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[发明专利]一种具有自动补偿功能的电流频率转换电路-CN202310186915.5在审
发明人：齐轶楠;张云睿;萨日娜;陆琪;卢雍卿 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本发明一种具有自动补偿功能的电流频率转换电路，包括：积分电路、正门限电压检测电路、负门限电压检测电路、反馈控制电路、正恒流源电路、负恒流源电路、模拟开关、温度采集电路、补偿控制电路、脉冲输出驱动电路。本发明电路的输入为电流信号，输出为脉冲信号，输入电流与输出脉冲信号的频率成线性关系。本发明电路以单通道转换电路实现对正负输入电流的采集转换，能够采集环境温度并自动对转换电路的标度系数进行温度补偿，能够根据当前输入电流的大小进行自动量程切换并进行反馈控制补偿，使得在‑30℃～60℃的全温度范围内的线性度指标优于50ppm并且测量范围可以达到60mA，本发明在导航精度要求高的控制系统领域有较高的应用价值。
一种具有自动补偿功能电流频率转换电路

[发明专利]一种高精度电流/频率转换电路-CN202310186925.9在审
发明人：齐轶楠;张云睿;董鑫宇;应俊;樊里 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本发明一种高精度电流/频率转换电路，包括：积分电路、电压门限检测电路A、电压门限检测电路B、电压基准源A、电压基准源B、时钟及复位电路、主控电路、模拟开关、恒流源A、恒流源B、A/D转换电路及温度采集电路。本发明通过增加A/D转换电路和温度采集电路实现对积分电路输出电压和工况环境温度的实时检测，通过补偿处理单元的算法处理，实现了对输出脉冲的实时精确补偿，将电流/频率转换电路的输入‑输出全温度范围(‑35℃～65℃)内的非线性度性能指标提高到50ppm以内。
一种高精度电流频率转换电路

[发明专利]空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质-CN202310092313.3在审
发明人：任高月;高琰;殷飞;张云睿;计洁;杨孔万;田野;孙振杰 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质，属于定位技术领域，该方法包括：获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物体不同角度的图像，第一图像包括目标物体对应的目标点；根据第一图像中的目标点，计算目标点在第二图像中的核线方程；根据目标点在第二图像中的核线方程，确定目标点在第二图像中的像素坐标；根据目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定目标点的空间坐标，通过对目标物体进行不同角度的拍摄即可实现目标物体的空间坐标定位，在GNSS信号较弱的情况下得到较为精准的目标物体的空间定位，提高GNSS信号较弱情况下的定位精度。
空间坐标确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质-CN202211663578.6在审
发明人：计洁;高琰;殷飞;段睿;张云睿;张沛尧 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及相机标定技术领域。该方法包括：根据待标定相机配置对应的标定板；基于标定板确定先验特征点；根据标定板和先验特征点，对待标定相机的内参和外参进行标定。本申请通过配置一种通用的标定板，能够使用一块标定板，在一个标定过程中对相机的内参和外参都进行标定，能够降低标定板的成本、简化标定的过程，对标定板的尺寸并无限制，适用于对多种不同型号、类型的相机进行标定。并且，在进行标定时，还可以结合标定板中预先确定的先验特征点进行标定，以对标定的结果进行验证和调整，能够减少标定时的计算量和处理时间，从而有效地提高了标定时的效率和精度。
相机参数标定方法装置电子设备读取存储介质

[实用新型]无人机减震装置-CN202022115333.2有效
发明人： 张云睿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机减震装置，包括无人机主体、液压油缸、连接管、活塞杆、安装板和第二弹簧，所述无人机主体的底端安装有支撑杆，且支撑杆的内部开设有凹槽，所述凹槽内部两端的侧壁皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一端安装有贯穿支撑杆底端的连接杆，且连接杆的底端安装有滚轮，所述连接杆的外壁皆安装有第一固定杆，且第一固定杆远离连接杆的一端安装有液压油缸，所述液压油缸的内部皆安装有安装框，且安装框内部两端的侧壁皆安装有第二滑轨。该无人机减震装置，通过第二弹簧发生形变和液压油来对连接杆进行减震，便于使该无人机的减震效果更好。
无人机减震装置

[发明专利]一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法-CN201910416605.1有效
发明人：张秋昭;张云睿;马春;张书毕;郑南山 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD‑ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD‑ICA去噪后的INS数据与BDS原始数据进行紧组合Kalman滤波解算；将Kalman滤波解算后的数据做RTS平滑处理，得到整个导航过程中移动载具在当地地理坐标系中的位置、当地地理坐标系下三方向的速度和姿态信息,从而获得移动载具的具体定位信息，结合目的地的地理信息从而实现对移动载具的精确导航。
一种动态振动环境 bds ins 组合导航方法

[发明专利]一种计算机视觉测量系统-CN201910037660.X在审
发明人：谢登航;闫亚哲;张云睿 -专利权人：谢登航;闫亚哲;张云睿
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及计算机测量技术领域，尤其为一种计算机视觉测量系统，包括硬件系统部分和软件系统部分，所述硬件系统部分包含有工作平台，所述工作平台远离地面的一端螺钉连接有安装支架，所述安装支架远离工作平台的一端焊接有丝杆模组安装板，所述丝杆模组安装板远离安装支架的一端螺钉连接有X向丝杆模组，所述X向丝杆模组远离丝杆模组安装板的一端螺钉连接有Y向丝杆模组安装板，所述Y向丝杆模组安装板的外壁上螺钉连接有Y向丝杆模组，所述Y向丝杆模组远离Y向丝杆模组安装板的一端螺钉连接有Z向丝杆模组，本发明具有抗干扰能力强、效率高、精度合适等优点，实现了智能化、数字化、小型化、网络化和多功能化，具有一定的推广价值。
一种计算机视觉测量系统

[实用新型]电阻加热原位热脱附电力系统-CN201821131748.5有效
发明人：张一鸣;田德志;张云睿;袁哲;王旭红;高俊侠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电阻加热原位热脱附电力系统包括：三相半控整流桥电路、第一滤波网络、一级逆变器、高频升压变压器、不控整流电路、第二滤波网络、二级逆变器和第三滤波网络；三相半控整流桥电路的输入端与交流电源连接，所述三相半控整流桥电路、所述第一滤波网络、所述一级逆变器、所述高频升压变压器、所述不控整流电路、所述第二滤波网络、所述二级逆变器和所述第三滤波网络依次连接；所述第三滤波网络的输出端与加热井连接，所述加热井沿土壤深度方向埋设在目标区域的土壤内。通过高频升压变压器提高频率，极大地降低了变压器的体积重量，进而减小了整个供能单元的体积，提高了电阻加热原位热脱附电力系统的功率密度。
滤波网络逆变器高频升压变压器三相半控整流桥电力系统电阻加热热脱附不控整流电路电路加热井本实用新型供能单元交流电源目标区域依次连接输出端输入端土壤变压器减小

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