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[发明专利]一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统-CN202311218189.7在审
发明人：王广伟;万晓;郑兴博;王春耀;张斌;类兴财;毕博 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，本发明公开了一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统，包括：图像信息采集模块、图像数据提取模块、水力充填处理模块、沙力充填处理模块、高分子材料处理模块、煤矿环境建模模块、三维效果演示模块，以及演示系统优化模块，图像信息采集模块采集设备采集煤矿井下的环境图像信息，图像数据提取模块采集相关参数，通过水力充填处理模块、沙力充填处理模块和高分子材料处理模块计算得出水力充填系数、沙力充填系数和高分子材料充填系数，煤矿环境建模模块计算得出煤矿开采充填的综合匹配指数，三维效果演示模块构建三维图像演示煤矿开采填充效果，演示系统优化模块对充填效果进一步优化。
一种基于仿真技术煤矿开采充填演示系统

[发明专利]一种基于数据挖掘的煤矿充填开采地质风险评估方法-CN202310981523.8有效
发明人：白光超;胡兆锋;王统海;闫家正;吕伟魁;杨田田 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于数据挖掘的煤矿充填开采地质风险评估方法，包括：基于煤矿开采区域采集空间信息，根据采集到的空间信息构建开采区域模型，评估开采区域模型结构强度，进一步依据开采区域计划回填材质评估回填区域强度，获取回填区域上部土层土质参数，捕获回填区域地震带关联性；本发明能够基于煤矿开采区域的空间信息来实现开采区域模型的构建，并进一步对构建得到的开采区域模型进行结构强度的求取，再以开采区域模型结构强度来求取回填区域强度，最后再结合回填区域上部土壤参数性质及关联的地震带来评估煤矿开采回填区域的风险，使评估结果准确。
一种基于数据挖掘煤矿充填开采地质风险评估方法

[发明专利]一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法-CN202110951265.X有效
发明人：胡兆锋;成云海;张斌;万晓;吕长刚;苗磊;田厚强;王旭东;史明伟 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司;山东科技大学;北京文鼎兴源工程科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法。在回采工作面平巷靠近采空区一侧打设一排单体支柱并挂网，单体支柱与所挂网构成一道墙体，与另一侧的实体煤帮、巷道顶底板构成胎膜成巷施工的模板。对工作面后方巷道采空区侧和实体煤侧分别进行充填。密实的充填体控制巷道变形，防止底鼓。待工作面回采完毕，顶板稳定之后，再对实体煤侧的充填体进行开挖，作为下一个工作面的平巷。在高地应力、大采深、厚至特厚煤层等条件下，胎膜成巷无煤柱开采方法可显著减小巷道变形，防止巷道底鼓，有效解决采空区漏风带来的自燃危险、有毒有害气体超限等问题，减少煤柱损失，提高煤炭回采率，还可以利用自然卸压达到防治冲击地压的目的，实现安全生产。
一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法

[发明专利]一种基于数据分析的原矸充填开采质量评估方法-CN202311020331.7在审
发明人：张斌;张强;胡兆锋;王统海;王广伟;付祖冈;张继业;王春生;类兴财;张定堂 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的原矸充填开采质量评估方法，具体涉及矸石充填开采技术领域，本发明对目标煤矿开采前后的岩层结构稳定性和地表下沉情况进行数据处理，计算了地质状态维稳系数和地表下沉控制质量指数，体现了本发明对煤矿开采区域地质环境以及地表下沉情况的维护能力，避免了煤矿开采对周围环境造成的巨大影响，本发明设置超长工作面进行煤矿的充填开采工作，降低了煤炭损失，提高了煤炭的产能，本发明基于地质状态维稳系数、地表下沉控制质量指数以及采煤效率指数计算了煤矿开采质量，从多个角度考虑并设置指标计算煤矿开采质量，提高了目标指数的全面性与精准性。
一种基于数据分析充填开采质量评估方法

[发明专利]一种基于物联网的矿采设备监管系统-CN202311054245.8在审
发明人：郑兴博;白光超;王春耀;张强;巨峰;吴立忠;傅瑞华;王永强;党崇哲;李帅 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及设备管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的矿采设备监管系统，包括采集层、分析及识别层；矿采设备的运行参数通过采集层上传，并基于矿采设备运行参数设计分析层运行逻辑，分析层基于采集层提供运行逻辑实时运行，分析矿采设备运行参数特征，识别层实时接收矿采设备运行参数特征，本发明能够以传感设备采集数据来提供以矿采设备监测条件，使得矿采设备运行过程中存在的异常波动稳定能够高精度、高效率的得到捕捉，确保矿采设备的运行过程能够得到一定程度的安全保障，避免矿采设备在运行过程中，因故障、轻微损伤未及时发现、处理，进而引发的严重问题。
一种基于联网设备监管系统

[发明专利]基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法-CN202310103398.0在审
发明人：李青海;殷鹏涛;张宸硕;马小勇;张巨峰;史卫平;孙晓刚;纪永虎;白光超;王瑜 -专利权人：山东科技大学;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括实时采煤工作面单元、工作操控室单元、机器人实地操作单元，云数据处理单元、虚拟工作单元，精准定位单元、数据采集单元、数据传输单元、VR虚拟成像单元、注册登录单元、工作保护单元、动作捕捉单元、指令传输单元、操作反馈单元、信息获取单元、监测报警单元，采煤工作面施工现场实时采集影像、声音、受力和空气信息上传至云数据处理单元，虚拟工作单元利用虚拟现实VR技术构建平台，机器人实地操作单元同步用户动作，虚拟工作单元监测设备的运行情况并进行远程操控；利用该系统实现了远程采煤，改善了采煤工作环境。
基于虚拟现实采煤工作面远程人化操作系统方法

[发明专利]一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法-CN202310106718.8在审
发明人：李青海;马小勇;张宸硕;殷鹏涛;张巨峰;史卫平;孙晓刚;纪永虎;白光超;王瑜 -专利权人：山东科技大学;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
一种运输巷道智能远程可视化仿真模拟系统方法

[发明专利]一种矿用推进装置-CN202310385982.X在审
发明人：吕长刚;郑兴博;贾海宾;万晓;苗磊;周建;颜磊;刘磊;张斌;亓佳利;白光超;刘冬来;冯加峰 -专利权人：泰安市栗烊矿山设备有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用推进装置，涉及井下爆破孔填充领域，包括推进工作机构，所述推进工作机构由推进马达、导轨总成、夹持器、导轨支撑油缸和推进架组成，所述导轨总成的内部两端分别设置有链轮且两个链轮外套设有链条，所述导轨总成的下方固定有导轨支撑油缸，所述推进架固定于链条上跟随链条做支线运动。本发明通过设置矿用推进装置，矿用推进装置是一种井下孔内填充物推进装置。该推进装置装立足于煤矿井下环境，基于快速充填、省人、省时、安全着手研发，适合煤矿安全生产需求的理想装备，气动驱动装置，符合井下安全生产条件，满足井下不同设计孔深爆破孔及使用空间需求。集成化装备，可以满足多角度装药、封孔工艺要求，提高施工效率。
一种推进装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法-CN202211595202.6在审
发明人：李青海;石利伟;史卫平;马洪涛;杨涛;白光超;刘奇;纪永虎;孙晓刚;王瑜;王绪奎;李强 -专利权人：山东科技大学;山东新巨龙能源有限责任公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法，涉及采矿工程和虚拟现实技术领域。该系统包括工作面掘进系统、虚拟仿真室、获取系统、传输系统、构建系统、融入系统、操作系统、捕捉系统和检测系统，工作面掘进系统的智能锚杆台车施工并收集实时数据，虚拟仿真室模拟现场的施工环境，获取系统收集掘进工作面的实时数据，传输系统实现虚拟仿真系统和工作面掘进系统之间的互联，构建系统通过实时数据构建三维虚拟场景，融入系统包括VR眼镜和触感连体衣，操作系统根据融入系统的反馈将指令反馈至工作面掘进系统，捕捉系统获取施工过程中的受力并反馈，检测系统对施工进度和设备运行情况进行检测，各系统配合完成掘进施工，改善施工环境。
一种基于虚拟现实掘进工作面施工装置方法

[发明专利]一种煤矿地表广域高精度在线沉降监测方法-CN202110328640.5有效
发明人：陈强;郑兴博;周建;吕伟魁;徐栓祥;郭航;林祥斌;闫理威;刘成;薛晨;冯贺龙 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿地表广域高精度在线沉降监测方法，包括以下步骤：S1、先确定好检测区域上检测点的位置，然后依次确定工作基点和一个基准点的位置，并在工作基点、基准点上分别建设一个监测墩，检测区域至少为三个，工作基点至少为两个，在每个监测墩上分别安装一个GNSS接收机；S2、在每个检测点以及每个工作基点上分别安装一个静力水准仪。本发明通过根据待检测区域分布的情况，在待检测区域的相应位置设置可对上述区域内各个检测点同时进行监测的工作基点，以工作基点为GNSS参考点对待检测区域内的检测点进行形变的监测，并通过基准点对各个工作基点的实时监测，实现对检测点的逐级监测，以此来拓宽该监测系统对检测点的覆盖范围。
一种煤矿地表广域高精度在线沉降监测方法

[实用新型]一种组合式稳定性结构锚索桁架-CN202120629457.4有效
发明人：郑兴博;周建;刘小龙;郑瑞良;张斌;高明;赵健 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式稳定性结构锚索桁架，包括锚索，所述锚索的外表面套接有压板，所述锚索的外表面套接有U型梁，且U型梁位于压板的底侧，所述锚索的外表面套接有U型托盘。本实用新型中，通过设置的锚索、压板、U型梁和U型托盘，U型梁有高初撑力、支护强度大、不易变形等优点，与工字钢对比，在相同屈服点值的情况下，单位质量较小，有利于现场施工。同时U型梁在U型拱顶开孔，开孔位置不是钢结构主要承压部分，不会对整体结构受力产生影响。还有就是锚索桁架锚索涨拉受压处，有压板增加了锚索桁架与岩面的接触面积，保证围岩呈整体受力，有利于围岩的成组合梁的作用。
一种组合式稳定性结构桁架

[实用新型]防倒增强U型锚索梁-CN202120621082.7有效
发明人：周建;陈强;郑兴博;申燕飞;贾天剑;吕伟魁;薛晨;闫理威;李小龙 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防倒增强U型锚索梁，包括锚索托梁梁体，所述锚索托梁梁体的底端中间位置开设有第一锚索梁孔，且第一锚索梁孔与锚索托梁梁体的顶端相互贯通，所述锚索托梁梁体的底端两侧边缘处均设置有锚索梁定型翼。本实用新型中，通过利用三角最稳定原理和V形承压原理，不会发生歪斜、滑移，该装置与索具接触在U字形的平面，可给索具留出调节范围，实现紧密接触，且该锚索梁为双支撑，同等重量下支护强度为工字梁的两倍以上，在施工劳动强度同等的前提下，使支护效果最大化，通过该装置的应用，可增加动压大的巷道的支护强度，降低形变巷道的返修率，在同等施工强度的前提下，大大提高了巷道的支护强度和支护效率。
增强型锚索梁

[实用新型]立井提升系统箕斗未卸空安全保护装置-CN202120621204.2有效
发明人：梁晓;周小龙;张传明;崔士伟;娄东利;牛永明 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了立井提升系统箕斗未卸空安全保护装置，包括提升机，所述提升机的驱动端两侧分别安装设置有左箕斗与右箕斗，所述左箕斗与右箕斗的外侧分别设置有左定量斗与右定量斗，所述右定量斗的顶侧设置有煤仓，所述煤仓的入口两侧分别设置有光电传感器接收器与光电传感器发射器，所述光电传感器接收器与光电传感器发射器共同通过导线连接有ZM20模块。本实用新型中，能够有效避免箕斗二次装载事故，因采用双线制，保护装置灵敏度高、可靠性高，保证了主井提升系统运行的安全高效性，未进行改造前，每年因箕斗二次装载事故影响正常生产时间为30小时，通过避免该事故可直接创造经济效益1500万元。
立井提升系统箕斗未卸空安全保护装置

[实用新型]矿用溜煤眼锁气器-CN202120621245.1有效
发明人：王琰;周建;曹晓静;李加彬;王日刚;王元;朱铁景 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用溜煤眼锁气器，包括第一输送道与第二输送道，所述第一输送道与第二输送道之间连通设置有溜煤眼，且第一输送道内靠近溜煤眼的位置设置有第一固定架，所述第一固定架的顶部设置有第一输送带，所述溜煤眼内设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面嵌套固定连接有连接套，所述连接套的外表面均匀分布固定连接有多个旋转板。本实用新型中，通过在溜煤眼内设置的旋转板与挡风板结构，既能进行稳定的溜煤输送工作，同时也可以起到稳定的防漏风效果，确保煤矿工作区内通风系统的稳定，同时也可以减少皮带巷煤尘飞扬，降低粉尘浓度，改善作业环境，结构采用钢板材质，可保证整个结构运行的稳定性与耐用性。
矿用溜煤眼锁气器

[实用新型]矿用自封堵式铁风筒-CN202120621276.7有效
发明人：王琰;周建;王元;曹晓静;李加彬;王日刚;王鹏鹏 -专利权人： 山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用自封堵式铁风筒，包括铁风筒，所述铁风筒为通孔柱体结构，所述铁风筒的内部设置有活动挡风板，所述活动挡风板的外表面中心轴位置贯穿连接有旋转锁紧杆，所述铁风筒的内壁对应活动挡风板的位置设置有第一限位挡板与第二限位挡板，且活动挡风板位于第一限位挡板与第一液压缸之间。本实用新型中，第二液压缸能够带动锥形插杆自动升降，从而使锥形插杆与卡锁座之间打开，第一液压缸能够同时推动活动挡风板进行顺时针旋转，第一限位挡板与第二限位挡板能够对活动挡风板进行限位与密封，结构简单，能够减少物料运输及物料消耗，减少施工成本，减少人工投入，提高劳动效率。
封堵式铁风筒

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