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[发明专利]基于交叉注意力的多尺寸窗口Transformer网络布匹图像配准方法及系统-CN202310933471.7在审
发明人：邵佳维;郭春生;应娜;杨萌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于交叉注意力的多尺寸窗口Transformer网络布匹图像配准方法及系统，方法包括：处理布匹图像对，并划分为训练集和测试集；创建双通道的Transformer结构网络，将输入图像对分别划分为相同大小的图像块并线性编码，分别提取固定图像和移动图像的特征；来自双通道网络的特征块通过交换输入的顺序，通过两个CAT的多尺寸窗口方法获得交叉注意力，将两个输入特征融合成一个注意力信息；将交叉融合后的特征块之间分别采用跳跃连接进行聚合特征，获取输出形变场；利用得到的形变场和空间变换网络对布匹图像进行变形，得到配准后的图像，并计算固定图像和配准图像的相似度；将配准后的布匹图像与固定图像进行差分操作，根据差分后的图像的像素识别瑕疵布匹。
基于交叉注意力尺寸窗口 transformer 网络布匹图像方法系统

[发明专利]基于极大化好奇心的子目标树机械臂避障路径规划方法-CN202310917924.7在审
发明人：郭春生;马磊;应娜;杨萌;陈华华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大化好奇心的子目标树机械臂避障路径规划方法，按如下步骤：步骤1：创建和注册强化学习环境；步骤2：构造子目标树的规划策略的奖励函数；步骤3：定义好奇心的评估方法，评估子目标的好奇心大小；步骤4：设计好奇心平衡模块；步骤5：设置参数；步骤6：在仿真环境中训练策略；步骤7：保存训练好的参数文件；步骤8：导入参数、调用模型、递归预测子目标生成子目标序列；步骤9：按照子目标序列依次进行规划，完成路径的规划。本发明能在复杂环境更高效地生成无障碍路径，提高了规划效率。
基于极大好奇心目标机械臂避障路径规划方法

[发明专利]一种基于动态特征中心的工业零件异常检测方法及系统-CN202310919640.1在审
发明人：郭春生;张亚琼;应娜;杨萌;陈华华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态特征中心的工业零件异常检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1.获取并整理划分工业零件数据集，制作包含大量正常样本和少量异常样本的数据集；S2.对数据集进行预处理；S3.将数据集输入到特征提取网络，进行特征提取；S4.根据初始化得到的特征中心，利用卡尔曼滤波动态移动特征中心；S5.重复上述步骤S1‑S4，最小化损失，更新迭代训练，直到模型达到收敛，迭代结束，保存模型；S6.将待检测的工业零件图片输入到训练好的模型并执行S1‑S3的处理步骤；S7.计算测试图像的特征向量与特征中心的之间距离，输出异常分数；S8.通过比较异常分数与设定的阈值的大小，得到异常检测结果。本发明缓解了模型过拟合的问题，提高了检测效率和准确率。
一种基于动态特征中心工业零件异常检测方法系统

[发明专利]一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法-CN202310809991.7在审
发明人：李泽华;尚俊娜;施浒立;应娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法，使用三维磁矢量数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁量测值。引入包含航向角估计量的旋转矩阵表示姿态，构建约束因子图模型，将各种量测值进行融合，并引入约束条件缩小搜索空间。利用变量重映射，将不可微分有约束的原目标函数转化为可微分无约束的等价函数，在新的变量空间中利用Adam梯度优化算法求解参数，输出导航轨迹的预测值。该方法利用旋转矩阵估计姿态实现地磁指纹的动态匹配，并限制了因子更新范围，约束姿态矩阵的可行域，提高匹配成功率与抗地磁异常的能力。
一种基于约束因子三维矢量 pdr 融合导航方法

[发明专利]一种基于智能反射表面无线定位方法-CN202310000803.6在审
发明人：陈铭鑫;曾嵘;马汉良;包建荣;王浩;应娜;姜斌;易志强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能反射表面进行无线定位方法，S1、获取定位场景下的基站以及至少两个智能反射表面的位置信息S2、接收端通过接收信号进行定时估计分别得到经过每个智能反射表面的反射径与路径AB的到达时间差，利用时间差通过定时估计算法获得待测目标的最佳估计值；S3、根据获得的最佳估计值，通过最优化算法得到的最优解，即待测用户端位置的最佳估计值。该方法给出利用多RIS计算虚拟基站的方法以及基于虚拟基站进行目标定位的方法。本发明给出的基于RIS进行无线定位的方法能够在RIS场景下的定位系统中有效估计用户的准确位置。
一种基于智能反射表面无线定位方法

[发明专利]基于Sliced-Wasserstein距离的图卷积结构深度嵌入式聚类方法及系统-CN202310467195.X在审
发明人：郭春生;吴松;杨萌;应娜;陈华华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了基于Sliced‑Wasserstein距离的图卷积结构深度嵌入式聚类方法及系统，方法如下：构造邻接矩阵；构造自编码器模块；构造GCN模块和自编码器模块的集成网络；构造聚类模块中的聚类分配优化函数；构造聚类模块中的KL损失优化函数、GCN损失优化函数；将自编码器模块、GCN模块和聚类模块联合，构造基于Sliced‑Wasserstein距离的图卷积结构深度嵌入式聚类网络；数据集输入聚类网络中进行迭代训练，当达到精度或训练次数时，聚类网络终止训练，完成聚类。本发明将图像的结构信息集成到深度聚类中，提出了一种新的结构性深度聚类网络，这种结构揭示了样本之间潜在的相似性，从而为特征表示学习提供有价值的指导，使得学习到的特征表示信息更加丰富。
基于 sliced wasserstein 距离图卷结构深度嵌入式方法系统

[发明专利]一种基于博弈论的智能反射表面资源分配方法-CN202310361778.4在审
发明人：曾嵘;周磊;包建荣;应娜;王浩;易志强;姜斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于博弈论的智能反射表面资源分配方法，包括以下步骤：步骤1：计算用户k的效用函数Vk；步骤2：计算IRS的效用函数wk；步骤3：计算最优的IRS单元分配个数bk*；步骤4：计算最优的IRS定价Prk*；步骤5：计算价格更新函数I(Prk)；步骤6：给定初始定价prk，将其代入到价格更新函数I(Prk)，判断每一次迭代出来的IRS定价是否等于Prk*，不相等则返回步骤5。步骤7：智能反射表面资源分配方法结束。上述技术方案，引用了非合作博弈论的相关理论，利用stackelberg博弈提出了一个定价机制来解决IRS反射单元数分配的问题，实现了提高用户效用、IRS收益最大化的目标。
一种基于博弈论智能反射表面资源分配方法

[发明专利]基于多尺度纤细网络的诱导迭代前视声呐图像配准方法及系统-CN202310004581.5在审
发明人：郭春生;尚兴昌;应娜;陈华华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度纤细网络的诱导迭代前视声呐图像配准方法及系统，本发明方法包括步骤：S1.将前视声呐设备获取的真实声呐图像进行处理，并划分为训练集和测试集；S2.创建层间多尺度结构网络；S3.在各层内搭建多尺度纤细结构，对提取图像特征进行聚合；S4.在各层内利用适配区模型对特征进行由易到难的匹配，并自适应跳出迭代，获取输出形变场；S5.用得到的形变场和空间变换网络对运动的前视声呐图像进行变形，并计算参考图像和配准图像的相似度，得到配准后的图像；S6.将配准后的前视声呐图像进行融合，根据配准后的声呐图像重建水下三维地图。本发明通过对少数声呐图像进行数据增强，无需繁琐的大量数据收集，并使用多尺度迭代网络进行精确的图像配准。
基于尺度纤细网络诱导迭代前视声呐图像方法系统

[发明专利]一种基于平均结构相似度的毫米波图像检出结果判定方法-CN202210938981.9有效
发明人：叶学义;王鹤澎;廖奕艺;李刚;应娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平均结构相似度的毫米波图像检出结果判定方法，首先二值分割人体毫米波图像，得到人体毫米波图像中的人体区域二值图像；再计算人体中轴位置，得到人体中轴横坐标；根据得到的人体区域二值图像，对检出结果进行特异性修正；再对检出结果进行镜像处理；最后寻找以人体中轴为对称轴的身体另一侧是否存在与检出结果相似的结构，并根据相似程度判断该检出结果内是否含有违禁品目标。本发明针对人体毫米波图像的人体区域常覆盖有难以去除的随机噪声，导致难以判断其目标检测的检出结果中是否真正含有违禁品目标的问题，结合人体的对称性质使用SSIM算法有效地判定了人体毫米波图像的目标检测检出结果。
一种基于平均结构相似毫米波图像检出结果判定方法

[发明专利]一种基于回归校正网络的声呐图像配准方法及系统-CN202010058698.8有效
发明人：郭春生;韩鹏举;应娜;陈华华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回归校正网络的声呐图像配准方法及系统。本发明涉及的一种基于回归校正网络的声呐图像配准方法，包括步骤：S11.创建3D投影变换参数的回归网络，得到3D投影变换参数的预测模型；S12.创建3D投影变换的几何变换网络；S13.创建计算图像相似度的比较网络；S14.根据得到的预测模型的参数和所述几何变换网络生成配准图片，通过所述比较网络计算参考图像和配准图像的相似度，得到图像的配准。本发明将复杂的配准任务分解为可以单独学习的两个简单子任务，通过组合技术优化配准结果。
一种基于回归校正网络声呐图像方法系统

[发明专利]一种基于分而治之的多分辨率深度网络图像去高光方法-CN201911385343.3有效
发明人：陈华华;罗凌杰;郭春生;应娜;叶学义 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分而治之的多分辨率深度网络图像去高光方法。本发明方法包括训练方法和测试方法。首先构建去高光网络模型，模型由金字塔结构、嵌套残差网络、融合结构组成。金字塔结构使用拉普拉斯金字塔对图像块进行分级，在不同层次上处理高光，嵌套残差网络中采用卷积网络以及残差网络提取不同级别图像块的特征，融合结构结合嵌套残差网络的输出对无高光图像进行预测。模型训练完成后，直接将测试图像分块并由模型预测无高光图像，最后对预测结果进行拼接即可得到无高光整图。本发明的模型结构能够实时高效地去除图像中的高光现象，并对色彩、纹理复杂的图像具有较大的适应性和较强的鲁棒性。
一种基于分而治之分辨率深度网络图像去高光方法

[发明专利]一种基于高斯混合模型先验变分自编码器的图像生成方法-CN202010024870.8有效
发明人：郭春生;周家洛;应娜;陈华华;杨萌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯混合模型先验变分自编码器的图像生成方法，包括步骤：S11.预设生成图像训练数据集；其中训练数据集由若干批次的训练数据组成；S12.搭建高斯混合模型先验的变分自编码器网络；S13.将预设的若干批次的训练数据上传至变分自编码器网络中，并确定变分自编码器网络的后验分布和先验分布；S14.确定高斯混合模型中高斯分量之间的关系，得到映射函数；S15.利用变分自编码器网络和得到的映射函数得到重构损失函数和KL散度函数，计算变分自编码器网络的后验分布和先验分布的损失函数，并对变分自编码器网络的参数进行更新以生成图像；S16.当生成图像时，将伪输入作为输入图像上传至变分自编码器网络，得到最终生成的图片。
一种基于混合模型先验编码器图像生成方法

[发明专利]一种基于空间注意力地图的目标检测方法-CN202010024750.8有效
发明人：郭春生;蔡猛;应娜;陈华华;杨萌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间注意力地图的目标检测方法，包括：将测试图像输入预先训练好的Faster RCNN网络，自下向上逐层进行特征提取、自上向下逐层进行高层语义信息传播，得到目标的空间特征信息和特征梯度信息；对目标的空间特征信息和特征梯度信息进行加权得到目标高层语义信息引导的注意力地图；对目标空间特征信息进行数据预处理，得到目标感兴趣区域图；叠加目标感兴趣区域图和注意力地图，得到目标注意力地图；将目标注意力地图与通道特征权重进行计算得到多通道空间注意力地图；将多通道空间注意力地图与目标空间特征信息结合得到新的目标空间特征信息；将新的目标空间特征信息联合RPN网络的目标候选框提取出进行目标分类和边界框回归的特征。
一种基于空间注意力地图目标检测方法

[发明专利]一种基于主纹理方向及微分近似的稳定场图像重建方法-CN202211603773.X在审
发明人：王凌宇;叶学义;曾懋胜;应娜;王浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主纹理方向及微分近似的稳定场图像重建方法，首先将稳定场与图像纹理相结合，构建图像局部纹理的稳定场方程；其次依据缺损像素点邻域内各已知点的梯度信息得到该缺损点处主纹理方向所在的方向区间，将位于该区间内的已知点作为参与最终重建的有效场源，使重建过程按照纹理和边缘的走向进行；最后针对有效场源采用微分近似的方法，利用低阶泰勒展开式构造有效场源与缺损像素点之间的场源函数，充分利用了有效场源区域中的已知点信息，得到具体的图像稳定场重建方程完成重建。经实验验证，该方法实现了对不同类型的缺损图像高效且准确的重建,尤其对于图像缺损区域的边缘以及纹理处的重建表现出色。
一种基于纹理方向微分似的稳定图像重建方法

[发明专利]一种毫米波图像暗目标增强方法-CN202210938996.5有效
发明人：叶学义;王鹤澎;曾懋胜;石悦;应娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波图像暗目标增强方法，首先计算人体毫米波图像中人体中轴位置、头顶位置与肩部位置，限制处理区域，再计算人体平均灰度值，创建补集图像，在补集图像中存储原图中灰度值低于平均灰度值的像素点的补集；提取补集图像中为暗目标的区域，排除由身体结构导致的错误增强部分，仅保留暗目标的增强区域。最后将补集图像与原图加权融合，保留暗目标纹理特征并增强暗目标的灰度特征，获取暗目标增强后的毫米波图像。本发明方法结合暗目标的灰度特征及暗目标与人体区域的位置关系，在有效增强暗目标灰度特征的同时有效保留了暗目标的纹理特征。
一种毫米波图像目标增强方法

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