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[发明专利]基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂及飞行器-CN202211362275.0在审
发明人：张庭;朱光普 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂，包括：折纸主体机构，包括多个串联连接的折纸模块，折纸模块包括底板和至少一个可折叠的折纸组件，底板开设主过线孔和至少一组通孔；折纸组件设置多个铰接部，且铰接部设置中空轴；线绳驱动机构，包括驱动模块和线绳单元，线绳单元包括主线绳和副线绳，主线绳穿过主过线孔和驱动模块连接，副线绳穿过通孔和主线绳固连，当驱动模块收卷或放卷主线绳，控制通过折纸组件伸缩；自锁机构，设置在折纸组件上；其包括至少一个自锁模块，自锁模块包括设在中空轴内的双程SMA杆连接轴主体，双程SMA杆连接轴主体通/断电，使折纸组件锁定或解锁。本发明实现对各折纸模块与整体机构的精准角度控制。
基于折纸原理可折展连续飞行操作机械飞行器

[发明专利]一种爆破挤淤填石周边淤泥隆起量预测方法-CN202211162849.X在审
发明人：罗才松;张庭;付朝江;陈华艳;周亦涛;詹金武;张丙强;常方强;王碧珍;林友峰;张泽群 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出一种爆破挤淤填石周边淤泥隆起量预测方法，针对近海地区往往沉积了大量深厚的淤泥，修建工程时，地基承载力往往较差，不能满足工程建设要求。在各种地基处理方法，爆破挤淤填石方法是近海地区修建堤坝的一种常用方法，填石堤坝修建完成后，由于填石的重量，挤压周边淤泥，导致周围淤泥产生较大变形，地表隆起。目前，对于填石后淤泥隆起量的确定，大都采用工程测量方法，尚无其它更为便捷的方法进行确定的技术问题，具有方案简单、使用方便和结果可靠的优点。
一种爆破挤淤填石周边淤泥隆起预测方法

[发明专利]一种在运智能变电站自动对点调试方法及装置-CN202211468865.1在审
发明人：吴正青;慕宗君;胡斌;郭利军;李永照;刘登鑫;李红;卫星;王卫东;张庭;赵德玉;常志飞;劭广时;车帅;牛雪朋;包芳;铁勇魁;过锐;骆建豪;陈二玲 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能变电站技术领域，特别是涉及一种在运智能变电站自动对点调试方法及装置。本方案通过获取由变电站监控画面生成的监控画面信号描述文件，并参考站内现有SCD模型文件、一次设备模型文件和二次设备模型文件生成变电站原始全站监控信号，进而经过信息提取和信息分类生成全站监控信息库，然后根据全站监控信息库和现场调试需求为所选取的二次设备设置对点调试信息，从而自动生成自定义的对点调试方案，进而向被调试二次设备发送包含有对点调试所需信息的报文实现自动对点调试。该方案部分替代了传统对点调试过程中人工带电操作，能够降低现场对点调试过程中，二次设备误出口、信号误报等安全风险，并提高现场对点调试的工作效率。
一种智能变电站自动调试方法装置

[发明专利]一种氮化铝和硅的高选择性蚀刻液-CN202111501556.5有效
发明人：冯凯;贺兆波;王书萍;张庭;徐子豪;班昌胜;冯帆 -专利权人：湖北兴福电子材料股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C09K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化铝和硅的高选择性蚀刻液，该蚀刻液的主要成分包括占蚀刻液液5‑40质量%碱、0.2‑0.5质量%氟化物、0.1‑0.5质量%有机氯硅烷，1‑5质量%硅酸盐，其余为水。该蚀刻液能将氮化铝层快速清洗干净，不会有晶格残留，且对Si基底的选择比可达1000以上。
一种氮化选择性蚀刻

[实用新型]一种便于快速架设的光伏线缆支架-CN202222590910.2有效
发明人：张庭;王小芬;朱剑波;胡凯锑;熊小禄;于历凭 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速架设的光伏线缆支架，包括安装板，所述安装板上设置有安装结构和托臂，所述托臂上沿其长度方向设置有多个U形卡槽，所述托臂远离安装板的一端的端面上沿着托臂的长度反向设置有矩形限位插槽，此矩形限位插槽贯穿各U形卡槽，所述矩形限位插槽中插设有L形插板，所述L形插板的横向部插设于矩形限位插槽中，纵向部与托臂远离安装板的一端通过螺栓相连；通过本实用新型架设光伏线缆时，不但能够防止光伏线缆脱落，能够对不同的光伏线缆进行划分和整理，还可非常方便快速的完成光伏线缆的固定，使得光伏线缆的架设非常方便高效。
一种便于快速架设伏线支架

[发明专利]一种精轧设备的控制方法和装置-CN202211059664.6在审
发明人：王靓;张庭;王立新;徐锋;魏兵 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本申请涉及精轧技术领域，具体而言，涉及一种精轧设备的控制方法和装置。所述精轧设备包括至少两个精轧机架，所述精轧机架之间设置有活套，所述方法包括：在一个轧制周期内，获取前一轧制周期的带钢生产数据；根据所述带钢生产数据，确定当前轧制周期内的速度补偿系数；基于所述速度补偿系数，控制当前轧制周期内所述精轧机架的精轧机架速度。本申请提供的技术方案在一定程度上能够准确获得速度补偿系数，从而准确调整轧制速度，保证机架间秒流量稳定，使带钢头部穿带更为稳定，同时减少板型或尺寸不合格的产品。
一种设备控制方法装置

[发明专利]一种精轧设备的控制方法-CN202211066751.4在审
发明人：王靓;张庭;王立新;徐锋;魏兵 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：根据本申请实施例提供了一种精轧设备的控制方法，所述精轧设备包括工作辊和飞剪高温计，其特征在于，所述方法包括：在将所述飞剪高温计切换至激活状态后，获取所述工作辊的窜辊工作参数；根据所述窜辊工作参数，确定目标窜辊位置值；基于所述目标窜辊位置值，控制所述工作辊的窜辊操作。本申请提供的技术方案根据窜辊工作参数，确定目标窜辊位置值，再基于所述目标窜辊位置值，控制所述工作辊的窜辊操作，可以在连续生产中，保证精轧工作辊实现相对均匀的磨损，从而可以降低复合浪出现的概率，保证板型质量，同时还能提高热轧带钢轧制的稳定性。
一种设备控制方法

[发明专利]一种大直径超长钢护筒的精确定位装置及其精确安装方法-CN202111177273.X有效
发明人：刘生奇;陈开桥;胡帆;金清平;徐迟;张庭;高永红;余昆;谭健;周凌杰;宋仕娥;丁超 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径超长钢护筒的精确定位装置及其精确安装方法，装置包括定位架和限位导向架，定位架设置在钻孔平台上，包括支撑框架和限位联结系，支撑框架上设有第一护筒通道，限位联结系上设有U形槽，活动限位件一端在U形槽内沿其宽度方向活动设置，另一端伸出限位联结系设置在第一护筒通道内；活动限位件的端面与U形槽的侧壁之间设有用于调整活动限位件的伸出长度的薄板；限位导向架安装在限位导向架下方的钢管桩上。本发明，通过限位联结系上的U形槽与活动限位件配合对钢护筒进行精确定位，具有较高的稳定性，避免定位装置偏移影响定位精确度；本发明结构简单，安装和定位操作方便，降低了施工成本，提高了钢护筒定位和施工的效率。
一种直径超长钢护筒精确定位装置及其安装方法

[发明专利]一种变电站监控系统、主站及其自动关联测点ID的方法-CN201910970020.4有效
发明人：郑运召;李劲松;张炜;赵娜;慕宗君;张庭;吴正青;张思远;张涛;朱斌斌;牛雪朋;费海宇 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于电力设备自动化监控技术领域，具体涉及一种变电站监控系统、主站及其自动关联测点ID的方法。监控主站将监控子站提供的测点点表文件导入模型库，并导入监控子站提供的图形文件，测点点表文件和图形文件均包括对应的测点ID和各测点ID对应的测点描述；将图形文件和模型库的各测点描述进行匹配，将匹配成功的图形文件中的测点ID修改为相匹配的模型库中的测点ID；若模型库中测点ID对应的测点描述发生改变，将图形文件中相应测点ID的测点描述进行更新。本发明在模型库中测点ID对应的测点描述发生改变时，自动更新图形文件中相应测点ID的测点描述，实现监控主站复用监控子站组态好的图形，节省其绘图工作量。
一种变电站监控系统及其自动联测 id 方法

[发明专利]一种SiGe和Si的选择性蚀刻液-CN202211054794.0在审
发明人：余迪;尹印;贺兆波;王亮;万杨阳;彭浩;张庭;陈麒;叶瑞 -专利权人：湖北兴福电子材料股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C09K13/00 文献下载
摘要：本发明属于集成电路电子化学品领域，具体涉及一种SiGe和Si的选择性蚀刻液的制备及其使用方法。所述蚀刻液主要用于SiGe的湿法刻蚀，对SiGe具有良好的选择性，且对Si的腐蚀性弱，主要成分包括1~15%的复合氧化剂、1~15%的氟源、30~60%的缓冲组合物、0.05~5%的螯合剂、高纯水。该蚀刻液不仅对SiGe具有良好的选择性，而且具有较高的寿命，还能通过组分含量以及温度来控制蚀刻速率及选择比。
一种 sige si 选择性蚀刻

[发明专利]一种热连轧精轧入口温度的控制方法、装置、介质及设备-CN202211113818.5在审
发明人：王靓;张庭;李立凡;王立新 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，揭示了一种热连轧精轧入口温度的控制方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取初始化条件；获取特性数据，根据所述初始化条件对特性数据进行初始化，以得到初始化数据；获取钢坯的轧制过程数据，根据所述轧制过程数据和所述初始化数据计算出钢坯温度；根据所述钢坯温度和初始化数据计算出回温补偿值，并根据所述回温补偿值以及初始化数据对所述钢坯进行回温补偿。本申请提高了钢坯精轧入口温度控制精度，从而提高钢坯在后续生产中温度控制精度，保证产品质量和生产的稳定性。
一种热连轧精轧入口温度控制方法装置介质设备

[实用新型]一种选厂药剂自动添加计量装置-CN202222101026.8有效
发明人：赵彦杰;杨建勇;张庭;王洋;范松 -专利权人：陕西西北有色铅锌集团有限公司凤县分公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及药剂技术领域，具体揭示了一种选厂药剂自动添加计量装置，包括混合罐，混合罐的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有搅拌轴，搅拌轴两侧的顶部和底部均安装有横杆，横杆的外侧固定连接有侧板，混合罐内壁的顶部固定连接有计量箱，计量箱内腔的底部固定连接有隔板，隔板的内腔固定连接有引流管。本实用新型通过PLC控制器控制电磁阀工作使引流管呈打开状态，而液体药剂会经过引流管流入混合罐的内部，通过物位计对计量箱内液体药剂的高度进行检测，此时通过PLC控制器控制电磁阀关闭，达到了计量准确的优点，解决了现有的选厂药剂添加计量装置在使用时计量不准确的问题。
一种药剂自动添加计量装置

[实用新型]一种新型全成型电脑横机纱线接头捕捉器-CN202222180828.2有效
发明人：张晓露;牛家珍;孔营营;付芬;张庭;刘杰军;谢非;徐红梅;妥仲贵;刘虹雨 -专利权人：银川瑞纳服饰有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： D04B15/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全成型电脑横机纱线接头捕捉器，包括底框，底框内设置有接头座，接头座伸出底框，底框上设置有捕捉器本体，接头座的两侧设置有压板，连接螺栓上的螺母旋开，将连接螺栓从捕捉器本体和插块抽出，旧的捕捉器本体拿出接头座，新的接头座上的插块插入到接头座内，再将连接螺栓穿过捕捉器本体和插块通过螺母进行固定；拉动两侧的连接板，连接板带动滑杆在底框内壁滑动，将弹簧压缩，直到压板上的插板从插槽内抽出，将接头座进行拉动，使得接头座的位置进行调节，将连接板松开，弹簧复位带动插板插入到新的插槽中，将接头座的位置进行固定。
一种新型成型电脑纱线接头捕捉

[实用新型]均衡出光的红白双色补光灯封装结构及红外摄像机-CN202221904195.9有效
发明人：温继军;邓卓智;张庭 -专利权人：惠州同为数码科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及补光灯技术领域，具体是一种均衡出光的红白双色补光灯封装结构，包括保护罩、基板、支架、红外芯片及白光芯片，支架设于基板正面，保护罩罩设于基板正面，红外芯片及白光芯片均设于支架上，白光芯片与红外芯片在同一平面上以同一中心对称排布设置，基板上还设有多个负极焊盘，红外芯片与白光芯片的正极焊接于支架上，负极则通过跳线的方式与对应的负极焊盘连接，有两个及两个以上的同种芯片为串联设置，本实用新型的封装结构解决了双光出光的偏心角问题，同时也可以提供大功率的光输出，满足摄像机远距离的照明需求，也节省了结构空间，为摄像机的整体结构设计带来了极大的便利。
均衡红白双色补光灯封装结构红外摄像机

[发明专利]一种基于折纸结构的气动连续体机构及连续体机器人-CN202110943437.9有效
发明人：张庭;巩振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的气动连续体机构，包括安装组件、折纸组件以及气驱动组件，安装组件包括底板和控制盒；折纸组件包括多个折纸结构，多个折纸结构并列支撑在底板和控制盒之间，每个折纸结构自身可折叠并且可折叠的连接底板和控制盒，气驱动组件包括多根波纹管，多根波纹管并列支撑在底板和控制盒之间，每根波纹管设有用于送气和排气的接头。本发明提供一种基于折纸结构的气动连续体机构及连续体机器人，基于气驱动方式，复杂的控制一个多自由度的多层预制体模块，释放了工作空间以及环境，解决了需要的驱动单元较多、难以实现轻量化的难题。使可折叠结构既轻量化、紧凑，又具有伸缩性和微型化，同时保持其运动性能。
一种基于折纸结构气动连续机构机器人