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[发明专利]一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统-CN202211616438.3在审
发明人：陈建林;赖雅婷;李文超;马川;李大卫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统，包括：上位机分别与相机及动力装置进行通讯连接；相机采集系留平台的图片信息，并发送给上位机；上位机对接收的信息进行处理，并向动力装置下发控制指令，控制动力装置的工作状态；系留线缆收放装置和下位机均位于壳体内部；壳体顶部的中间位置设置有通孔，系留线缆通过通孔连接无人机；系留线缆收放装置连接系留线缆；下位机连接系留线缆收放装置，同时接收上位机所发送的信号，控制系留线缆收放装置的工作状态。本发明公开了一种在无人机高度小于某高度阈值时采用系留线缆收放装置对无人机进行牵拉的方法，能够保证无人机精准降落在预设停机位，消除单一视觉降落的厘米级误差。
种系无人机精准辅助降落装置方法系统

[实用新型]分步解锁的高压连接器-CN202320041459.0有效
发明人：丁锦锦;邢云;赖雅婷;谢道银 -专利权人：胡连电子（南京）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01R13/635 文献下载
摘要：本申请涉及一种分步解锁的高压连接器，其中，定位装置具有三个植入位置，当定位装置处于第一植入位置时将卡扣部与第一定位凸起的卡扣锁定，确保第二连接装置和第一连接装置稳定接合；当定位装置滑动至第二植入位置后，按压定位装置可将卡扣部与第一定位凸起的卡扣解除进而使卡扣部卡扣于第二定位凸起，使得信号公母端子分离；当定位装置滑动至第三植入位置后，再按压定位装置可将卡扣部与第二定位凸起的卡扣解除，进而向后拔第二连接装置可使功率公母端子分离，完成连接器解锁。本申请的分步解锁的高压连接器实现信号端子先分离，功率端子后分离，给信号端子和功率端子之间留了足够的断电间歇时间，避免电弧的产生，提高了连接器的安全性。
分步解锁高压连接器

[实用新型]具有端子位置保证结构的电连接器-CN202122750991.3有效
发明人： 赖雅婷;梁芳;谢道银;赖剑平;张辉 -专利权人：胡连电子（南京）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01R13/642 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有端子位置保证结构的电连接器，包括连接器主体、端子和二次锁止件，连接器主体的端子安装孔内设有端子卡钩，端子通过定位槽与端子卡钩的钩部卡接，二次锁止件设有在从预装位置移动到锁止位置时插入端子安装孔内端子卡钩的背后以抵住端子卡钩的锁止块，并且，所述端子卡钩和所述锁止块的相对端部还设有相配合以在端子卡钩的钩部未能卡接入端子的定位槽内时会彼此相抵的凹凸结构。当端子植入假性定位时，端子推抵端子卡钩的钩部使端子卡钩向后仰，端子卡钩与锁止块的相对端部设置的凹凸结构会彼此相抵产生干涉，阻止二次锁止件进入锁止位置，从而检知出端子假性定位。
具有端子位置保证结构连接器

[实用新型]电连接器及其端子固定装置-CN202020413873.6有效
发明人： 赖雅婷;谢道银;韩洪帅;常超;敬智飞;赖剑平;王志信 -专利权人：胡连电子（南京）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种电连接器及其端子固定装置。所述端子固定装置包括一可纳置于电连接器的插接凹槽内的固定板，固定板上正对若干根接触端子开设有供该若干根接触端子穿过的若干个定位孔，且固定板的相对两侧分别竖向向下延伸出一滑插导向件滑动安装于电连接器的对应两侧形成的导槽内；所述滑插导向件还设有与导槽配合的第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构将固定板限位于位于接触端子顶部的第一位置，第二限位结构将所述固定板限位于位于插接凹槽底部的第二位置。本申请在电连接器中设置端子固定装置，能够对植入后的若干根接触端子起到固定和保持作用，避免产生倾斜偏摆而造成与对接件对接发生干涉等问题。
连接器及其端子固定装置

[实用新型]一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机-CN201822253448.0有效
发明人：朱惠斌;左玉坤;白丽珍;赖雅婷;李学平;安冉;郭子豪;王杰;张文锴;洪洋;钱诚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机，属于农业机械领域，所述小型茄果类蔬菜蘸花无人机包括无人机电源、无人机机身、无人机机臂、螺旋桨，无人机电源和无人机机臂均固定在无人机机身上，螺旋桨通过螺旋桨连接件与无人机机臂连接，无人机机臂上设置有底座，底座上设有蘸花操作平台，蘸花操作平台内设有图像处理单元，前侧设有摄像头，蘸花操作平台上设有夹持机构，底座上还设置有药剂喷射机构。本实用新型应用于茄果类蔬菜的蘸花环节，通过对摄像机所获取的图像信息的实时处理，来操纵夹持机构和药剂喷射机构精确完成自动化蘸花过程，实现了自动化作业，蘸花位置精准，施药剂量可控，结构简单，安全可靠。
茄果类蔬菜机臂操作平台螺旋桨底座本实用新型夹持机构药剂喷射电源农业机械领域图像处理单元自动化作业摄像头实时处理图像信息位置精准连接件机身可控施药摄像机自动化环节应用