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[发明专利]一种便于快速上下料的连续性加工的刹车片钻孔机-CN202310943548.9在审
发明人： 张文禹;周瑛;周民;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于快速上下料的连续性加工的刹车片钻孔机，具体涉及刹车片加工技术领域，本发明通过打孔组件向下运动与旋转组件滑动配合可保持旋转组件旋转，使得支撑台带动料框旋转，则可以实现旋转式上料作业，使得上料位置与钻孔位置错开，避免在钻孔位置取放料易伤手的问题，并且在旋转过程可以交替更换料框中的刹车片，保持不间断连续式钻孔作业，提高了钻孔效率，而且降低操作难度，并且在刹车片完成钻孔后，打孔组件还可驱动顶出组件运动，使得顶出组件通过液压方式顶出刹车片，方便进行取料，并配合翻转组件翻转下料，此装置结构简单，只需借助打孔组件的驱动力即可带动旋转输料，减少了用电设备的投入，减少了成本。
一种便于快速上下连续性加工刹车片钻孔机

[发明专利]一种耐热不易变形的开槽鼓式制动器衬片的制备方法-CN202310575438.1在审
发明人： 张文禹;周瑛;周民;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热不易变形的开槽鼓式制动器衬片的制备方法，属于汽车零部件加工技术领域，通过选用环保型的矿物纤维来制备制动器衬片，搭配氧化铝、碳化硅粉、黄铜矿粉、铬铁矿粉、腰果壳液摩擦粉和石墨粉复合成的高磨颗粒材料，使制动器衬片具有耐高温、耐磨损、环保、低噪音以及摩擦制动力矩稳定的特点，且增摩层底部与衬片总框上的限位凸起相适配，增加增摩层牢固性，防止偏移位置，由于衬片总框内部填充有蜂窝板，且蜂窝板内增设加强骨架，提高制动器衬片的整体强度，使制动器衬片不易发生变形，蜂窝板前后的开口处与散热孔相对应，且六边形的蜂窝板能够增加导热面积，使热量能够快速排出，因而增强制动器衬片的性能。
一种耐热不易变形开槽制动器制备方法

[发明专利]含恶唑环杂合酯类化合物的制备方法-CN202310297424.8在审
发明人：周永军;林厚文;张文禹;杨名 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种含恶唑环杂合酯类化合物的制备方法，包括以下步骤：半合成法、酶法、生物转化制备含恶唑环杂合酯类化合物。本发明的方法条件温和，缩短了反应步骤，降低成本，有工业生产价值。
含恶唑环杂合酯类化合物制备方法

[实用新型]一种具有挡板防护功能的刹车片外弧磨床-CN202320926579.9有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挡板防护功能的刹车片外弧磨床，属于汽车零部件加工技术领域，其包括安装板，所述安装板的上面中部安装有两个支撑板，两个支撑板上方安装有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有环形板，所述环形板的两侧均固定连接有圆环。该具有挡板防护功能的刹车片外弧磨床，通过设置旋转组件和限位结构，从限位结构的开口处可以顺利将刹车片投入凹槽，同时便于取出刹车片，使得旋转组件带动环形板旋转，使得刹车片通过凹槽旋转，则使得限位结构可以保持与刹车片贴合，避免刹车片向外脱出，使得刹车片外弧经过打磨组件可以进行打磨作业，使得该装置采用此方式无需单独固定刹车片，方便了刹车片的取放料。
一种具有挡板防护功能刹车片磨床

[实用新型]一种便于多方位打磨的刹车片自动外弧磨床-CN202320926582.0有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于多方位打磨的刹车片自动外弧磨床，属于刹车片加工技术领域，其包括底板，所述底板的上面固定安装有输送组件，所述输送组件的其中两端均固定连接有曲轴，两个所述曲轴分别滑动在两个运动结构上。该便于多方位打磨的刹车片自动外弧磨床，通过设置输送组件、曲轴、运动结构和固定座，输送组件运动可以驱动曲轴旋转，使得曲轴带动运动结构上下运动，使得固定座带动框形打磨件上下运动，此时将刹车片从上方投入框形打磨件中，使得框形打磨件上下运动可以对经过的刹车片外围进行打磨作业，使得刹车片可以完成四面打磨作业，无需重新翻面再固定，使得整个加工操作更为便捷，提升了加工效率。
一种便于多方位打磨刹车片自动磨床

[发明专利]一种含恶唑环的杂合聚酮化合物及其制备方法和应用-CN202310197787.4在审
发明人：祁建钊;张文禹 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D263/32 文献下载
摘要：一种含恶唑环的杂合聚酮化合物及其制备方法和应用，涉及药物化学技术领域。本发明的目的在于公开由链霉菌S.conglobatus ATCC 31005发酵产生的新结构含恶唑环的杂合聚酮化合物Conglactone A和Conglactone B。经抗肿瘤细胞测试发现，两个化合物均具有抗肿瘤细胞活性，Conglactone A具有微弱的抗肿瘤活性；Conglactone B对白血病、人肺癌细胞、肝癌抑制活性与对照药Cisplatin相当，对乳腺癌和结肠癌的活性优于对照药Cisplatin，Conglactone B有望被开发为肿瘤抑制剂。本发明可获得一种含恶唑环的杂合聚酮化合物及其制备方法和应用。
一种含恶唑环杂合聚酮化合物及其制备方法应用

[发明专利]用于多台机器人的人机协同无感控制方法和装置-CN202110345606.9有效
发明人：綦欣;张文禹;张家恒;张玮莉 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多台机器人的人机协同无感控制方法和装置，涉及人工智能技术领域，可应用于金融服务领域，包括：获取客服人员终端发送的应答数据；对所述应答数据进行语音变声或语音合成得到应答语音；向当前客户播放所述应答语音。其中，通过在需要人工协助应答时，若客服人人员用语音应答，则对应答语音进行变声，若客服人员采用文字应答，则将文字进行语音合成，以使得机器人始终用同一种语音对客户进行应答，实现人机协同无感控制，其中，当客户的提问超过一定复杂度时，系统才会根据介入系数主动提示客服进行人工干预。
用于机器人人机协同控制方法装置

[发明专利]用于协同控制多台机器人的交互方法和装置-CN202110345504.7有效
发明人：綦欣;张文禹;张家恒;张玮莉 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L65/65 文献下载
摘要：本发明提供一种用于协同控制多台机器人的交互方法和装置，用于人工智能领域，该方法包括：访问IM平台检测目标机器人在线状态并在目标机器人在线时通过所述IM平台向所述目标机器人发送请求接管指令；通过所述IM平台获取所述目标机器人基于所述请求接管指令反馈的RTC房间信息；根据所述RTC房间信息访问RTC平台的通信房间以与所述目标机器人进行音视频通信；其中，所述目标机器人基于所述请求接管指令访问所述RTC平台建立所述通信房间，通过基于RTC音视频平台、IM实时消息平台，实现了低延迟、高并发的服务能力，实现不同厂商不同型号的机器人统一接入和统一远程协同接管，不需要机器人搭载相关硬件设备才能实现远程控制。
用于协同控制机器人交互方法装置

[实用新型]一种装配式的自助银行移动柜体-CN202122098675.2有效
发明人：李建民;张文禹 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式的自助银行移动柜体，包括：主箱体、照明设备、空调以及银行自助机，其中，所述照明设备、所述空调以及所述银行自助机设置于所述主箱体内部；所述主箱体的后壁、右壁、底部以及顶部为钢制材料，左壁以及前部为钢化玻璃材料；所述底部的四个角分别设置有支柱，所述后壁、右壁、左壁以及前部与对应的支柱铰接；所述底部的下方设置有移动装置。本实用新型所提供的装配式的自助银行移动柜体，解决了现有银行网点运营模式开业周期过长、建设成本过高、无法动态调控网点布局、网点内自助机具无法灵活调整的缺点。
一种装配式自助银行移动

[实用新型]一种刹车片组合磨床送片机构-CN202120421115.3有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;张文珍;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片组合磨床送片机构，涉及到刹车片生产技术领域，包括两个侧板，两个侧板之间通过转轴转动连接有两个对称分布的输送辊，两个输送辊之间共同套设有输送带，输送带的上端外表面固定连接有多个均匀分布的推杆，其中一个侧板的前侧设有驱动机构，两个侧板的上端左侧固定连接有下片箱，下片箱的上下两侧均为开通设置，且下片箱的右侧下端开设有开口，两个侧板的上端中部固定连接有组合磨，两个侧板的上端右侧设有吹风机构；驱动机构包括伺服电机，伺服电机与其中一个侧板的前侧右方固定连接。本实用新型便于持续间歇性的向组合磨中进行刹车片送料，从而便于对刹车片进行充分打磨，提高打磨效果，便于人们使用。
一种刹车片组合磨床机构

[发明专利]一种耐磨损的鼓式刹车片及其热压成型工艺-CN202111214940.7在审
发明人： 张文禹;周瑛;周民;张文珍;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨损的鼓式刹车片及其热压成型工艺，包括呈鼓形的刹车片本体以及开设于刹车片本体四角的安装孔，所述刹车片本体的原料按重量份包括：高锰钢、碳化铬、高锰钢和超高锰合金、碳化钨、矿物骨料、环氧树脂、聚氨酯、亚麻油改性酚醛树脂、聚乙烯、复合纤维、耐磨颗粒胶、A330摩擦粒子、尼龙粉、轮胎粉、钛酸钾晶须、偶联剂和防老剂，本发明涉及刹车片技术领域。该耐磨损的鼓式刹车片及其热压成型工艺，可实现通过将高耐磨金属和复合耐磨材料结合使用，来增强刹车片的耐磨效果，达到了在保证刹车片自身强度、耐腐蚀性能和抗冲击性能的基础上，来使刹车片的耐磨性能得到很好提升的目的，更好延长刹车片的使用寿命。
一种耐磨刹车片及其热压成型工艺

[实用新型]一种银行自助终端-CN202120673258.3有效
发明人：彰大为;张文禹;田晓珊;齐佳鑫;吴非;苗蓓 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种银行自助终端，涉及金融领域，银行自助终端包括：高拍仪；高拍仪与银行自助终端的主控装置通信连接，用于扫描并识别用户提供的资料文件，并将识别的资料文件的数据传输到银行自助终端的主控装置。本实用新型的银行自助终端，在现有银行自助终端基础上，支持原有银行业务办理的同时，加配高拍仪实现对客户提供的文件资料的扫描，使其支持政府部门业务办理，充分发挥银行网点众多的优势，方便客户的同时可提高银行获客率，客户可一站式办理银行业务及政务相关业务，同时自助办理减少人工支出，也减少与客户近距离接触造成的风险。
一种银行自助终端

[实用新型]一种加工刹车片的自动喷码机-CN202120457175.0有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;张文珍;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工刹车片的自动喷码机，涉及到自动喷码机领域，包括U型台，U型台内设置有传送带，U型台的顶部固定连接有L型支撑架，L型支撑架的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有喷码头，U型台的底部固定连接有储液箱，储液箱的右侧固定连通有泵机，泵机的输出端固定连通有输液管，输液管与喷码头相连通；U型台的顶部固定连接有输料机构，输料机构包括与U型台顶部固定连接的支撑板，支撑板的侧壁固定连接有稳固板，稳固板的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有多个均匀分布的拨动片。本实用新型能够方便使刹车片处于竖直状态，从而便于对刹车片进行喷码操作，提高了刹车片的喷码效率。
一种加工刹车片自动喷码机

[实用新型]一种钻孔快速高效的刹车片加工用自动钻孔机-CN202120457211.3有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;张文珍;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔快速高效的刹车片加工用自动钻孔机，涉及到刹车片生产技术领域，包括工作台，工作台的上端后侧固定连接有L形板，L形板的水平部下端通过升降机构连接有调节箱，调节箱的上下两个内侧壁均通过第一轴承共同转动连接有转杆，转杆的杆壁固定套接有冠齿轮，调节箱的右外侧壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转轴，第一转轴的另一端延伸至调节箱的内部并固定连接有直齿轮，直齿轮与冠齿轮啮合连接，第一转轴通过第二轴承与调节箱的右侧壁转动连接。本实用新型便于对刹车片的不同位置进行钻孔，避免对刹车片重新装夹，提高刹车片的钻孔加工效率。
一种钻孔快速高效刹车片工用自动钻孔机

[实用新型]一种带有粉尘收集功能的刹车片自动倒角机-CN202120404577.4有效
发明人： 张文禹;周瑛;周民;张文珍;卓以兰 -专利权人：枣阳华奥汽车配件有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有粉尘收集功能的刹车片自动倒角机，涉及到刹车片生产技术领域，包括机体，机体的前侧开设有开口，且开口的左侧通过铰链转动连接有密封门，机体内侧底部固定连接有处理箱，处理箱左侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿处理箱右侧并与处理箱内左侧转动连接，螺纹杆的杆壁螺纹连接有螺母。本实用新型能够对打磨时产生的废屑进行清理，防止被工作人员吸入，危害身体健康，且能够水资源进行循环利用，避免浪费，同时增加设备的移动性，减少在搬运的过程中人力的输出。
一种带有粉尘收集功能刹车片自动倒角

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