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[发明专利]一种小型摘果无人机及其工作方法-CN201811087185.9有效
发明人：朱惠斌;左玉坤;白丽珍;李学平;安冉;郭子豪;王杰;张文锴;洪洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型摘果无人机及其工作方法，属于农业机械领域。本发明包括无人机系统、夹持机构、剪切机构、遥控器系统。本发明主要应用于水果或坚果的采摘环节，由操作人员通过遥控器操控无人机飞向目标果子，并以锂电池为能源完成无线信号传达的指令，从而夹紧果子并锯断果柄，完成以常用手段不易摘得的果子的收获过程。本发明体积小巧，操作方便，夹持、剪切同步实现，夹持紧度可调节，安全可靠。
一种小型无人机及其工作方法

[实用新型]一种具有仿形破茬防堵种肥分施的免耕开沟器-CN201921495955.3有效
发明人：朱惠斌;钱诚;白丽珍;左玉坤;张文锴;李学平;王成兵;李雷;杨晓江;史康丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有仿形破茬防堵种肥分施的免耕开沟器。包括前支架、后支架、上拉杆、下拉杆，前支架上端后侧有对称伸出的固定支架，仿形减震器上端、上拉杆前端通过螺栓铰接在前支架伸出的固定支架上；仿形减震器下端与下拉杆前端铰接；下拉杆前端铰接在前支架下端；后支架上端铰接在上拉杆后端；下拉杆后端和后支架下端为U形开口结构，后支架下端通过轴铰接在下拉杆后端；缺口圆盘刀位于后支架下端和下拉杆后端的U形开口中；“L形”施肥开沟刀和“L形”播种开沟刀位于缺口圆盘刀两侧，本实用新型不仅提高了播种机的作业质量，而且不需要用专门的施肥开沟器，减少了开沟器的数量，极大降低了生产成本。
一种具有仿形破茬防堵种肥免耕开沟器

[实用新型]一种差速正反转动力式破茬防堵装置-CN201921845289.1有效
发明人：朱惠斌;钱诚;白丽珍;李学平;左玉坤;张文锴;洪洋;杨晓江;李雷;王成兵 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速正反转动力式破茬防堵装置，包括三点悬挂机构，三点悬挂机构位于机架的上方，所述机架的上方设有高速反转主动破茬防堵装置、第一低速正转从动破茬防堵装置和第二低速正转从动破茬防堵装置，所述高速反转主动破茬防堵装置包括齿轮箱、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、链轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、法兰盘Ⅱ和法兰盘Ⅲ，所述齿轮箱通过螺栓固定在机架顶部中间位置。本实用新型能够实现高速反转对其进行快速切割破茬，最大程度的提高秸秆和根茬的切断率，利用差速正反转剪切原理进行破茬防堵，有效的解决传统主动式破茬装置能耗高和被动式装置效率低的问题，易于制造和维修，操作方便，作业质量好，工作效率高。
种差反转动力式破茬防堵装置

[实用新型]一种可调节高度的安全限高架-CN201821905755.6有效
发明人： 张文锴 -专利权人： 张文锴
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的安全限高架，限高杆上插装有多个测量杆，测量杆的一端固定有橡胶垫，测量杆的另一端固定有限位板，橡胶垫和限位板都设置在限高杆的外侧；所述测量杆上固定有弹簧挡板，弹簧挡板设置在限高杆的外侧靠近橡胶垫的一端，弹簧挡板和限高杆之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套装在测量杆上；所述限高杆内部的测量杆上固定有行程开关触碰块，限高杆的内顶壁上固定有行程开关安装架，行程开关安装架上安装有行程开关，行程开关与PLC控制器电性连接，PLC控制器通过继电器与声光报警器电性连接，其中PLC控制器和声光报警器都固定在限高杆上。本实用新型的有益效果是，保证限高架、司机和车辆的安全，降低了环卫工人的劳动强度。
一种调节高度安全限高架

[实用新型]一种两行烟田起垄打塘机-CN201921402348.8有效
发明人：朱惠斌;钱诚;白丽珍;左玉坤;张文锴;李学平;骆弟跃;秦晋;杨顶;段正六 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两行烟田起垄打塘机，包括机架，所述机架上设有多个悬挂装置，且悬挂装置包括悬挂杆，悬挂杆通过螺栓固定在机架的顶部，所述机架上方的一侧设有多个起垄装置，起垄装置包括起垄腿，起垄腿通过螺栓固定在机架的底部，所述起垄腿的两侧均通过螺栓固定有起垄片，所述机架的底部通过螺栓固定有多个伸缩杆，且伸缩杆的一侧通过螺栓固定有车轮，所述机架的顶部设有传动装置和打塘装置。本实用新型能够调节车轮的高度，从而调节翻土的深度，提高了装置的可调节性，能够在装置移动的时候进行起垄工作，方便后面的工作，能够极大地提高打塘作业效率，保证烟草移栽穴的质量以及减轻工作劳动强度，提高了装置的工作效率。
一种两行烟田起垄打塘机

[实用新型]一种深松施肥起垄一体机-CN201921453053.3有效
发明人：朱惠斌;左玉坤;白丽珍;钱诚;张文锴;洪洋;李学平;王杰;姬泽胜;张瑞江;熊利兵;梁路波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松施肥起垄一体机，包括机架机构，还包括施肥机构、深松机构、起垄机构和行走机构，所述机架机构包括三点悬挂、两个肥箱机架、主机架、四个支撑杆和支撑杆安装套，三点悬挂固定安装在主机架顶部外壁中心位置处，两个肥箱机架分别固定安装在主机架顶部外壁两端。本实用新型使机具一次直线行驶可同时完成两垄的耕整地作业，增加了单次耕地作业量，其中，两边对称的施肥机构依靠两个联轴器与螺旋叶片旋转轴相互连接，同时也相互抵消掉了螺旋叶片带来的单向推力，将破坏装置平衡的“负”作用力转化成维持装置平衡的“正”作用力，使机具结构更为合理，排肥效果更为稳定，提高了装置的创造性。
一种施肥一体机

[发明专利]一种差速正反转动力式破茬防堵装置-CN201911044853.4在审
发明人：朱惠斌;钱诚;白丽珍;李学平;左玉坤;张文锴;洪洋;杨晓江;李雷;王成兵 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速正反转动力式破茬防堵装置，包括三点悬挂机构，三点悬挂机构位于机架的上方，所述机架的上方设有高速反转主动破茬防堵装置、第一低速正转从动破茬防堵装置和第二低速正转从动破茬防堵装置，所述高速反转主动破茬防堵装置包括齿轮箱、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、链轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、法兰盘Ⅱ和法兰盘Ⅲ，所述齿轮箱通过螺栓固定在机架顶部中间位置。本发明能够实现高速反转对其进行快速切割破茬，最大程度的提高秸秆和根茬的切断率，利用差速正反转剪切原理进行破茬防堵，有效的解决传统主动式破茬装置能耗高和被动式装置效率低的问题，易于制造和维修，操作方便，作业质量好，工作效率高。
破茬防堵装置反转三点悬挂齿轮箱法兰盘正反转链轮正转被动式装置工作效率高机架顶部剪切原理快速切割螺栓固定破茬装置传动轴动力式主动式差速防堵根茬秸秆能耗链条维修制造

[发明专利]深松施肥起垄一体机-CN201910827620.5在审
发明人：朱惠斌;左玉坤;白丽珍;钱诚;张文锴;洪洋;李学平;王杰;姬泽胜;张瑞江;熊利兵;梁路波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了深松施肥起垄一体机，包括机架机构，还包括施肥机构、深松机构、起垄机构和行走机构，所述机架机构包括三点悬挂、两个肥箱机架、主机架、四个支撑杆和支撑杆安装套，三点悬挂固定安装在主机架顶部外壁中心位置处，两个肥箱机架分别固定安装在主机架顶部外壁两端。本发明使机具一次直线行驶可同时完成两垄的耕整地作业，增加了单次耕地作业量，其中，两边对称的施肥机构依靠两个联轴器与螺旋叶片旋转轴相互连接，同时也相互抵消掉了螺旋叶片带来的单向推力，将破坏装置平衡的“负”作用力转化成维持装置平衡的“正”作用力，使机具结构更为合理，排肥效果更为稳定，提高了装置的创造性。
主机架顶部外壁机架机构螺旋叶片三点悬挂施肥机构肥箱深松支撑杆安装中心位置处单向推力耕地作业机具结构破坏装置起垄机构维持装置行走机构一次直线联轴器旋转轴一体机支撑杆平衡起垄机具整地抵消对称施肥两边行驶转化

[发明专利]一种具有仿形破茬防堵种肥分施的免耕开沟器-CN201910850707.4在审
发明人：朱惠斌;钱诚;白丽珍;左玉坤;张文锴;李学平;王成兵;李雷;杨晓江;史康丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有仿形破茬防堵种肥分施的免耕开沟器。包括前支架、后支架、上拉杆、下拉杆，前支架上端后侧有对称伸出的固定支架，仿形减震器上端、上拉杆前端通过螺栓铰接在前支架伸出的固定支架上；仿形减震器下端与下拉杆前端铰接；下拉杆前端铰接在前支架下端；后支架上端铰接在上拉杆后端；下拉杆后端和后支架下端为U形开口结构，后支架下端通过轴铰接在下拉杆后端；缺口圆盘刀位于后支架下端和下拉杆后端的U形开口中；“L形”施肥开沟刀和“L形”播种开沟刀位于缺口圆盘刀两侧，本发明不仅提高了播种机的作业质量，而且不需要用专门的施肥开沟器，减少了开沟器的数量，极大降低了生产成本。
后支架下拉杆下端前支架仿形开沟器上拉杆上端铰接减震器固定支架缺口圆盘开沟刀防堵免耕破茬伸出施肥开沟器播种机螺栓铰接轴铰接拉杆生产成本对称施肥播种

[实用新型]一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机-CN201822253448.0有效
发明人：朱惠斌;左玉坤;白丽珍;赖雅婷;李学平;安冉;郭子豪;王杰;张文锴;洪洋;钱诚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机，属于农业机械领域，所述小型茄果类蔬菜蘸花无人机包括无人机电源、无人机机身、无人机机臂、螺旋桨，无人机电源和无人机机臂均固定在无人机机身上，螺旋桨通过螺旋桨连接件与无人机机臂连接，无人机机臂上设置有底座，底座上设有蘸花操作平台，蘸花操作平台内设有图像处理单元，前侧设有摄像头，蘸花操作平台上设有夹持机构，底座上还设置有药剂喷射机构。本实用新型应用于茄果类蔬菜的蘸花环节，通过对摄像机所获取的图像信息的实时处理，来操纵夹持机构和药剂喷射机构精确完成自动化蘸花过程，实现了自动化作业，蘸花位置精准，施药剂量可控，结构简单，安全可靠。
茄果类蔬菜机臂操作平台螺旋桨底座本实用新型夹持机构药剂喷射电源农业机械领域图像处理单元自动化作业摄像头实时处理图像信息位置精准连接件机身可控施药摄像机自动化环节应用

[实用新型]一种教学用圆规-CN201821905837.0有效
发明人： 张文锴 -专利权人： 张文锴
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用圆规，固定块的顶端固定有固定套，固定块和固定套中插装有安装杆，安装杆的上端伸出固定套外，伸出固定套外的安装杆上套装有旋转套，旋转套上固定有旋转杆，旋转杆上套装有安装板；固定块的外侧壁上固定有连接块，连接块上固定有固定筒，固定筒的底端固定有吸盘套，吸盘套的顶端插装有固定杆，固定杆的底端固定有固定板，固定板设置在吸盘套内，固定板的底端粘接有硅胶薄膜，硅胶薄膜的外圈与吸盘套的底壁粘接；固定杆的顶端固定有顶杆，顶杆插装在固定筒的顶壁上，顶杆和吸盘套的外顶壁之间设置有压缩弹簧二，其中顶杆的顶端固定有吸盘解锁按压帽。本实用新型的有益效果是，解决了现有教学用圆规针尖易磨损的问题。
吸盘固定套顶杆教学用圆规安装杆固定板固定杆固定块固定筒底端本实用新型硅胶薄膜旋转杆旋转套上套粘接伸出压缩弹簧上端安装板按压帽外侧壁针尖插装底壁顶壁解锁外顶磨损

[发明专利]一种防止水桶在接水时溢水的装置-CN201811492247.4在审
发明人： 张文锴 -专利权人： 张文锴
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16K31/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止水桶在接水时溢水的装置，箱体的顶端固定有控水块，控水块的顶端固定有接口座，压紧盖滑动插装在接口座中；控水块上开设有流水管道，流水管道连接有出水软管，控水块上开设有凹槽二，凹槽二与流水管道连通，凹槽二中滑动插装有止水塞杆，止水塞杆的右端与凹槽二的右侧壁之间设置有压缩弹簧，止水塞杆的右端连接有闸线，闸线的另一端穿过调整块后连接连杆，连杆的一端设置有浮球，连杆的另一端通过转轴铰接在调整块的底端；调整块插装在水桶固定卡中，调整块通过顶紧螺钉一固定在水桶固定卡上，水桶固定卡通过顶紧螺钉二固定在水桶侧壁的顶端。本发明的有益效果是，可以有效的防止水桶在接水时发生溢水的现象。
水桶调整块控水块流水管道固定卡止水塞接水溢水顶紧螺钉接口座闸线出水软管滑动插装连接连杆水桶侧壁压缩弹簧一端设置转轴铰接滑动压紧盖右侧壁插装底端浮球连通穿过

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