“廖高华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机器视觉的工业机器人控制系统-CN202310896922.4在审
发明人： 廖高华;赵莹;洪之敏;曾昊宇;赖贵斌 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置，AOI检测装置设置在工件放置位置，用于对放置好的工件进行缺陷检测，上位机控制中心，用于识别工件的坐标，根据目标工件的坐标、放置位置的坐标计算工业机器人的抓取驱动指令和放置驱动指令；机器人驱动平台控制抓取机器人进行工件的抓取和放置作业。本发明通过双CCD相机识别工件的放置和抓取位置，避免了在生产过程中工件位置的偏差对工业机器人抓取作业的影响，提高了生产效率。
一种基于机器视觉工业机器人控制系统

[实用新型]一种纹绣笔-CN202123192453.3有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纹绣笔，包括主壳和手柄组件；所述主壳内安装有纹绣针；所述手柄组件配置为与主壳相配合，以调节纹绣针的出壳长度；手柄组件包括中手柄和转动手柄；其中，中手柄套设在主壳上，与主壳滑动连接；转动手柄套设于中手柄上，与中手柄螺纹连接；所述主壳上设有用于与转动手柄配合的钩槽，以使所述转动手柄在主壳上转动；当旋动所述转动手柄绕主壳转动时，所述中手柄在轴向上移动。另外，还设有齿环组件实现卡顿效果。其具有结构简单、成本低廉、使用方便等诸多优点。
一种纹绣笔

[发明专利]一种加载器布局方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910502187.8有效
发明人： 廖高华;刘萍先 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于计算机领域，尤其涉及一种加载器布局方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取风电叶片的叶片参数，确定加载器在风电叶片上分布的位置范围和加载器的质量范围；根据位置范围和质量范围生成加载器的参数矩阵，至少包括位置矩阵和质量矩阵；以参数矩阵为变量，计算风电叶片与加载器组成的模态的模态参数，将满足预设约束条件的参数作为加载器布局参数。通过对风电叶片和加载器系统的模态分析，先确定加载器在风叶片上的位置范围和加载器的质量范围，然后通过弯矩、固定频率、激振力等条件的约束，对加载器在风电叶片上的位置和加载器的质量做进一步限定，得到优化的加载器布局参数，保证风电叶片测试数据的准确性。
一种加载布局方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种风电叶片的自动喷漆装置及方法-CN202211412272.3在审
发明人： 廖高华;曾昊宇;赵莹;洪之敏;张志懿;廖述武 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片的自动喷漆装置及方法，属于风力发电叶片制造技术领域，包括：喷漆房，喷漆房内具有喷漆区域；支撑单元，支撑单元可移动地设置在喷漆房的喷漆区域内；供风单元，供风单元与喷漆房的喷漆区域连通；除湿单元，除湿单元与喷漆房的喷漆区域连通；喷漆单元，喷漆单元包括第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，第一喷涂机器人的端部和第二喷涂机器人的端部均设置有喷枪；图像采集单元，包括设置在喷漆房内壁上的第一图像采集组件和设置在第一喷涂机器人、第二喷涂机器人上的第二图像采集组件。本发明能够自动标记定位每次喷涂距离，每次喷涂的距离一致性好，喷涂质量稳定，提高了喷涂效率，节约油漆，降低产品生产成本。
一种叶片自动喷漆装置方法

[发明专利]一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法-CN202211170740.0在审
发明人： 廖高华;廖述武;张志懿;洪之敏;曾昊宇;刘萍先 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。
一种风力发电机叶片智能维修装置方法

[发明专利]风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法-CN202211194744.2在审
发明人： 廖高华;廖述武;洪之敏;张志懿;赵莹;曾昊宇 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
风机叶片自由度疲劳加载装置系统控制方法

[外观设计]纹绣机（左罗骑士355）-CN202230354140.4有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纹绣机（左罗骑士355）。2.本外观设计产品的用途：用于皮肤表层进行图案刻画、涂色或纹绣使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
纹绣机骑士 355

[外观设计]纹绣机（左罗骑士351）-CN202230354157.X有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纹绣机（左罗骑士351）。2.本外观设计产品的用途：用于皮肤表层进行图案刻画、涂色或纹绣使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
纹绣机骑士 351

[发明专利]风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统及控制方法-CN201810522160.0有效
发明人： 廖高华;刘嘉 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统，基于电驱动惯性式激振装置，多激振器加载可提高疲劳试验载荷精度及激振能力。为了消除风电叶片激振器加载过程中耦合效应，基于虚拟主令相邻交叉耦合结构，设计激振器同步PID控制算法，自适应控制叶片振动幅值。采用运动控制器实现繁杂的控制规则，实现疲劳加载同步控制，提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。控制算法基于无模型的控制方式，通过样机在风电叶片试验现场使用，控制算法能使激振器快速跟随，加载能较好的维持同步状态，激振器之间的相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载，取得了较好的效果，有较高的推广价值。
风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统控制方法

[发明专利]一种基于超材料谐振腔的太赫兹马赫-曾德干涉仪-CN201910269071.4有效
发明人：闵力;陶家友;廖高华;王文进;文于华;陈灏;钱坤 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02F1/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超材料谐振腔的太赫兹马赫‑曾德干涉仪，由输入波导、分束器、相位调制臂、合成器和输出波导构成，其特征在于：所述的相位调制臂为2个结构、材料完全一样的相位调制臂，并且每个相位调制臂都设有一个完全一致的超材料谐振腔，所述相位调制臂具有错向调节机制，其中一支相位调制臂为正向调节，另一支相位调制臂为反向调节。本发明不仅体积小，能更好地调控电磁波的强度和相位，同时引入错向调节机制，其工作效率、调制速率、探测灵敏度更加优良。
一种基于材料谐振腔赫兹马赫干涉仪

[外观设计]三角帽（扁嘴）-CN202130873078.5有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角帽（扁嘴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纹绣机针帽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三角扁嘴

[外观设计]纹绣机（佐罗骑士）-CN202130638329.1有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纹绣机（佐罗骑士）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于皮肤表层进行图案刻画、涂色或纹绣使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
纹绣机骑士

[外观设计]三角帽-CN202130816309.9有效
发明人： 廖高华 -专利权人： 廖高华
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角帽。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纹绣机针帽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角

[发明专利]一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操作系统-CN201810184427.X有效
发明人：王红星;黄志开;邓少波;刘国满;廖高华;马永力 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
一种自主双臂机器人及其运动目标跟踪操作系统

[发明专利]一种盒饭自动包装装置及方法-CN202111299687.X在审
发明人：刘国满;盛敬;廖高华;王红星 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒饭自动包装装置及方法，包括：使用人机界面触摸屏选择指定的饭菜种类和重量，气压缸控制挡板为伸出状态，阻止打包盒的移动，光电传感器检测打包盒到达饭菜储存器下面的预定位置，光电传感器将所检测到的电信号输入到PLC控制器，PLC控制器分别启动饭菜计量开关和下发开关，进行饭菜的下发，气压缸控制挡板为伸出收缩状态，打包盒通过传送带送至压盖机下面固定位置，气压缸控制挡板挡住打包盒，压盖机压好打包盒盖。该方法能够快速地实现盒饭的自动打包操作，提高盒饭打包的效率。
一种盒饭自动包装装置方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条