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[发明专利]移动结构、底盘及机器人-CN202111538271.9有效
发明人： 莫馥榴;李德权;马勇军;黄远飞;张喜斌;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动结构、底盘及机器人，移动结构包括基座及滚动组件，滚动组件包括支撑件、滚轮及第一驱动件，支撑件与基座可转动配合，滚轮可转动地配接于支撑件上，第一驱动件设于支撑件上，第一驱动件用于带动滚轮相对支撑件转动；其中，滚轮的侧面设有凹槽，第一驱动件的定子至少部分设于凹槽内。上述移动结构，由于滚轮上设有凹槽，且第一驱动件至少部分设于凹槽内，因此第一驱动件及支撑件也能够尽量靠近支撑件相对基座转动的旋转中心，缩小滚动组件的整体质心与支撑件的旋转中心之间距离，则此时滚动组件的转动惯量较小，不需要速度的分解及抵消就能实现转向，能够减少回转半径及转动惯量，减少工作时的机械振动，可延长使用寿命。
移动结构底盘机器人

[发明专利]一种适用于四向穿梭车的密集库仓储系统及仓储方法-CN202211318548.1在审
发明人：刘宇辉;李德权;黄远飞;祝文龙;莫馥榴;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于四向穿梭车的密集库仓储系统及仓储方法，所述仓储系统包括：立体库区，包括穿梭车货架、四向穿梭车、出库提升机、出库输送线、入库提升机和入库输送线；暂存区，包括用于对货物进行扫描的PDA扫码器、用于暂存货物的暂存库位、以及用于搬运货物的AGV小车；总控区，包括中控室，所述中控室与所述四向穿梭车、出库提升机、出库输送线、入库提升机、入库输送线、PDA扫码器、AGV小车通讯连接。本发明将仓库划分为不同功能区，通过输送线、提升机、穿梭车、AGV小车之间的相互配合，实现自动出入库，提升存储效率。
一种适用于穿梭密集仓储系统方法

[实用新型]一种充电桩及应用其的充电设备-CN202222885002.6有效
发明人： 莫馥榴;李德权;张喜斌;刘宇辉;黄远飞;祝文龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电桩及应用其的充电设备，充电桩包括插头、用于释放插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放插头第三方向自由度的第三导向组件，插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；充电桩还包括弹性件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与插头连接；上述的第一方向、第二方向和第三方向囊括了X轴、Y轴以及Z轴，实现了多个方向上的自由度可调节，提高了工业机器充电对接的精准度和抗偏差的能力，同时保证了充电对接的安全性，减少了充电对接的故障率；并且，本实用新型的弹性件与插头连接，在充电对接时，弹性件可对插头实现缓冲，进一步提高插接的安全性。
一种充电应用设备

[实用新型]一种运输车-CN202222482245.5有效
发明人：黄远飞;李德权;莫馥榴;祝文龙;刘宇辉;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输车，包括底板，所述底板下方设置有驱动轮，所述底板的上方设置有移动盘，通过所述移动盘向所述驱动轮施加压力以调节所述驱动轮对地面的压力。本实用新型运输车通过设置可活动的移动盘，并通过移动盘、导向杆和弹簧调节驱动轮对地面的压力，从而实现驱动轮对地面的压力可调节，使得运输车满载和空载时轮压可调，降低运输车车体的设计重量。
一种运输车

[发明专利]移动机器人的底盘总成及移动机器人-CN202211411970.1在审
发明人： 莫馥榴;李德权;黄远飞;张喜斌;祝文龙;刘宇辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的底盘总成及移动机器人。移动机器人的底盘总成包括：底盘；左右摇摆桥总成，包括左右摇摆桥及设置在左右摇摆桥的两端的第一左万向轮和第一右万向轮，左右摇摆桥可转动地设置在底盘上；第一前后摇摆桥总成，包括第一前后摇摆桥及设置在第一前后摇摆桥的两端的左中驱动轮和第二左万向轮，第一前后摇摆桥可转动地设置在底盘上；第二前后摇摆桥总成，包括第二前后摇摆桥及设置在第二前后摇摆桥的两端右中驱动轮和第二右万向轮，第二前后摇摆桥可转动地设置在底盘上。本发明在底盘上设计三个摇摆桥，实现了六点轮系转为三点轮系，移动机器人在凹凸不平的地面上行走的过程中，三点必定着地。
移动机器人底盘总成

[发明专利]移载车、智能仓储系统以及调度方法-CN202211061402.3在审
发明人：刘宇辉;李德权;马勇军;黄远飞;祝文龙;莫馥榴 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种移载车、智能仓储系统以及调度方法，包括车架；行进单元，所述行进单元设置在所述车架的底端；提升单元，所述提升单元设置在所述车架上；输送单元，所述输送单元通过所述提升单元架设在所述车架上；以及控制单元；当接收到外部的调度信号，所述控制单元控制所述行进单元向调度信号所指定的工位行进，并控制所述提升单元将所述输送单元调整至对应所述工位的预定高度位置。本申请实施例的一种移载车、智能仓储系统以及调度方法，具有装货卸货效率高的优点。
移载车智能仓储系统以及调度方法

[实用新型]一种装箱装置-CN202221786748.5有效
发明人：刘宇辉;李德权;黄远飞;祝文龙;张喜斌;莫馥榴 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱装置，该装箱装置包括第一输送通道、第二输送通道和推送机构，第一输送通道和第二输送通道分层设置，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，第二输送通道上设置有多个输送道，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，推动机构将待装箱件推送至不同的输送道，以使待装箱件落入箱体中。本实用新型提供的装箱装置，结构简单，提高待装箱件装箱的效率，减小工人的劳动强度，实现自动装箱。
一种装箱装置

[实用新型]对接装置及充电桩-CN202221362700.1有效
发明人： 莫馥榴;张喜斌;黄远飞;祝文龙;刘宇辉;吴伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接装置，包括壳体和安装件，壳体和安装件之间通过弹性结构相连，壳体内设置有触点结构，外界对壳体施加压力，壳体沿安装件方向移动，以使触点结构外露出壳体外部，从而实现待充电结构和触点结构对接充电。还公开了一种充电桩。本实用新型提供的对接装置及充电桩，充电对接时由壳体和弹簧先对接，当壳体压缩到一定距离后由对接触点对接充电，解决普通被动式对接装置无安全防护的问题，从而保护人身安全。
对接装置充电

[发明专利]顶升机构-CN202210036755.1在审
发明人：黄远飞;张喜斌;莫馥榴;李德权;杨舒婷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升机构，包括驱动结构和浮动盘，驱动结构连接有传动结构，传动结构连接有举升结构，举升结构和浮动盘相连，浮动盘上设置有导向结构，驱动结构驱动传动结构转动，举升结构顶起浮动盘，以使浮动盘沿导向结构上下移动。本发明提供的顶升机构通过设置浮动盘和接触球为球面接触，实现上浮动盘在顶升下降中滑动，防止憋死现象。
机构

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