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[实用新型]一种用于灰库监控的摄像头除尘装置-CN202320401875.7有效
发明人：涂智慧;宁昌和;卢全国;陈冲;祝志芳;陈根华;潜江;桂方志;刘鹏;陈伟;王欢;黄志开 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灰库监控的摄像头除尘装置，包括壳体、摄像头壳座和旋转升降试清洗组件，壳体的顶部具有边框，壳体的内上部设有若干支撑板，壳体的底部具有供摄像头伸出的安装槽；旋转升降试清洗组件包括旋转升降驱动组件和清洗组件，其中：清洗组件包括外接进水管、水泵、水管、圆形供水盘、喷杆和喷头，圆形供水盘的底部成环形分布有若干喷杆，喷杆的下端分布有若干朝向摄像头的喷头。本实用新型利用螺纹传动实现圆形供水盘、喷杆和喷头的运动，结合螺纹的自锁效应，圆形供水盘会在螺纹的作用下向下移动，带动圆盘上的喷杆与喷头同步向下移动，从而使得喷头对摄像头的清理更加彻底。
一种用于监控摄像头除尘装置

[发明专利]一种基于改进Unet网络模型的辗环分割定位方法-CN202211418024.X在审
发明人： 黄志开;邹家豪;陈佳磊;王欢;刘宇浩;虞超凡;孙佳思;席贤昌;甯聆怡;王振宁 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Unet网络模型的辗环分割定位方法，涉及图片处理技术领域，包括以下步骤：制作碾环图片的数据集；将Unet网络的原始编码部分替换为resnet50残差网络模块，在Unet网络的解码网络输出与最终输出卷积之间加入空洞卷积模块，构建改进Unet网络模型；通过数据集对改进Unet网络模型进行训练；使用训练后的改进Unet网络模型对待测碾环图片进行预测分割，对碾环进行定位。本发明的定位方法通过CCD相机采集视频，接着逐帧分解为图片。对于此图片，放入编码部分由resnet50代替、输出全连接层加入空洞卷积模块的Unet分割网络对其定位，定位实时性好以及定位精度高。
一种基于改进 unet 网络模型分割定位方法

[发明专利]一种古籍钤印分割方法-CN202211371566.6在审
发明人： 黄志开;孙佳思;虞超凡;陈佳磊;刘宇浩;王欢 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V30/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种古籍钤印分割方法，属于古籍钤印分割技术领域，包括将古籍图像由RGB图像转换到Lab彩色空间；分别对L、a、b三个分量设置阈值进行像素点筛选，筛选结果作为区域生长的初始种子；得到初始种子后，设置区域生长算法的生长准则，进行区域生长；对区域生长结果进行形态学操作，得到膨胀后的区域生长结果；对膨胀后的区域生长结果进行轮廓检测，设置条件进行轮廓筛选，筛选结果为钤印位置，实现将钤印从古籍图像中的分割。该方法能够对古籍图像中的钤印进行分割。
一种古籍钤印分割方法

[实用新型]一种用于环境监测的流量计-CN202221741619.4有效
发明人：黎绪强;黄志开;程兵 -专利权人：首钢水城钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环境监测的流量计，涉及水质监测设备技术领域。本实用新型包括污水坝，所述污水坝的两侧均预先构造有卡槽，所述卡槽内设置有与所述卡槽相适配的卡杆，所述卡杆上固定设置有伸缩挡水板。本实用新型用卡杆将伸缩挡水板卡在污水坝上，利用调节机构将伸缩挡水板调整至合理位置，用卡接件将堰槽卡在伸缩挡水板上，引导水至堰槽，水经堰槽及储水筒，测流量时，用超声换能器采集堰槽水流信息，反馈给信号处理器进行分析，校正机构将储水筒内的水位信息反馈给信号处理器分析，综上我们设计的一种用于环境监测的流量计，方便安装堰槽，便于不同型号的堰槽的更换，便于调节堰槽与污水坝之间的距离，利于检测人员的操作。
一种用于环境监测流量计

[发明专利]一种辗环直径检测方法-CN202210966210.0在审
发明人： 黄志开;邹家豪;陈佳磊;王欢;刘宇昊;虞超凡 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种辗环直径检测方法，涉及辗环检测技术领域，包括以下步骤：采集辗环图像；对辗环图像进行背景分离和边缘锐化预处理得到带有二值边缘的图A；通过弧支撑线段对图A中的目标椭圆进行拟合得到拟合椭圆集；通过椭圆叠加原理计算出拟合椭圆集中各个拟合椭圆的直径的像素长度；计算出辗环图像的标定系数；根据多个拟合椭圆的直径的像素长度和标定系数来计算目标椭圆的直径，根据目标椭圆的直径来获取辗环的内外径。本发明对于锻造好的辗环，通过HSV空间变换与弧支撑线段拟合的辗环直径检测能去除复杂背景，高鲁棒性地减少误检和漏检且检测速度较快。
一种直径检测方法

[发明专利]一种基于铁电铁磁复合膜加载的实时可控吸波器-CN202111042472.X有效
发明人：胡明哲;黄志开 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁电铁磁复合膜加载的实时可控吸波器。包括介质板(1)、介质板(1)正面由铁电铁磁复合膜(2)铺满，铁电铁磁复合膜(2)表面沿介质板(1)边缘设有金属微带边框(3)，铁电铁磁复合膜(2)表面居中还设有十字形金属微带(4)，十字形金属微带(4)中间通过金属过孔(5)与设置于介质板(1)背面的金属层(7)连接；金属层(7)铺满介质板(1)背面。该结构能够利用铁电铁磁复合膜(2)在外加偏压下，介电常数及磁导率可连续变化的特点来实时调节吸波器的吸波峰位。本发明可采用偏置电场或磁场实时独立地调控吸波器的吸波峰位，而且可实现低反射损耗，具有结构简单、频段灵活可控、吸波能力强的特点。
一种基于铁电铁磁复合加载实时可控吸波器

[发明专利]一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操作系统-CN201810184427.X有效
发明人：王红星;黄志开;邓少波;刘国满;廖高华;马永力 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
一种自主双臂机器人及其运动目标跟踪操作系统

[发明专利]级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备-CN202111536646.8有效
发明人：张扬;李三苹;盛敬;许惠君;饶繁星;黄志开;刘剑冰;彭世健;穆阳;毛忠坤;胡志文 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流，获取换流链上的功率模块的当前所处阶段；当功率模块处于不控制阶段时，根据换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；当功率模块处于控制阶段时，获取功率模块的各开关的开关状态矩阵，并根据开关状态矩阵和换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；根据功率模块的直流电流计算出功率模块的直流电压。本发明通过提出一种基于换流链交流电流间接检测级联H桥功率模块直流电压的新方法，该方法的计算精度与功率模块数无关，不受功率模块数的影响，能够应用于高压系统，适用性更广。
级联功率模块直流电压检测方法装置设备

[发明专利]一种用于材料电磁介电特性测试的结构-CN202111258765.1在审
发明人：张海;黄志开 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明涉及微波测量技术领域，尤其涉及一种用于材料电磁介电特性测试的结构，包括圆柱形波导及阿基米德螺线耦合器，将所述圆柱形波导两端密闭形成一圆柱谐振腔，所述阿基米德螺线耦合器位于圆柱谐振腔的上部中心；所述阿基米德螺线耦合器包括连接段及两根阿基米德螺线，所述阿基米德螺线位于圆柱谐振腔内并与连接段的下端连接，所述连接段的上端贯穿圆柱谐振腔的上端盖，并通过N型接头与同轴电缆相连，同轴电缆的另一端连接有网络分析仪；两根阿基米德螺线处于同一水平面，且左右对称，大小相等。在本发明中，阿基米德螺旋线耦合器恰好能够激励起TE011模式，并能够抑制简并TM111模式，耦合度高。
一种用于材料电磁特性测试结构

[发明专利]一种金属化十字骨架高速网线-CN202111082478.X在审
发明人： 黄志开;张海 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属化十字骨架高速网线，包括绝缘层(1)、双绞线(2)、金属化骨架(3)、屏蔽层(4)，所述双绞线由八根导线构成，每两条导线为一对,且相互扭绕；所述双绞线外包裹有所述屏蔽层(4)，所述屏蔽层(4)外包裹有所述绝缘层(1)，所述屏蔽层(4)内安装有所述金属化骨架(3)，所述金属化骨架(3)将每对导线进行分隔。本发明的有益效果是：本发明的金属化十字骨架高速网线采用金属化骨架，降低线对间串扰，改善具有一对或多根信号线双绞线的电缆的频率响应。
一种金属化十字骨架高速网线

[发明专利]一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人及控制方法-CN201910237350.2有效
发明人： 黄志开;王振宁;熊乐;邹振西;席贤昌;袁晓翠;习俊梅;谢明祥 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
一种基于英伟开发智能水草清理机器人控制方法

[发明专利]一种情感混合识别检测的方法和装置-CN201610863701.7有效
发明人：刘国满;盛敬;黄志开 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
一种情感混合识别检测方法装置

[发明专利]一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割方法-CN201810532680.X有效
发明人： 黄志开;马永力;黄晗;侯玲英 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割方法，该方法分为四个步骤：(1)采用中值滤波预处理；(2)提取红色成分；(3)形态学运算以寻找最佳背景估计；(4)Otsu分割二值图像。本发明属于汉字碑帖图像分割技术领域，保留汉字的笔画特征同时增强字符细节，针对退化的历史碑帖图像，本发明提出了一种基于背景估计的非均匀光照退化的图像二值化自适应分割算法，所提出的方法的新颖之处在于找到一个基于盲/无参考图像空间质量评估的最佳背景估计，实验结果表明，该方法能够对退化汉字进行更精确的字符分割。
一种自适应汉字碑帖图像化分方法

[实用新型]一种宠物雨衣-CN202020022447.X有效
发明人：甯聆怡;席贤昌;刘伊男;黄志开;习俊梅;王欢 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物雨衣，属于宠物用品领域，其技术方案要点是，包括分别与宠物躯干、头部以及四肢位置相对应的雨衣本体、衣帽和四个衣腿，三者相互缝合在一起，雨衣本体的顶部靠近衣帽的位置设置有布筒，布筒与雨衣本体的内部相贯通，雨衣本体的顶部位于布筒远离衣帽的一侧设置有拉链，拉链的走向与宠物的头尾方向一致，拉链的上下两侧分别设置有第一布条和第二布条，第一布条和第二布条的两端分别位于拉链的左右两侧，其中第一布条的一端缝合在雨衣本体的外侧，另一端为活动状态，的一端缝合在雨衣本体的内侧，另一端为活动状态。该种宠物雨衣便于设置牵引绳，遮雨效果好，穿戴固定的方式具有很好的防水性，并且不会夹到宠物的体毛。
一种宠物雨衣

[实用新型]一种便于安装的建筑用电机减震垫-CN201921458469.4有效
发明人：刘阳;杭晓光;周照飞;黄志开;胡家郡 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的建筑用电机减震垫，包括外壳，所述外壳内设置有调节装置，所述外壳内连接有两个橡胶块，此便于安装的建筑用电机减震垫，通过调节装置可使顶起上底板与电机，不需要将电机拆卸下来，当顶起上底板后，将需要更换的橡胶块更换即可，在更换完毕后使调节装置下降，使电机回复到原位置，不仅不需要拆电机，又很方便的安装上新的橡胶块。
一种便于安装建筑用电减震

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