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[发明专利]含咪鲜胺的复配杀菌剂以及其用途-CN201310249381.2有效
发明人： 张传清;陈聃;吴慧明;时浩杰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含咪鲜胺的复配杀菌剂，其组分及重量含量为：10%~90%的组分A和90%~10%的组分B；组分A为咪鲜胺，组分B为代森联。该复配杀菌剂可制成乳剂型杀菌剂、粉/粒型杀菌剂。该复配杀菌剂可用于防治蔬菜或果树的病害，例如防治黄瓜炭疽病、番茄炭疽病、辣椒炭疽病、果树干腐病、竹子锈病、草莓炭疽病、葡萄炭疽病、山核桃干腐病等。
含咪鲜胺杀菌剂及其用途

[实用新型]防卡通井规-CN201220177426.0有效
发明人：李婧;张传清;张久文;邵想全;辛子全;桑明杰;师成灿 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21B31/00 文献下载
摘要：防卡通井规，应用于油田修井预防通井规被卡。通井规主体的下端螺纹连接有轨道接头；轨道接头的外壁为圆锥面，在轨道接头的外壁上套有防卡筒，通过销钉将防卡筒固定在轨道接头上；防卡筒内壁为圆锥面；在轨道接头的下端有外螺纹，轨道接头的下端螺纹连接导向体。效果是：预防卡通井管柱的隐患，提高修井作业速度，节约作业成本，实现通井工序的优质、高效。使用可靠、维修保养方便。
卡通

[实用新型]一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统-CN201220140707.9有效
发明人：王国磊;陈恳;缪东晶;杨东超;张传清;潘玉龙;杨向东;徐静 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分和控制部分组成，流体部分采用循环供料模式，进料管路和回料管路中分别串接数字式流量计以实现进料流量和回料流量的实时检测，进料管路中还串接有气动比例阀以实现远程流量调节；气路部分共分为六路，为各气动元器件提供压缩空气，各气路中均串接电气比例阀以实现远程调节；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。
一种机器人双流量计数字化喷涂系统

[发明专利]含纳他霉素的复配杀菌剂及其用途-CN201210287401.0有效
发明人： 张传清;朱祝军;吴慧明 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含纳他霉素的复配杀菌剂，其组分及重量含量为：10%~90%的组分A和90%~10%的组分B，组分A为纳他霉素，组分B为多菌灵、抑霉唑或咪鲜胺；该复配杀菌剂可配制成乳剂型杀菌剂、粉/粒型杀菌剂。该复配杀菌剂用于采后处理中的防治水果储藏期病害或用于防治作物生长期病害；水果储藏期病害主要指柑橘青霉病或柑橘绿霉病，作物生长期病害主要指麦类赤霉病或水稻恶苗病。
霉素杀菌剂及其用途

[发明专利]含咪鲜胺的复配杀菌剂及其用途-CN201210328421.8有效
发明人： 张传清;陈聃;吴慧明;时浩杰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含咪鲜胺的复配杀菌剂，其组分及重量含量为：10%~90%的组分A和90%~10%的组分B；组分A为咪鲜胺，组分B为代森联、吡唑醚菌酯或粉唑醇。该复配杀菌剂可制成乳剂型杀菌剂、粉/粒型杀菌剂。该复配杀菌剂可用于防治蔬菜或果树的病害，例如防治黄瓜炭疽病、番茄炭疽病、辣椒炭疽病、果树干腐病、竹子锈病、草莓炭疽病、葡萄炭疽病、山核桃干腐病等。
含咪鲜胺杀菌剂及其用途

[实用新型]一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统-CN201220140684.1有效
发明人：王国磊;陈恳;缪东晶;刘召;潘玉龙;杨向东;杨东超;张传清 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统，由进料管路、回料管路、空气管路和控制部分组成，进料管路将涂料从涂料容器输送到自动喷枪进料口，管路中串接数字式流量计和气动比例阀；回料管路将涂料从自动喷枪出料口输送回涂料容器，实现循环供料；空气管路为各气动元器件提供压缩空气，管路中串接电气比例阀；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下自动喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、自动喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。
一种机器人流量计数字化喷涂系统

[发明专利]机器人用单流量计式数字化喷涂系统-CN201210098101.8无效
发明人：王国磊;陈恳;缪东晶;刘召;潘玉龙;杨向东;杨东超;张传清 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：机器人用单流量计式数字化喷涂系统，由进料管路、回料管路、空气管路和控制部分组成，进料管路将涂料从涂料容器输送到自动喷枪进料口，管路中串接数字式流量计和气动比例阀；回料管路将涂料从自动喷枪出料口输送回涂料容器，实现循环供料；空气管路为各气动元器件提供压缩空气，管路中串接电气比例阀；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下自动喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、自动喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。
机器人流量计数字化喷涂系统

[发明专利]机器人用双流量计式数字化喷涂系统-CN201210098068.9无效
发明人：王国磊;陈恳;缪东晶;杨东超;张传清;潘玉龙;杨向东;徐静 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分和控制部分组成，流体部分采用循环供料模式，进料管路和回料管路中分别串接数字式流量计以实现进料流量和回料流量的实时检测，进料管路中还串接有气动比例阀以实现远程流量调节；气路部分共分为六路，为各气动元器件提供压缩空气，各气路中均串接电气比例阀以实现远程调节；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。
机器人双流量计数字化喷涂系统

[发明专利]机器人液压动力系统-CN201110207526.3无效
发明人：刘西侠;金毅;刘维平;孙伟;刘相波;张传清;马瑾;吴振华 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和流量传感器将采集到的信号传输到控制单元ECU，所述控制单元ECU对动力系统的工作状态进行监测，同时对发动机转速和变量泵排量进行闭环控制，实现流量的精确供给和系统压力的精确控制。进一步地，所述变量泵的出油口处设有电控卸荷阀，所述变量泵的出油口通过单向止回阀与溢流阀和蓄能器并联。本发明能够有效利用能量，并能精确控制供油量。
机器人液压动力系统

[发明专利]稻瘟病菌孢子萌发液提取物的制备方法及用途-CN201010538824.6有效
发明人： 张传清 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C12P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻瘟病菌孢子萌发液提取物的制备方法，依次包括以下步骤：1)将稻瘟病菌在培养基上于24～26℃黑暗条件下培养9～11d；2)将步骤1)所得产物于24～26℃在黑光灯下连续照射4.5～5.5d；接着用吐温-20的无菌水溶液进行清洗，滤纸过滤，得分生孢子悬浮液；3)在分生孢子悬浮液中加入三环唑在24～26℃黑暗条件下培养22～26h，经滤膜过滤，得滤液；4)将滤液用有机溶剂抽提，所得的有机相旋转蒸发去除有机溶剂后，得孢子萌发液提取物。采用本发明方法制备而得的孢子萌发液提取物能用于防治水稻稻瘟病。
稻瘟病孢子萌发提取物制备方法用途

[发明专利]复配杀菌剂及其用途-CN201010537038.4有效
发明人： 张传清;刘亚慧 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A01N43/653 文献下载
摘要：本发明公开了一种复配杀菌剂，其组分及重量含量为：5％～90％的腐霉利和10％～95％的组分B，组分B为苯醚甲环唑、戊唑醇、三唑酮、丙环唑或腈菌唑。本发明还同时公开了利用上述复配杀菌剂制成的乳剂型杀菌剂，每L的乳剂型杀菌剂中含有50～900g的复配杀菌剂。本发明还同时公开了利用上述复配杀菌剂制成的粉/粒型杀菌剂，该粉/粒型杀菌剂中复配杀菌剂的重量含量为10％～90％。该复配杀菌剂能用于防治蔬菜、果树或油菜的真菌病害。
杀菌剂及其用途

[发明专利]悬臂梁振荡抑制装置-CN200910236115.X有效
发明人：陈恳;张传清;杨东超;曹文敦;杨向东;李金泉;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;刘莉;陈明启;路敦民;付铁;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 -专利权人：清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬梁臂振荡抑制装置，包括结构对称的上滚轮机构和下滚轮机构，每一所述滚轮机构包括基座10及依次装配于所述基座10内的楔铁9、板簧8和滚筒架组合体；所述滚筒架组合体包括滚筒架7及装配于其两端间的心轴4、滚筒3和滚轮6；其中，所述基座10的顶部与侧壁分别设置有穿透所述基座的纵向调整螺钉1和横向调整螺钉2。调整纵向调整螺钉1可改变板簧8的预紧力大小，调整横向调整螺钉2可以调整滚筒架的高度，从而使上下两个滚轮机构“抱紧”悬臂梁。本发明的悬梁臂振荡抑制装置将单点支撑的悬臂梁结构改进为两点支撑结构，大大提高了悬臂梁的刚度，在抑制振荡的同时，减小悬臂梁对支撑元器件的反作用力，延长整机寿命。
悬臂梁振荡抑制装置

[发明专利]用于喷涂机器人的防爆旋转装置-CN200910236114.5有效
发明人：陈恳;李金泉;杨东超;杨向东;付铁;曹文敦;陈明启;路敦民;张传清;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;刘莉;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 -专利权人：清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括：端盖3，固定于电机罩5上端部表面，所述端盖3具有内孔，且所述内孔与所述电机输出轴紧密配合；线缆接头7，位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合，用于连接电机线缆；气动管接头8，位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合，用于连接提供输入所述电机罩5内的高压气体的气动管；以及位于装置端部的摄像头和位置传感器。电机罩的良好密封避免了喷涂时产生的易燃易爆的漆雾的涌入；摄像头能够监视作业状况，位置传感器可以实时检测喷枪的工作状态，通过实时监测信息能够大大降低由于喷枪与工件或者工作环境发生碰撞进而产生火花的机率，增强了喷枪作业时的安全性能。
用于喷涂机器人防爆旋转装置

[发明专利]高刚度多级伸缩机构-CN200910091097.0无效
发明人：陈恳;李金泉;杨东超;杨向东;付铁;曹文敦;陈明启;路敦民;张传清;陈雁;邵君奕;刘宗政;吴丹;付成龙;刘莉;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-08-24 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨滑块和下一级伸缩单元的安装立板，以实现所述伸缩单元的级联。本发明每级伸缩单元均采用两根双滑块滚珠导轨增大承载力，导轨采用壁挂式布局方式，以增大悬臂梁的刚度。此外系统刚度还可通过使用紧固螺钉调节连接螺钉的预紧力得以进一步提高，故该机构能够实现大行程、高刚度的直线伸缩运动。
刚度多级伸缩机构

[发明专利]冗余机器人布线防缠绕和挤压装置-CN200910089179.1有效
发明人：杨向东;张传清;刘莉;陈恳;陈明启;李金泉;曹文敦;路敦民;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;杨东超;付铁;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架、多片去应力片和拖链支架；所述多片去应力片与所述分割支架连接，所述分割支架与所述拖链支架连接；所述拖链支架与电缆拖链分离安装。本发明中多片去应力片组成多层布线导引装置，使多根电缆布线避免相互缠绕和挤压，结构简单、适用性强、可与拖链配合使用，保证电缆顺利运动。
冗余机器人布线缠绕挤压装置