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[发明专利]一种适用于低空低速无人机的高升阻比层流翼型-CN201910780191.0有效
发明人： 延小超;秋晨 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明属于无人机翼型设计技术领域，具体涉及一种适用于低空(H＜5000m)低速(Ma＜0.1)无人机的高升阻比层流翼型，所述翼型的最大厚度为10％C，最大厚度对应的弦向位置为34％C，最大弯度为3.76％C，最大弯度对应的弦向位置为41％C，后缘厚度为0.3％C，其中C为翼型弦长。本发明翼型能够在50万量级雷诺数工况下，翼型上表面在70％C～80％弦长处发生流动转捩，层流流动逐渐演变为湍流流动，即先转捩后分离，不产生层流分离泡，在设计状态下该翼型具有低阻力和高升阻比，且失速特性平缓、力矩特性优良，能够满足低空低速长航时轻型无人机各项性能指标。
一种适用于低空低速无人机高升层流

[实用新型]一种拖车式气动弹射装置-CN201921306433.4有效
发明人：秋晨;延小超;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。
一种拖车气动弹射装置

[实用新型]一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机-CN201921371528.4有效
发明人： 延小超;秋晨;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，包括机头、机身、机翼、发动机、螺旋桨和平垂尾翼，机头可拆卸连接在机身的前端面上；机身为带边条翼的硬壳体结构，下表面设置有弹射钩，两侧边条翼上安装有机翼；机翼稍部设置有回收钩；发动机安装在机身后端面用以驱动螺旋桨转动提供推力；平垂尾翼通过垂尾尾撑管与机身连接。本新型无人机具有以下优点：结构强度和传力路径优良，满足短距离弹射起飞和无损挂绳回收对于小型无人机的要求；气动性能和飞行稳定性优良，可实现长航时飞行，抗风能力强，适用于海上舰载等复杂场景运行；采用模块化设计，既便于装配和拆卸，又利于装箱存储和运输。
一种适用于弹射起飞挂绳回收小型舰载无人机

[发明专利]一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机-CN201910779364.7在审
发明人： 延小超;秋晨;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，包括机头、机身、机翼、发动机、螺旋桨和平垂尾翼，机头可拆卸连接在机身的前端面上；机身为带边条翼的硬壳体结构，下表面设置有弹射钩，两侧边条翼上安装有机翼；机翼稍部设置有回收钩；发动机安装在机身后端面用以驱动螺旋桨转动提供推力；平垂尾翼通过垂尾尾撑管与机身连接。本发明无人机具有以下优点：结构强度和传力路径优良，满足短距离弹射起飞和无损挂绳回收对于小型无人机的要求；气动性能和飞行稳定性优良，可实现长航时飞行，抗风能力强，适用于海上舰载等复杂场景运行；采用模块化设计，既便于装配和拆卸，又利于装箱存储和运输。
垂尾机身机翼弹射起飞挂绳回收机头设计技术领域发动机安装飞行稳定性航空飞行器可拆卸连接螺旋桨转动模块化设计小型无人机装箱传力路径复杂场景机身连接抗风能力气动性能边条翼长航时弹射钩后端面下表面硬壳体螺旋桨撑管带边拆卸无损装配发动机存储驱动海上飞行运输

[发明专利]一种拖车式气动弹射装置-CN201910743612.2在审
发明人：秋晨;延小超;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。
导轨气缸底盘托架气动弹射装置弹射滑车牵引缆绳液压油缸滑轮组拖车式缓冲气缸活塞杆动滑轮组滚动连接过载特性加速运动静滑轮组水平调节弹射导轨槽短行程双活塞拖车钩外露端正压气残压集储离轨蓄能支腿制动轮胎

[发明专利]一族适用于5-10兆瓦风力机叶片的翼型-CN201610164779.X有效
发明人：韩忠华;宋文萍;许建华;延小超;李凡;李扬;王乐;王跃 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一族适用于5‑10兆瓦风力机叶片的翼型，共包括8个翼型，其相对厚度依次为18％C、21％C、25％C、30％C、35％C、40％C、50％C和60％C；最大厚度位置均为32％C；后缘厚度依次为0.46％C、0.68％C、0.90％C、3.8％C、6.1％C、8.7％C、12％C和15％C，C为弦长。优点为：翼型族在高雷诺数和高设计升力系数条件下具有高升阻比和低粗糙度敏感性，可以满足大型风力机叶片的设计需求。
一族适用于 10 兆瓦风力机叶片

[发明专利]适用于兆瓦级风力机叶片的30%厚度翼型-CN201610164780.2有效
发明人：韩忠华;宋文萍;许建华;延小超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于兆瓦级风力机叶片的30％厚度翼型，相对厚度为0.30C，最大厚度对应的弦向位置为0.308C，后缘厚度为0.017C，其中C为翼型弦长；翼型上表面和下表面的几何坐标表达式分别为yupC=0.0025(xC)+(xC)0.5(1-xC)·Σi=04(Aupi·4!i!(4-i)!(xC)i(1-xC)4-i)]]>ylowC=-0.0025(xC)+(xC)0.5(1-xC)·Σi=04(Alowi·4!i!(4-i)!(xC)i(1-xC)4-i);]]>优点为满足大型风力机叶片中段翼型需求，高雷诺数(600万)条件下在较大的升力系数范围内升阻比均高于NPU‑WA‑300翼型，且具有和NPU‑WA‑300翼型相当的升力特性。
适用于兆瓦风力机叶片 30 厚度

[发明专利]一种具有低粗糙度敏感性和高升阻特性的风力机翼型-CN201610186567.1在审
发明人：韩忠华;许建华;延小超;宋文萍;李凡;李扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有低粗糙度敏感性和高升阻特性的风力机翼型，该风力机翼型在设计状态下具有以下的压力分布形态：在弦向范围为0.2％C～4％C的翼型前缘位置出现第1个负压峰，压力系数CP的峰值范围为‑1.5～‑4.5，用于降低翼型的粗糙度敏感性；在弦向范围为18％C～28％C的位置出现第2个负压峰，压力系数CP的峰值范围为‑1.5～‑3.5，用于提高升阻比；其中，C为翼型弦长。有效缓解了翼型粗糙度敏感性和升阻特性这两个性能指标之间的矛盾，具有较高升阻特性和较低粗糙度敏感性，从而提高翼型性能。
一种具有粗糙敏感性高升特性风力机翼

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