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[实用新型]加湿器电源变压器-CN201820378038.6有效
发明人：王瑞芳;王芳;耿梦影;庞凯博 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F24F6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加湿器电源变压器，涉及电子设备领域，该加湿器电源变压器的电源插头可插入插座内，电源接头可插入加湿器的电源接口内，从而将家用220V交流电转变为加湿器可用电。使用者还可扳动波纹管用过滤布套住加湿器的水汽出口，水汽出来后经过过滤布的过滤，而过滤布中的钡盐可与水中的酸性物质发生化学反应生成酸钡沉淀留在过滤布上，便可在外部给加湿器提供一次过滤装置，降低水汽的酸性，改善加湿器喷出水汽的质量。
加湿器电源变压器

[发明专利]一种利用锥形无芯光纤级联空芯光纤结构测量折射率的方法-CN201910815876.4在审
发明人：常钦;王芳;马涛;庞凯博;王旭;刘玉芳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用锥形无芯光纤级联空芯光纤结构测量折射率的方法，具体测量折射率过程为：锥形无芯光纤级联空芯光纤作为传感头放置在室温环境中，为防止光纤弯曲，使用紫外胶将制备的传感头稳定水平地固定在玻片上，然后将传感器浸入不同浓度即不同折射率的NaCl水溶液中，记录传输光谱后，使用去离子水净化传感头，恢复空气中的原始光谱，然后将传感头浸入新的NaCl水溶液中，记录新的传输光谱，最终得到传输光谱的波长和强度的变化与折射率的对应线性关系并依据该对应线性关系实现折射率的测量。本发明中无芯光纤的热膨胀系数较低，使该传感器具有极低的温度灵敏度，可以有效解决温度串扰问题。
传感头折射率无芯光纤浸入传输光谱空芯光纤线性关系传感器级联测量折射率热膨胀系数温度灵敏度光纤弯曲记录传输结构测量去离子水室温环境稳定水平有效解决原始光谱紫外胶波长玻片串扰光谱制备测量净化记录恢复

[发明专利]一种利用折线型锥形多模光纤级联无芯光纤结构测量温度的方法-CN201910817038.0在审
发明人：常钦;王芳;马涛;庞凯博;王旭;刘玉芳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用折线型锥形多模光纤级联无芯光纤结构测量温度的方法，具体测量温度过程为：折线型锥形多模光纤级联无芯光纤作为传感头放置在温控箱内，然后将温控箱从20℃增加到90℃，步长温度为10℃，最终得到传输光谱的波长的变化与温度的对应线性关系并依据该对应线性关系实现温度的测量。本发明的测温传感器具有较高的灵敏度，能够在较宽的温度范围内精确测量周围温度微小的变化；本发明测量过程简化，方便迅速，可在生物、化学传感领域进行实时监测和检测。
锥形多模光纤无芯光纤折线型级联结构测量线性关系测量测温传感器测量过程传输光谱化学传感实时监测温度过程灵敏度传感头温控箱波长温控检测

[发明专利]一种利用折线型锥形多模光纤级联无芯光纤结构测量折射率的方法-CN201910817268.7在审
发明人：王芳;常钦;马涛;庞凯博;王旭;刘玉芳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用折线型锥形多模光纤级联无芯光纤结构测量折射率的方法，具体测量折射率过程为：折线型锥形多模光纤级联无芯光纤作为传感头放置在室温环境中，为防止光纤弯曲，使用紫外胶将制备的传感头稳定水平地固定在玻片上，然后将传感头浸入不同浓度即不同折射率的NaCl水溶液中，记录传输光谱后，使用去离子水净化传感头，恢复空气中的原始光谱，然后将传感头浸入新的NaCl水溶液中，记录新的传输光谱，最终得到传输光谱的波长的变化与折射率的对应线性关系并依据该对应线性关系实现折射率的测量。本发明的传感器在低折射率范围内具有较高的灵敏度，能够在较宽的温度范围内精确测量周围微小的折射率变化。
传感头折射率锥形多模光纤无芯光纤折线型级联浸入传输光谱结构测量线性关系测量测量折射率折射率变化低折射率光纤弯曲记录传输去离子水室温环境稳定水平原始光谱灵敏度传感器紫外胶波长玻片光谱制备净化记录恢复

[实用新型]一种家居服务及预警机器人-CN201920001320.7有效
发明人：牛道鸿;马晓东;庞凯博;王芳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元和云端服务单元，移动单元包括移动小车和速度倾角传感器，移动小车的后端安装有速度倾角传感器，移动小车的上端设置有中央处理单元，中央处理单元包括电源驱动板、数据前处理及存储器和中央控制器，动作指令单元包括旋转装置和机械臂旋转装置安装在移动小车上，旋转装置上安装有机械臂，移动小车的前端安装有数据采集单元。本实用新型不仅可以实现物品的拿递，而且具有对住所环境进行监测报警以及语音互动的功能。
移动小车旋转装置数据采集单元倾角传感器动作指令家居服务移动单元机械臂预警数模信号转换器环境监测单元无线通信单元远程控制单元本实用新型电源驱动板中央控制器存储器服务单元监测报警语音互动智能交互住所环境前处理上端云端机器人

[实用新型]一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人-CN201821603751.2有效
发明人：王芳;庞凯博;牛道鸿 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，包括移动车和擦洗箱，移动车的顶部设置有卷绕机，卷绕机的表面卷绕有钢丝绳，移动车顶部的一侧固定连接有支杆，支杆的顶部转动连接有滑轮，擦洗箱的背面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，擦洗箱的内部设置有固定连接在转轴外表面的刷辊，转轴的正面固定连接有主动齿轮。本实用新型通过设置卷绕机、钢丝绳、电机、转轴、刷辊、主动齿轮、链条、从动齿轮、转杆、转盘、活动杆、横杆、海绵刷、液位传感器、处理器和控制器，解决了对玻璃幕墙擦拭不彻底，导致擦洗效果差，智能化程度低，缺水时候监管人员不能及时察觉的问题。
转轴擦洗箱卷绕机擦洗大楼玻璃幕墙电机钢丝绳主动齿轮移动车刷辊支杆本实用新型液位传感器背面固定玻璃幕墙从动齿轮顶部设置内部设置移动车顶正面固定转动连接控制器海绵刷活动杆输出端智能化横杆滑轮处理器卷绕转杆转盘擦拭机器人察觉链条缺水监管

[实用新型]基于光纤环形腔衰荡光谱技术的实时冰压检测装置-CN201920017021.2有效
发明人： 庞凯博;王芳;王瑞芳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光纤环形腔衰荡光谱技术的实时冰压检测装置，属于光纤传感技术领域。本实用新型的技术方案要点为：沿光路传输方向依次设有通过光纤相连的锁模光纤激光器、波分复用器、掺铒光纤、单模光纤、第一耦合器、第二耦合器、在线微弯传感器、第三耦合器和光电探测器，第一耦合器的90%输出端通过光纤与偏振敏感隔离器的输入端相连，偏振敏感隔离器的输出端通过光纤与波分复用器的输入端相连形成环形腔，第三耦合器的95%输出端通过光纤与第二耦合器的输入端相连形成衰荡环路，光电探测器的输出端通过线路与示波器相连。本实用新型具有结构简单、灵敏度高、抗电磁干扰能力强、体积较小及成本较低等优点。
耦合器输出端本实用新型输入端光纤偏振敏感隔离器波分复用器光电探测器光纤环形腔光谱技术检测装置抗电磁干扰能力锁模光纤激光器光纤传感技术技术方案要点微弯传感器掺铒光纤单模光纤光路传输环形腔灵敏度示波器

[实用新型]一种防倾倒焊接机器人-CN201821604872.9有效
发明人：王芳;庞凯博;牛道鸿 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒焊接机器人，包括机体，机体的上方外壁上设置有转接块，且机体通过转接块与焊接臂连接，机体的底部外壁四角处开设有滑槽，且滑槽的内侧两壁上镶嵌有固定轴，固定轴之间通过转杆连接，且转杆的外壁上安装有万向轮。本实用新型通过设置伸缩杆、乳胶块、吸盘槽，通过伸缩杆的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块上的吸盘槽将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂与地面接触影响焊接工作的精准性。
乳胶转接防倾倒固定轴焊接臂伸缩杆吸盘槽滑槽转杆倾倒机器人控制器本实用新型焊接机器人底部外壁地面接触电路开关焊接机器上方外壁设备支撑伸缩作用自由控制四角处万向轮两壁外壁吸附焊接机器人镶嵌

[实用新型]一种果实采摘用机器人机械臂-CN201821692888.X有效
发明人：王瑞芳;王芳;庞凯博;耿梦影;魏静凯 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘用机器人机械臂，包括底座，底座的内部安装有液压油箱，液压油箱的一端安装有电控箱，电控箱的顶端安装有旋转电机，底座的顶端安装有旋转台，旋转台的顶端安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一侧安装有固定杆，固定杆的顶端铰接安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端安装有U型安装座，U型安装座的顶端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端安装有固定板，固定板上安装有电动滑块，电动滑块的一侧安装有固定块。本实用新型解决了现有的采摘机器人机械臂承载强度较差、采摘角度不便调节和使用效果较差等问题。
顶端安装电动伸缩杆底座本实用新型机器人机械液压伸缩杆电动滑块果实采摘液压油箱电控箱固定板固定杆旋转台采摘机器人顶端铰接内部安装旋转电机固定块机械臂采摘承载

[实用新型]一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座-CN201821696260.7有效
发明人：王瑞芳;王芳;魏静凯;庞凯博;耿梦影 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座，底座的上端固定有防护杆和防护壳，防护杆的顶端设置有把手，防护壳的内部安装有伺服电机和转杆，伺服电机的输出端转动有第一转轮，转杆的外壁上固定有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动连接，转杆的顶端延伸至防护壳的外侧，转杆的上端转动连接有旋转盘。本实用新型通过设置底座、防护杆、控制箱、把手、蓄电池组、防护壳、万向轮、旋转盘、转杆、角度传感器、角度旋转台以及伺服电机，解决了现阶段的摄影机器人底座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度以及装置便携性差的问题。
转杆防护壳转轮伺服电机防护杆底座本实用新型旋转盘旋转座摄像机器人把手皮带传动连接机器人底座角度传感器角度旋转台顶端设置顶端延伸角度调节内部安装上端固定蓄电池组转动连接便携性控制箱输出端万向轮上端外壁预设转动摄影

[实用新型]一种光纤传感器用隔热探头-CN201821691987.6有效
发明人：王芳;王瑞芳;庞凯博;耿梦影;魏静凯 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤传感器用隔热探头，包括光纤组件、金属壳体、硅橡胶玻纤耐热套管和耐高温密封圈，光纤组件的一端安装在金属壳体内，金属壳体包括第一金属壳体和第二金属壳体，第一金属壳体的外表面设置有外螺纹，第二金属壳体的内壁设置有内螺纹，第一金属壳体和第二金属壳体通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，光纤组件和第一金属壳体之间设置有硅橡胶玻纤耐热套管，硅橡胶玻纤耐热套管与第二金属壳体之间设置有耐高温密封圈，第二金属壳体的中间安装有自聚焦透镜，自聚焦透镜远离光纤组件的一端开设有传输通道。本实用新型隔热效果好，可适应在高温环境下长时间工作，使用寿命长。
金属壳体光纤组件硅橡胶耐热套管玻纤耐高温密封圈本实用新型光纤传感器自聚焦透镜内螺纹外螺纹隔热探头传输通道高温环境隔热效果螺纹连接使用寿命金属壳内壁体内

[实用新型]一种基于腔内放大的腔衰荡光谱溶液浓度测量装置-CN201821217117.5有效
发明人：王芳;杨亚萍;王瑞芳;庞凯博;魏静凯 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于腔内放大的腔衰荡光谱溶液浓度测量装置，由依次通过光纤相连的第一光纤耦合器、3.6km单模光纤、半导体光放大器、对准气室和第二光纤耦合器构成光纤环腔，其中第一光纤耦合器通过光纤与650nm激光源连接，该650nm激光源依次通过线路与半导体激光调制器和数字信号发生器连接，第二光纤耦合器通过光纤与光电探测器连接，该光电探测器依次通过线路与示波器、数据采集卡及计算机连接。本实用新型测量范围广、分析速度快、操作简单、成本低廉、方便实时监测，可用于测量旋光溶液浓度，为工业监测、环境监测、医学诊断等领域提供方便。
光纤耦合器溶液浓度测量本实用新型光电探测器光纤激光源腔衰荡光谱腔内放大测量半导体光放大器数字信号发生器半导体激光计算机连接数据采集卡单模光纤工业监测实时监测医学诊断调制器光纤环示波器可用气室旋光环境监测对准分析

[实用新型]一种含保偏光纤利用光纤腔衰荡测量旋光溶液浓度的装置-CN201821217167.3有效
发明人：王芳;杨亚萍;庞凯博;王瑞芳;魏静凯;李蕾 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含保偏光纤利用光纤腔衰荡测量旋光溶液浓度的装置，由依次通过光纤相连的第一光纤耦合器、3.6km单模光纤、半导体光放大器、偏振片、对准气室和第二光纤耦合器构成光纤环腔，其中连接偏振片与对准气室及连接第二光纤耦合器与对准气室的光纤均为保偏光纤，第一光纤耦合器通过光纤与650nm激光源连接，该650nm激光源依次通过线路与半导体激光调制器和数字信号发生器连接，第二光纤耦合器通过光纤与光电探测器连接，该光电探测器通过线路与示波器连接。本实用新型测量范围广、分析速度快、操作简单、成本低廉、方便实时监测，可用于测量旋光溶液浓度，为工业监测、环境监测、医学诊断等领域提供方便。
光纤耦合器保偏光纤光纤测量气室旋光对准本实用新型光电探测器光纤腔激光源偏振片半导体光放大器数字信号发生器半导体激光单模光纤工业监测实时监测医学诊断调制器光纤环示波器可用环境监测分析

[实用新型]一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置-CN201820148616.7有效
发明人： 庞凯博;王芳;常钦;李蕾 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置，包括作业台，所述作业台上安装有舵机，且舵机顶部设置有操纵杆，所述舵机的一侧设置有固定座，且固定座通过升降杆与动力支架固定连接，所述动力支架的前端安装有活动转轴，所述舵机控制面板上分别装有微电脑控制器、电源开关和语音识别器，所述控制柜内部设有电池仓，所述舵机的输出端与舵机控制面板输入端通过电性连接，所述舵机控制面板的左右两侧分别通过蓝牙发送器和无线网与信号发射器相连接。本实用新型通过设置有舵机控制面板、机械手臂、控制芯片、信号发射器和语音识别器，解决了目前智能家居设备功能控制一般为按键控制，这种控制方式不便捷，自动化程度不高等问题。
舵机控制舵机本实用新型信号发射器语音识别器动力支架语音控制智能家居固定座机械臂微电脑控制器智能家居设备蓝牙发送器操纵杆按键控制电性连接电源开关顶部设置功能控制活动转轴机械手臂控制方式控制芯片面板输入左右两侧电池仓控制柜升降杆输出端无线网作业台自动化

[发明专利]一种脱硫脱硝除尘除雾一体塔-CN201610543825.7有效
发明人：李银娣;庞凯博 -专利权人：江苏天立方环保工程有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱硫脱硝除尘除雾一体塔，立体塔内设置有旋风离子切割装置，其上部为圆柱形的旋风筒，下部为圆柱形的导流罩，导流罩上设置有竖条状的导孔，该导孔沿着导流罩下部的圆周均布设置，导流罩外环绕设置有一圈网格状的栅网，该栅网的位置与导孔的位置相对应；旋风筒的上端向上延伸穿过立体塔塔顶伸出立体塔外，旋风筒与立体塔之间设置有折流板，旋风筒内由下至上设置钠碱液喷淋层和多级除雾器；旋风离子切割装置的下方设置有锥形的再生槽，两者通过降液管相连通，该降液管上端伸入导流罩内，下端通过支撑架悬置于再生槽的上部。该装置将脱硫脱硝和再生槽集成为一体，节省了占地面积，大幅降低了设备的投资和运行费用。
一种脱硫除尘一体

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