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- [发明专利]一种可沿y轴变速移动的机械手-CN201611016034.5有效
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蔡群龙;李贝;周继刚;陈建军;杨德钢;李杰;杨知山
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蔡群龙
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2016-11-18
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2023-04-14
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B65G61/00
- 一种可沿y轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：y轴驱动机构包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构，滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端，每个滚轮上均同轴安装有同步带轮，且滚轮与同步带轮同步转动，多个同步带轮通过y轴同步带（16）相连，y轴动力机构与一个同步带轮相连；在y轴同步带（16）的一侧设有y轴同步带张紧机构；y轴动力机构上安装有编码器。本y轴驱动机构拆装方便，而且不需要在机架上设置导轨也可以进行安装，并且行走平稳，能够对y轴横梁的移动速度进行控制；本可沿y轴变速移动的机械手行走速度可调，且沿y轴的位移精确度高，工作稳定。
- 一种变速移动机械手
- [发明专利]一种输送线产品承托机构及输送线-CN201611016336.2有效
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张文良;李贝;张桂冠;张志诚;王学健;李杰;农扬民
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蔡群龙
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2016-11-18
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2023-02-07
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B65G47/52
- 一种输送线产品承托机构及输送线，属于自动化产品输送设备领域。包括摆动轴、摆动支撑座和升降机构，摆动轴连接有带动其旋转的旋转驱动机构，摆动支撑座与摆动轴固定连接，升降机构固定在摆动支撑座上。利用摆动轴可以先将摆动支撑座摆动一定角度，然后利用升降机构上升后承接输送线上下落的产品，实现产品的分类、临时承托或者次品的挑选，保证输送线的正常输送，而且占用空间小，结构简单。输送线包括上部输送皮带、下部输送机构、产品分离机构和上述的输送线产品承托机构，上部输送皮带夹持产品进行输送，产品分离机构设置在上部输送皮带的上方，摆动轴平行设置在上部输送皮带的下侧，下部输送机构位于输送线产品承托机构的下侧。
- 一种输送产品承托机构
- [发明专利]一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手-CN201611016611.0有效
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蔡群龙;付兵;李建华;叶传库;农扬民;张军;王楠;邱羽
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蔡群龙
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2016-11-18
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2023-01-24
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B65G47/90
- 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括手指动力单元以及栈板抓取手指（47），手指动力单元安装在抓取机构主体（45）内，栈板抓取手指（47）有多个，且对称设置在栈板抓取机构（45）两侧，手指动力单元与栈板抓取手指（47）相连，并带动抓取机构主体（45）两侧的栈板抓取手指（47）同步夹紧或伸开。本栈板抓取机构能够独立的完成抓取栈板的工作，工作的同步性好，从而使对栈板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取栈板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板，从而提高了本机械手的自动化程度，工作效率高，而且整个工作过程不需要人工参与，安全性能高。
- 一种抓取机构机械手
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