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[实用新型]摆臂式无人四驱平台-CN201521036334.0有效
发明人： 张传清;王若天;韩寿松;刘西侠;樊新海;宋仲康;王飞;景琦;孙毅;陆皖麟 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂式无人四驱平台，包括车体、摆臂驱动机构、摆臂机构、车轮机构和控制器；车体上分别安装摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与摆臂机构连接，车轮机构与摆臂机构连接，控制器分别控制摆臂驱动机构和车轮机构的运转，摆臂机构包括前臂、后臂和摆臂连接机构，前臂和后臂通过摆臂连接机构进行铰接。本产品实现了轻型轮式四驱平台的高速运行效果，并针对复杂环境下的行驶，如攀爬楼梯任务实现了较好的优化，克服了轮式移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，采用轮式驱动方式，具有结构简单，控制方便，耗能较低，可靠性高，实用性强等优点。
摆臂式无人平台

[发明专利]2-巯基苯并噻唑锌与琥珀酸脱氢酶抑制剂类(SDHI)杀菌剂的组合物-CN201410458541.9在审
发明人：郭世俭;李俊;戴金贵;徐群辉;许丹倩;王光宏;应小锋;曹小燕;张传清;朱国念 -专利权人：浙江新农化工股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01N43/78 文献下载
摘要：本发明属于农业领域，涉及杀菌活性化合物组合物，尤其涉及包含2‑巯基苯并噻唑锌与琥珀酸脱氢酶抑制剂类(SDHI)杀菌剂的组合物及其制剂和应用。一种杀菌组合物，该组合物包含杀菌活性化合物Ⅰ和杀菌活性化合物Ⅱ，所述杀菌活性化合物Ⅰ为2‑巯基苯并噻唑锌，所述杀菌活性化合物Ⅱ为至少一种选自琥珀酸脱氢酶抑制剂类杀菌剂的氟酰胺、啶酰菌胺、氟吡菌酰胺、吡唑萘菌胺、氟唑环菌胺、氟唑菌酰胺、噻呋酰胺、联苯吡菌胺和氟啶酰菌胺。本发明杀菌活性化合物组合物可有效减缓病害的抗药性产生，大大降低SDHI杀菌剂及2‑巯基苯并噻唑锌单独使用带来的抗性风险。
巯基噻唑琥珀酸脱氢酶抑制剂 sdhi 杀菌剂组合

[实用新型]一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置-CN201520900716.7有效
发明人： 张传清;孙毅;王若天;黄小辉;樊新海;江鹏程;王飞;雷蕾;李跃庭 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置，包括：测距装置，其设置在所述装甲车的前端中点；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测距装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测距装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本实用新型具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车并且在平车上行驶的特点。
一种用于装甲车辆平车车上引导装置

[实用新型]一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置-CN201520900791.3有效
发明人： 张传清;孙毅;王飞;樊新海;刘西侠;陈强;王若天;顾程;汪洋 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置，包括：两个测角装置，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，并且能够同步旋转；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测角装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测角装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本实用新型具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车的特点。
一种用于引导装甲车辆平车校准两者位置关系装置

[发明专利]一种毫牛量级仪器化压入仪-CN201510818871.9在审
发明人：马德军;张传清;宋仲康;唐东红;孙亮;高腾腾 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种毫牛量级仪器化压入仪，包括底座，底座顶端的左侧沿竖直方向设有左支架，左支架的顶端与顶梁板的左端安装相连，底座顶端的右侧沿竖直方向设有右支架，右支架的顶端与顶梁板的右端安装相连，顶梁板的顶端安装有调整板，调整板可通过水平调控组件调整调整板板面的水平位置，调整板前端的中部设有托板，托板的板面位于水平方向，托板的后端与调整板的前端固定相连，托板的顶端固定有上弹簧安装架，上弹簧安装架的中部沿竖直方向安装有音圈电机。其目的在于提供一种载荷测试范围为5-100mN的金刚石压头压入试样的压入载荷与压入深度，为深度为最小至0.1um的表层材料杨氏模量、硬度等力学性能参数的确定提供可靠的基础数据的一种毫牛量级仪器化压入仪。
一种量级仪器化压入仪

[发明专利]一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置及方法-CN201510771803.1在审
发明人： 张传清;孙毅;王若天;黄小辉;樊新海;江鹏程;王飞;雷蕾;李跃庭 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置及方法，包括：测距装置，其设置在所述装甲车的前端中点；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测距装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测距装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本发明具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车并且在平车上行驶的特点。
一种用于装甲车辆平车车上引导装置方法

[发明专利]一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法-CN201510771831.3在审
发明人： 张传清;孙毅;王飞;樊新海;刘西侠;陈强;王若天;顾程;汪洋 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法，包括：两个测角装置，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，并且能够同步旋转；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测角装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测角装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本发明具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车的特点。
一种用于引导装甲车辆平车校准两者位置关系装置方法

[发明专利]基于仪器化Vickers压入名义硬度确定材料维氏硬度的方法-CN201410348995.0在审
发明人：马德军;丛华;孙亮;张传清;江鹏程;陈伟;王家梁;宋仲康;黄勇 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仪器化Vickers压入名义硬度确定材料维氏硬度的方法，该方法利用Vickers压头仪器化压入材料所得载荷-位移曲线来确定被测材料的仪器化压入比功与名义硬度，然后利用所建立的函数关系进一步确定被测材料的维氏硬度。与维氏硬度的直接压痕测量方法相比，该方法的突出优点为：无需测量Vickers压痕对角线长度，避免了直接压痕测量方法存在的因Vickers压痕顶角不清晰导致测量压痕对角线长度困难或不准确的问题。
基于仪器 vickers 名义硬度确定材料方法

[发明专利]基于仪器化Vickers压入O-P硬度确定材料维氏硬度的方法-CN201410348993.1在审
发明人：马德军;王家梁;张传清;陈伟;黄勇;宋仲康;丛华;孙亮 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仪器化Vickers压入O-P硬度确定材料维氏硬度的方法，该方法利用Vickers压头仪器化压入材料所得载荷-位移曲线来确定被测材料的仪器化压入比功与O-P硬度，然后利用所建立的函数关系进一步确定被测材料的维氏硬度。与维氏硬度的直接压痕测量方法相比，该方法的突出优点为：无需测量Vickers压痕对角线长度，避免了直接压痕测量方法存在的因Vickers压痕顶角不清晰导致测量压痕对角线长度困难或不准确的问题。
基于仪器 vickers 硬度确定材料方法

[发明专利]基于仪器化Berkovich压入O-P硬度确定材料维氏硬度的方法-CN201410348994.6在审
发明人：马德军;黄勇;宋仲康;陈伟;王家梁;丛华;张传清;孙亮 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仪器化Berkovich压入O-P硬度确定材料维氏硬度的方法，该方法利用Berkovich压头仪器化压入材料所得载荷-位移曲线来确定被测材料的仪器化压入比功与O-P硬度，然后利用所建立的函数关系进一步确定被测材料的维氏硬度。该方法的价值在于它解决了以往仪器化压入测试广泛使用Berkovich压头而不能获得被测试材料维氏硬度的问题。
基于仪器 berkovich 硬度确定材料方法

[实用新型]一种流换压作功机-CN201420211852.0有效
发明人： 张传清 -专利权人： 张传清
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流换压做功机，工作室I及工作室II上端开口，或工作室上端设置缩口部，缩口部开口，底端靠内壁一侧各设置有通路管道，两通路管道汇合成一条通路管道，两管道汇合处设置有双联动排气阀，汇合成一条通路管道的下端设置有流场，所述的工作室I与工作室II外侧壁低端还设置有进气阀，工作室I及工作室II内设置内还有活塞；或所述的工作室内上端的缩口部及工作室内设置均有活塞，活塞呈工字型。工作室I及工作室II上端设置有可旋转的曲轴，曲轴上等距离设置有两股轴对称性弯折部，弯折部经连杆与活塞连接。该流换压做功机可利用水流进行做功，产生能量，实现经济效益，可大批量生产。
一种流换压作功机

[发明专利]含螺螨双酯的复配杀虫/杀螨组合物及其用途-CN201410069439.X有效
发明人：刘亚慧;张传清 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01N43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含螺螨双酯的复配杀虫/杀螨组合物，其由1~20份螺螨双酯和5~30份的双甲脒组成，所示份为重量份；所述螺螨双酯：双甲脒=1:0.2~20的重量比。该复配杀虫/杀螨组合物可制备成水乳剂、悬浮剂、悬乳剂。该复配杀虫/杀螨组合物能用于杀灭螨类或害虫，例如柑橘全爪螨、二斑叶螨、朱砂叶螨、梨木虱、柑橘木虱。
含螺螨双酯杀虫组合及其用途

[发明专利]含啶酰菌胺的三元复配杀菌剂及其用途-CN201410073221.1有效
发明人： 张传清;刘亚慧;皇甫运红 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01N47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种含啶酰菌胺的三元复配杀菌剂，该三元复配杀菌剂的组分及重量含量为：5%~95%的多酮和95%~5%的啶酰菌胺；所述多酮由多菌灵和三唑酮按重量比1:1的比例组成。本发明还同时提供了利用上述三元复配杀菌剂制成的乳剂型杀菌剂、粉/粒型杀菌剂。本发明的三元复配杀菌剂特别能用于防治对多菌灵或啶酰菌胺产生抗药性的植物病害；例如抗多菌灵草莓灰霉病菌、抗啶酰菌胺草莓灰霉病菌、抗多菌灵西红柿早疫病菌、抗啶酰菌胺西红柿早疫病菌、抗多菌灵葡萄白粉病菌、抗啶酰菌胺葡萄白粉病菌、抗多菌灵黄瓜白粉病菌、抗啶酰菌胺黄瓜白粉病菌等。
含啶酰菌胺三元杀菌剂及其用途

[发明专利]一种2-巯基苯并噻唑金属盐的用途-CN201210293110.2有效
发明人：徐振元;郭世俭;许丹倩;朱洪斌;魏方林;王益锋;张传清;朱国念;戴金贵;应小锋 -专利权人：浙江新农化工股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01N43/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种2-巯基苯并噻唑金属盐的用途，具体地，本发明提供了一种防治作物病害的杀菌剂，其特征在于该杀菌剂包含如下式(I)所示的2-巯基苯并噻唑金属盐和农药用载体，其中：M为Zn、Mn、Fe、Sn或Al；n为2、3或4。该杀菌剂对大部分细菌表现出很高的生物活性，对真菌也有优异的抑制作用，是作物病害综合防治的理想药剂。
一种巯基噻唑金属用途

[发明专利]含咪鲜胺的复配杀菌剂与用途-CN201310249401.6有效
发明人： 张传清;陈聃;吴慧明;时浩杰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含咪鲜胺的复配杀菌剂，其组分及重量含量为：10%~90%的组分A和90%~10%的组分B；组分A为咪鲜胺，组分B为粉唑醇。该复配杀菌剂可制成乳剂型杀菌剂、粉/粒型杀菌剂。该复配杀菌剂可用于防治蔬菜或果树的病害，例如防治黄瓜炭疽病、番茄炭疽病、辣椒炭疽病、果树干腐病、竹子锈病、草莓炭疽病、葡萄炭疽病、山核桃干腐病等。
含咪鲜胺杀菌剂用途