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[发明专利]一种基于随机连续仿真场景的预期功能安全验证方法-CN202310061038.9在审
发明人： 张云霜;李金虎;梁瑞;秦兴权;任文杰 -专利权人：菲仕绿能科技（宁波）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明主要是为了解决传统的汽车预期功能安全验证方法测试周期长、不易实现、成本高的问题，公开了一种基于随机连续仿真场景的预期功能安全验证方法，首先定义预期功能安全风险可接受准则，然后选择测试路段和测试车辆，建立随机连续的触发条件库，接着在仿真平台中随机加载触发条件，记录在触发条件的影响下测试车辆在测试路段发生事故的次数，并与预期功能安全风险可接受准则进行比较，即可对自动驾驶汽车的安全性进行评价，达到验证自动驾驶汽车预期功能安全性的目的。本发明测试周期短、容易实现、成本低，具有量化的确定的预期功能安全验证指标，实用性可观。
一种基于随机连续仿真场景预期功能安全验证方法

[发明专利]路边停车的车位推荐方法及相关设备-CN202111126560.8有效
发明人：李君峰;赵帅;陈超;张云霜;赵启东;李国兴;刘应心;张鲁 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种路边停车的车位推荐方法及相关设备，该方法包括：目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。本公开提供的车位推荐方法和相关设备，利用车联网中的车载互联网络和车载自组织网络实现网联车与云平台、网联车之间、网联车与路端设备之间的通信，并且根据不同情况可以切换通信信号，选择不同的网络通信来实现路边车位的推荐。
路边停车车位推荐方法相关设备

[发明专利]基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质-CN202111046229.5有效
发明人： 张云霜;赵启东;李君峰;李国兴;赵帅;张骁;张莹;陈蔯;周博林 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
基于 odd 预期功能安全分析方法设备介质

[发明专利]整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质-CN202110428395.5在审
发明人： 张云霜;赵启东;纪东方;赵帅;张骁;陈超 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质。所述测试方法包括以下步骤：根据整车功能安全要求，确定初版测试用例；根据初版测试用例和车辆DBC信号，确定结合测试用例；根据故障注入数值、故障注入方向、故障注入时间点或故障持续时间中的至少一种，以及结合测试用例，确定参数化测试用例；根据初版测试用例和参数化测试用例，确定终版测试用例；根据终版测试用例，执行故障注入测试。该方法可为整车级功能安全故障注入测试提供一套完整的测试流程，保证了功能安全要求实现的完整性以及测试的有效性、可靠性和精准性。
整车功能安全测试方法装置电子设备介质

[实用新型]车载轮胎充气泵电源线收放组件-CN201921381308.X有效
发明人：周兴龙;李平;戴晓晶;张云霜;陈少平 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载轮胎充气泵电源线收放组件，设置在充气泵的壳体（4）底面，第一盘体（1）和第二盘体（2）均为一体成型且呈圆盘形状；第一盘体中央设有第一圆孔（15），沿第一圆孔边沿有第一凸缘（11）；第一盘体外边缘设置第二凸缘（12）且在径向开设第一卡口（13）和第二卡口（14），第一卡口能设置手柄（5），第二卡口能设置电源线（3）；第二盘体在一侧盘面中央设有圆形凹口（22）且在另一侧盘面形成圆盘状凸部（23），凸部直径与第一凸缘内直径相适应，凸部嵌套在第一凸缘内；凹口底面设有第二圆孔（25），壳体底面设有螺孔（41），螺钉（21）穿过第二圆孔与螺孔螺纹连接。本实用新型易于取放电源线，可实现电源线卷收后固定卡位。
车载轮胎充气电源线组件

[发明专利]高温合金材质的开口弹性环内外圆切削加工方法-CN201310135782.5有效
发明人：陈永亮;张萍;邵苓;侯军;成国富;王淑琴;张云霜;季巍;张荣光;高思明;闫佳男;姚武 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：高温合金材质的开口弹性环内外圆切削加工方法，本发明涉及高温合金材质的弹性环制造工艺方法。解决了目前还没有成熟的汽轮机高温合金材质弹性环工艺加工方法的问题。它包括下述步骤：用塞块垫在弹性环坯料的开口；把弹性环坯料装夹到夹具体中；将夹轴装卡到车床的夹盘上，车削弹性环坯料的内孔；把内压紧环固定到夹具本体上；拆卸掉扣盖；车削弹性环坯料的外圆。本发明的方法通过上述夹具装卡工件，先车准内孔的直径，不放开工件情况下装上压紧端盖，然后车准外圆直径，达到一个工装两用的效果，同时保持原基准、原装卡状态，精度效果极其理想。
高温合金材质开口弹性内外切削加工方法