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[发明专利]一种仓储方法及仓储系统-CN202011081400.1有效
发明人：周海卫;张喜斌;刘宗生;李卫华;李博;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储方法及仓储系统，应用于包括多个用于存储物料的存储库位的智能物流存储库，该方法包括：在监测到有新的待入库物料时，获取待入库物料的物料信息，并为待入库物料分配入库托盘和存储库位；获取存储库位的入库位置信息，并控制入库托盘将待入库物料运输至存储库位进行入库存储；获取入库存储时间信息、入库托盘的托盘标识信息及存储库位的库位标识信息，建立待入库物料对应的储存关系列表；根据储存关系列表对智能物流存储库的库存信息数据库进行更新。从而通过建立入库托盘与待入库物料的信息绑定，避免了人工更换物料标签浪费人力和时间，进而提高了物料仓储的入库速率，并进一步提高了仓储的智能化自动化程度。
一种仓储方法系统

[发明专利]移动搬运小车的任务调度方法和系统-CN201910583332.X有效
发明人：李博;罗中会;刘宗生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统，所述方法包括：获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；当该物料为待搬运物料时，为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到搬运任务列表中；判断该物料是否与该入库口相匹配；移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。本方法实现了更加均衡的为每辆移动搬运小车分配任务，避免了由于任务分配不均衡，出现的小车空闲或任务过载现象，有效提高了移动搬运小车的利用率，以及货物运输效率，有利于实现效益最大化。
移动搬运小车任务调度方法系统

[发明专利]散热装置及AGV小车-CN202010839686.9有效
发明人：张喜斌;张亚锦;李德权;刘宗生;张海锋 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
散热装置 agv 小车

[发明专利]一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011281248.1有效
发明人：胡雪曦;冯时;李德权;张喜斌;李博;刘宗生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。
一种惯性导航纠偏控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高水位地下室承压降水井的封堵方法-CN202210043982.7在审
发明人：张石民;陈俊弟;杨楠;刘宗生;岳欢 -专利权人：成都华阳建筑股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种高水位地下室承压降水井的封堵方法，包括以下步骤：止水钢套管安装步骤；盲板安装步骤；盲板加工步骤；注浆步骤；拆除步骤：将法兰盘与盲板之间的螺栓卸下，把盲板与防水橡胶环以及抵接装置进行分离后，直接把盲板拆除，防水橡胶环以及抵接装置留在止水钢套管的封堵内部；检查步骤：检查拆除盲板后止水钢套管内是否渗水，若无渗漏则继续下一个步骤，若渗水则重新进行盲板安装与注浆；焊接永久堵板步骤：在止水钢套管内部焊接永久封堵板。本申请能改善降水井封堵时防渗水的效果。
一种水位地下室降水封堵方法

[发明专利]仓储控制系统的监控方法及装置-CN201910234239.8有效
发明人：罗中会;李博;刘宗生;石超磊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储控制系统的监控方法及装置。其中，该方法包括：确定进入仓储控制系统的监控界面，其中，监控界面为属性为预定透明度的界面；通过监控界面对仓储控制系统的当前状态进行监控。本发明解决了相关技术中仓储控制系统的监控界面适应性较差，不利于对仓储控制系统中的各个监控对象进行监控的技术问题。
仓储控制系统监控方法装置

[发明专利]立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器-CN201910123382.X有效
发明人：熊鑫;刘宗生;罗中会;李博 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。
立体控制方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种地下室墙体加固结构-CN202023125836.4有效
发明人：叶勇;万强;刘宗生;王小东 -专利权人：成都华阳建筑股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种地下室墙体加固结构，属于建筑施工技术的领域，其包括顶座，所述顶座用于安装在地下室顶部的天花板上，所述顶座上设置有抵紧机构，所述抵紧机构用于将地下室内相对的两侧墙体顶部进行抵紧。本申请能够减少地下室内墙体顶部发生偏移的情况发生。
一种地下室墙体加固结构

[发明专利]一种海浪高度预测方法-CN202110313922.8在审
发明人：卢鹏;年圣全;曹阳;张娜;刘楷贇;王振华;刘宗生 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海浪高度预测方法，所述预测方法包括：将原始海浪高度数据序列进行VMD分解；将经过所述VMD分解得到的若干离散子序列IMF1，IMF2……IMFk输入至AM‑LSTM模型中获取所述若干离散子序列的模型预测结果PIMF1，PIMF2……PIMFk；将所述原始海浪高度数据输入至所述AM‑LSTM模型中获取所述原始海浪高度数据序列的模型预测结果PIMF；对所述若干离散子序列的模型预测结果PIMF1，PIMF2……PIMFk和所述原始海浪高度数据序列的模型预测结果PIMF进行重构计算得到所述海浪高度的最终预测值对所述最终预测值进行评估。
一种海浪高度预测方法

[发明专利]堆垛机的启用方法及装置-CN201811204308.2有效
发明人：罗中会;刘宗生;陈利君;熊鑫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆垛机的启用方法及装置，该方法包括：获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。通过本发明，解决了相关技术中堆垛机的启用效率较低的问题，进而达到了提高堆垛机的启用效率的效果。
堆垛启用方法装置

[发明专利]机器人移动路径的仿真方法及装置-CN202011541648.1在审
发明人：陈威;吴志伟;张喜斌;刘宗生;王万军;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
机器人移动路径仿真方法装置

[发明专利]自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备-CN202011257851.6在审
发明人：张喜斌;刘宗生;任涛;傅后益;冯健明;史弦立 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备。其中，该方法包括：在检测到自动导引装置在行驶过程中的行驶路径偏离目标路径时，确定上述自动导引装置的偏移信息，其中，上述自动导引装置中包括第一驱动轮和第二驱动轮；依据轮间距离值和上述偏移信息确定上述第一驱动轮、上述第二驱动轮和上述自动导引装置中至少两个之间的行驶速度关系，其中，上述轮间距离值为上述第一驱动轮和上述第二驱动轮之间的距离值；依据上述行驶速度关系控制上述自动导引装置行驶，直至上述自动导引装置的行驶路径和上述目标路径一致。本发明解决了现有技术中在自动驾驶导引车采用二维码惯性导航过程中无法有效实现差速纠偏的技术问题。
自动导引装置控制方法处理器电子设备

[发明专利]一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备-CN201910961182.1在审
发明人：李博;刘宗生;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合平面库库位分配方法，包括定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。本发明还公开了一种混合平面库库位分配装置。本发明所述的库位分配方法，平面库利用率达到最大，保证双排库位内外侧均放置同种物料，大大降低库位布局的局限性。
库位小车混合平面物料信息库库数据库入库查询分配规则分配装置可用状态库存记录入库位置占用信息单双平面库入库口分配双排空闲储存存储保证

[实用新型]一种建筑施工混合器-CN201920162371.8有效
发明人：黄志华;刘宗生;巫和凯 -专利权人：成都华阳建筑股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工混合器，其包括机架及设置在机架上的混合机，混合机的底部设置穿设有出料管，混合机的下方设置有导料壳体，导料壳体的顶部壁面穿设有竖直导料管，竖直导料管位于导料壳体外的一端与出料管的一端导通连接，竖直导料管位于导料壳体内的一端转动连接有第一分料管，导料壳体的底部穿设有多个第二分料管，第一分料管的一端与一根第二分料管对接，多根第二分料管位于导料壳体外的一端均连接有暂存箱，导料壳体内还设置有驱动第一分料管绕竖直导料管的轴线转动的驱动件。本实用新型具有在完成混合工作后将混合材料按照混合材料的类型分别送入不同的暂存箱内进行暂存，具有减少建筑材料的加工成本的效果。
导料壳分料管导料管竖直混合机本实用新型混合材料出料管体外暂存混合器体内导通连接顶部壁面建筑施工轴线转动转动连接驱动件暂存箱建筑材料送入驱动加工

[发明专利]基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统-CN201910839270.4在审
发明人：李博;罗中会;刘宗生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统。其中入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达，实现同时取、放货，提高入库工作效率。
堆垛机双工位货位取货货物到达入库货物仓库系统工作效率时间到达库位运送配合

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