低温辅助磨料气射流加工技术的基础上加以改进，在实现冷却的同时对磨料气射流进行聚焦，改善了磨料发散问题，提高了通道深宽比，减轻了微细加工时对掩膜的依赖，并有效解决了低温下磨料黏结造成的喷嘴堵塞问题，同时对相关的关键加工参数及其取值给出了参考。
一种低温氮气冷却聚焦磨料射流加工机床

[发明专利]一种聚合物微加工用超低温微磨料气射流加工装置-CN202011054625.8有效
发明人：孙玉利;张桂冠;孙文婧;刘旭 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：一种医用聚合物材料微加工用超低温微磨料气射流加工装置，其特征在于它包括：液氮调节系统、空气微磨料两相流发生装置、液氮微磨料混合装置与加工系统。所述的液氮调节系统包括自增压液氮罐（1）、减压阀（2）、液氮流量计（3）、第一超低温保温管（4）组成；空气微磨料两相流发生装置由空气压缩机（12）与微磨料‑空气两相混合器（10）组成；液氮微磨料混合装置（8）由液氮微磨料混合器（18）组成；加工系统由四坐标移动平台（17）和微细喷嘴（14）组成。本发明可对聚合物材料进行脆性域加工，具有结构简单、自动化程度高、加工效率高，实现了聚合物材料的绿色高质高效精密微细加工。
一种聚合物工用超低温磨料射流加工装置

[发明专利]混粉气雾化快凝磁性磨料制备用椭圆轮式高压数控送粉器-CN201910835101.3有效
发明人：赵玉刚;高跃武;张桂香;殷凤仕;赵增典;赵国勇;孟建兵;张海云;张桂冠;刘宁;张勇;高玉龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明是一种混粉气雾化快凝磁性磨料制备用椭圆轮式高压数控送粉器。该送粉器包括：储粉装置、送粉泵和配气装置。送粉器工作时，磨料罐以及浮动落料管内的硬质磨料粉末在气压、自重、浮动落料管、送粉轮的作用下落入圆形沉孔内，送粉轮随步进电机转动，使圆形沉孔内的硬质磨料粉末转动到落粉孔时落到混粉孔内，并形成气固两相流，通过送粉管直接送到上级雾化器内，完成送粉过程。呈椭圆形的送粉轮与浮动落料管的结合使用而产生针对硬质磨料粉末的振动，解决了硬质磨料粉末的下流不通畅问题。本送粉器能够在高压环境下实现粉末的精确输送，送粉过程稳定可靠、送粉量控制精确，为混粉气雾化磁性磨料制备方法的实现提供了理想的精确送粉设备。
混粉气雾化磁性磨料制备椭圆轮式高压数控送粉器

[发明专利]一种高聚物微流控芯片低温加工夹具-CN202111055050.6在审
发明人：刘旭;孙玉利;张桂冠;孙文婧;孙淑琴 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种高聚物微流控芯片低温加工夹具，其特征是：包括夹具压盖（1）、换热鳍片（2）、电磁模块和夹具基底四部分。所述夹具压盖用于对微流控芯片基片的压紧定位；所述的换热鳍片用于增加微流控芯片基片的冷却换热面积，提高冷却速度；所述的电磁模块部分包括铁磁芯（5）、线圈（6）、电源模块（7）和电源开关（9），用于通过电源开关来控制磁场的产生，配合夹具压盖对微流控芯片基片提供压紧力；所述的夹具基底部分包括基底主体（4）、基底底盖（8）和回流结构（10），用于安装电磁模块和防止其受空气中水汽凝结造成零件锈蚀和电路短路。本发明装拆简单，有利于提高微流控芯片基片加工时的冷却速度，抑制基片冷却变形，提高加工精度。
一种高聚物微流控芯片低温加工夹具

[实用新型]一种PDMS材料用超声辅助超低温微细铣削复合加工装置-CN202022193500.5有效
发明人： 张桂冠;孙玉利;孙文婧;刘旭;盛一;孙淑琴 -专利权人：南京航太机电有限公司;南京星合精密智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种PDMS材料用超声辅助超低温微细铣削复合加工装置，其特征是它包括微细喷嘴、微细喷嘴固定装置、伺服电机、主轴、超声微径铣刀刀具组件、横梁、立柱、工作台和底座，工作台安装在底座上，所述的工作台上固定有PDMS基片，立柱安装在工作台上，横梁安装在立柱上，所述的超声微径铣刀刀具组件固定在主轴上，主轴安装在横梁上并由也安装在横梁上的伺服电机驱动，微细喷嘴通过微细喷嘴固定装置固定在横梁上，开始加工前，调整微细喷嘴的位置，使液氮射流聚焦在超声微径铣刀刀具组件前段的待加工区域并形成脆化域。本实用新型可以获得较高的材料去除速率和较好的表面完整性，工艺可控性高，能够实现聚合物弹性体材料的高效、高质量加工。
一种 pdms 材料超声辅助超低温微细铣削复合加工装置

[发明专利]一种低温微磨料气射流机床磨料回收系统-CN202010353687.2有效
发明人：孙玉利;钱炳坤;张桂冠;左敦稳;孙淑琴 -专利权人：南京航空航天大学;南京航太机电有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：一种低温微磨料气射流机床磨料回收系统，其特征是它包括：干燥空气发生部分、低温射流发生部分、大颗粒废料回收部分、空气净化部分、净化空气再利用部分、磨料回收再利用部分；本发明不仅能够对低温微磨料气射流机床在加工高分子聚合物等弹塑性材料时所产生的磨料进行回收再利用，而且还能够将净化后的空气进行再利用，更加经济、环保。
一种低温磨料射流机床回收系统

[发明专利]血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁-CN201910951946.9有效
发明人：赵玉刚;刘宁;张桂香;殷凤仕;赵增典;赵国勇;孟建兵;张海云;高跃武;张桂冠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁。该直流电磁铁包括励磁线圈、磁轭、导向座、导向套和磁轭支座，直流电磁铁有两个正负极相对的磁极对，每个磁极对之间的间隙大小根据血管支架管材的直径确定，每个磁极的表面都加工有多个机构和尺寸都相同的沟槽，磁隙的两侧面安装有形状和尺寸相同的导向座和导向套。直流电磁铁的两个磁极对的磁场强度由励磁电流的大小进行控制。该双磁极对直流电磁铁用于血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，能够同时对不同材质、不同长度、不同孔径的两条血管支架管材进行内壁表层加工，快速去除内壁表面的缺陷层，降低血管支架在植入血管后对病人产生血流物沉积、血栓和堵塞等现象的发生。
血管支架管材内壁研磨抛光磁极直流电磁铁

[发明专利]电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机-CN201910951938.4有效
发明人：赵玉刚;刘宁;张桂香;殷凤仕;赵增典;赵国勇;孟建兵;张海云;高跃武;张桂冠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机。该研磨抛光机包括旋转磁极移动传动装置、旋转磁极装置、血管支架管材夹持与送料装置、机座和数控系统。其中旋转磁极装置的磁极滚筒内有一对正负极相对的永磁铁磁极对，磁极表面开有微小沟槽，磁隙大小由螺纹杆调节，旋转磁极装置两端安装有形状和尺寸相同的导向座。本磁粒研磨抛光机能够对不同材质、不同长度、不同孔径的血管支架管材进行内壁表层去除和抛光，快速去除内壁表面存在的缺陷层，显著降低血管支架在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。该发明同时适用于各种超细长管材内壁表面的均匀微量去除和镜面抛光加工。
电动机永久磁铁串接式血管支架管材内壁研磨抛光机

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