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[发明专利]一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法-CN202010752607.0有效
发明人： 纪东方;袁悦;陈超;赵启东 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，计算能见度对场景复杂度的影响Cvis，计算光照条件对场景复杂度的影响Cill；基于Cvis值及Cill值，计算环境信息对场景复杂度的影响CENV；计算车道坡度对场景复杂度的影响Cgra，计算车道减速带数量对场景复杂度的影响CNsb，计算车道线信息对场景复杂度的影响Cll。本发明所述的一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，可以综合考虑静态复杂度和动态复杂度，进一步量化停车场环境的驾驶场景复杂度，为自动驾驶汽车系统的功能开发、算法测试以及性能评价提供更加准确的依据以及指导性建议。
一种用于停车场环境驾驶场景复杂度评级方法

[发明专利]一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法-CN202010462549.8有效
发明人：宝鹤鹏;袁悦;陈超;国建胜;纪东方;仝湘媛 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。
一种面向高速公路自然驾驶车辆时间模型建立方法

[发明专利]应用程序的删除提示方法和装置-CN201410262155.2有效
发明人：王斌;纪东方;郑志光 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本公开是关于一种应用程序的删除提示方法，包括：接收到删除应用程序的指令；根据所述删除应用程序的指令，获取所述应用程序的历史使用信息；根据所述历史使用信息输出对应的删除提示信息。本公开实现了对于重要性不同的将要删除的应用程序输出不同的删除提示信息，减少用户的误删除操作，防止应用程序数据丢失。本公开还公开了用于实现上述方法的装置。
应用程序删除提示方法装置

[发明专利]音频处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910490563.6有效
发明人：安爱辉;高睿;纪东方 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司;上海小度技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本申请提供一种音频处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对待处理音频进行切分处理，获取N个音频段，N为大于或等于2的整数；根据每个音频段的最大音量值，获取目标序列，目标序列包括：按照最大音量值从大到小排序的M个音频段的最大音量值，M为小于N的正整数；根据目标序列，获取待处理音频的音量调整参数，音量调整参数用于将待处理音频的播放音量调整为目标音量。本申请提供的音频处理方法可以通过预先获取的音量调整参数对播放的音频的音量进行调整进行处理，进而使得音频的播放音量调整为目标音量，避免了用户频繁调节音频的音量的问题。
音频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对桌面图标的位置进行调节的方法及装置-CN201410172148.3有效
发明人： 纪东方;郑志光;王斌 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本公开是关于一种对桌面图标的位置进行调节的方法及装置。该方法包括：获取桌面图标以及所在桌面背景区域的色彩值；根据桌面图标的色彩值和所在桌面背景区域的色彩值确定桌面图标和所在桌面背景区域是否匹配；如果不匹配，则将桌面图标调节至匹配的桌面背景目标区域。本公开通过根据桌面图标的色彩值和所在桌面背景区域的色彩值确定桌面图标和所在桌面背景区域是否匹配，并在不匹配的情况下将桌面图标调节至与桌面图标匹配的桌面背景目标区域，确保对桌面图标的位置进行调节是结合桌面图标和其所在桌面背景区域的色彩进行调节的，调节方法更具灵活性和智能性的同时，能够保证调节后的桌面图标与所在桌面背景区域匹配，调节效果更加美观。
桌面图标位置进行调节方法装置

[发明专利]整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质-CN202110428395.5在审
发明人：张云霜;赵启东;纪东方;赵帅;张骁;陈超 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质。所述测试方法包括以下步骤：根据整车功能安全要求，确定初版测试用例；根据初版测试用例和车辆DBC信号，确定结合测试用例；根据故障注入数值、故障注入方向、故障注入时间点或故障持续时间中的至少一种，以及结合测试用例，确定参数化测试用例；根据初版测试用例和参数化测试用例，确定终版测试用例；根据终版测试用例，执行故障注入测试。该方法可为整车级功能安全故障注入测试提供一套完整的测试流程，保证了功能安全要求实现的完整性以及测试的有效性、可靠性和精准性。
整车功能安全测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备和介质-CN202110084196.7在审
发明人：李健龙;蒋祥涛;金鹿;石磊;纪东方;尹相杰;杨明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本公开公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能技术、云计算及云服务技术领域。具体实现方案为：获取当前用户对待处理数据的处理指令，并根据所述处理指令的类型，获取所述当前用户的生物特征；根据所述当前用户的生物特征，确定所述当前用户的身份信息；根据所述处理指令，对所述待处理数据与所述当前用户的身份信息进行关联处理。本公开实现了无需用户手动登录私人账号或手动输入ID也可以进行数据处理，降低了数据处理的复杂度，且减少数据处理所需时间的效果。
一种数据处理方法装置电子设备介质

[实用新型]一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统-CN202020333659.X有效
发明人：王磊;陈超;宝鹤鹏;赵帅;杨磊;纪东方;仝湘媛;袁悦 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统,包括黑箱；黑箱内设有车载摄像头和显示器；车载摄像头镜头与显示器屏幕相对设置；黑箱外设有一号PC机和二号PC机；车载摄像头与二号PC机的I/O接口连接，二号PC机与一号PC机通过串口UPD通信连接，一号PC机的I/O接口与显示器连接；车载摄像头及显示器均设有高度调节支架。本实用新型一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统配合使用黑箱、车载摄像头、显示器、一号PC机和二号PC机，搭建适用于所有ADAS的功能测试系统；可以无需调整黑箱内的设备，不依赖于ECU，具有适用范围广、操作便捷以及测试效果好的特点。
一种基于车载摄像头 adas 功能测试系统

[发明专利]一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法-CN202010615614.6在审
发明人：仝湘媛;赵帅;宝鹤鹏;陈超;曹曼曼;纪东方 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法,根据测试需求确定场景生成的关键要素，包括静态要素和动态要素，每种信息均设定相关字段；基于自然驾驶数据库历史数据，使用统计分析方法确定每个要素字段的取值域及各个要素字段之间是否具有相关性，对于没有相关性的要素，取值域内随机选取遍历；对于具有相关性的要素，根据利用统计分析方法得到约束条件，在字段的约束条件对应取值域内选取。本发明一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法，可以快速生成重组场景，实现场景的扩增，到达覆盖所有可能工况的目的。
一种用于智能汽车重组场景通用扩增生成方法

[发明专利]一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法-CN202010462553.4在审
发明人：赵帅;袁悦;陈超;国建胜;纪东方;仝湘媛 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法,包括采集变道持续时间的历史数据，制定异常值判定规则；建立Logistic回归变道持续时间模型；优化剔除因变量影响程度不高的自变量；根据确定的变道持续时间模型，建立用于提醒驾驶员注意潜在变道风险的评分卡。本发明一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法，配选取对变道持续时间影响较深的自变量，建立变道持续时间评分模型，以打分的形式对驾驶员的变道行为进行评估，可以在汽车变道过程中实时监测驾驶员行为，对超出安全变道持续时间的行为予以警告，也可以形成驾驶员变道行为历史信息，作为交通管理者制定相关政策法规的参考依据。
一种基于持续时间高速公路评分模型建立方法

[实用新型]一种用于驾驶场景的车载支架-CN202020206653.6有效
发明人：陈超;杨磊;纪东方;赵帅;宝鹤鹏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驾驶场景的车载支架，包括底座，所述底座的顶部固接有支柱，所述支板的末端均固接有卡板，三个所述支板的内端通过拉杆活动连接，所述底架的顶部设有卡位组件。该用于驾驶场景的车载支架，通过底座、立柱、支座、底架、支板、卡板、拉杆和卡位组件的配合，使得该装置在使用时，可通过风扇和通孔的对应设置对电子产品进行风冷散热，进而降低其外壁温度，延长其使用寿命，同时可通过转动旋钮带动卡板与电子产品的顶部进行抵紧，通过底座、立柱、支座、底架、支板、卡板、拉杆和调节组件的配合，使得该装置在使用时，避免颠簸时因重力或惯性导致其角度改变，进而保证了用户的使用体验，同时调节过程操作简单。
一种用于驾驶场景车载支架

[发明专利]一种车辆位置的描述方法-CN202010316254.X在审
发明人：宝鹤鹏;仝湘媛;纪东方;陈超;赵帅;国建胜 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆位置的描述方法，场景结构中需考虑的周围车辆的位置是根据自主车辆周围八个方向上的相邻位置定义的，这是因为这些位置可能会侵入本车车道。此外，综合考虑变道辅助、盲点检测等ADAS功能研发需求，另外添加16个位置，最终形成25宫格并依次编号。本发明专利提供的一种统一的车辆位置描述方法，在自动驾驶场景研究工作中解决场景要素及其相关性描述混乱等问题。
一种车辆位置描述方法

[发明专利]AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系-CN202010238044.3在审
发明人：袁悦;国建胜;陈超;纪东方;仝湘媛;赵帅 -专利权人：中汽数据有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境，环境判断单元，用于判断是否为一般环境；测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；确定参数单元，用于选择推荐参数或自行确定合理参数取值；测试场景复现单元，用于复现测试场景图并创建测试步骤。本发明提高测试场景的维度，为针对停车场环境的智能汽车AEB系统安全性能场景测试提供一个逻辑框架和参考体系。
aeb 系统安全性能停车场环境场景测试体系

[实用新型]一种汽车驾驶场景的模拟装置-CN202020206677.1有效
发明人： 纪东方;杨磊;陈超;赵帅;宝鹤鹏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车驾驶场景的模拟装置，包括底板，所述底板的底部四角均固定连接有底座，所述底板的右侧设有显示装置。该汽车驾驶场景的模拟装置，整体结构简单，设计新颖，具有良好的作业效果，可以更好的满足人们的使用需要，其具体有益效果如下，通过滑轨、第一滑块、曲板、第一卡杆和第二凹槽之间的配合，使得显示器的高度可以进行调整，进而使得显示器的高度可以满足不同身高的学员进行观看，通过底板、横板、第二卡杆、卡槽、弹簧、斜杆、支杆和座椅之间的配合，不仅方便学员进行观看和休息使用，并且使得该汽车驾驶场景的模拟装置整体便于收纳和存放，在运输时可以进行折叠，进一步给作业人员带来方便。
一种汽车驾驶场景模拟装置

[发明专利]一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统-CN202010187917.2在审
发明人：宝鹤鹏;杨磊;赵帅;纪东方;仝湘媛;袁悦;于波;陈超 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统,包括黑箱；黑箱内设有车载摄像头和显示器；车载摄像头镜头与显示器屏幕相对设置；黑箱外设有一号PC机和二号PC机；车载摄像头与二号PC机的I/O接口连接，二号PC机与一号PC机通过串口UPD通信连接，一号PC机的I/O接口与显示器连接；车载摄像头及显示器均设有高度调节支架。本发明一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统配合使用黑箱、车载摄像头、显示器、一号PC机和二号PC机，搭建适用于所有ADAS的功能测试系统；可以无需调整黑箱内的设备，不依赖于ECU，具有适用范围广、操作便捷以及测试效果好的特点。
一种基于车载摄像头 adas 功能测试系统

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