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[发明专利]一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质-CN201880078930.5有效
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质，所述方法包括：获取与测绘区域对应的参考拍照位置点，并将组合拍摄点集内的一个拍摄点与所述参考拍照位置点建立映射关系；根据所述组合拍摄点集内各拍摄点之间预设的相对位置关系以及所述映射关系，确定与所述参考拍照位置点对应的多个辅助拍照位置点；将所述参考拍照位置点以及所述多个辅助拍照位置点作为测绘无人机在所述测绘区域中测绘的测绘采样点。本公开实施例使用基于组合拍摄点集的多测绘点整体规划方式代替现有的平行线移动规划方式，避免了现有无人机航测方法中存在的成本高且测绘效率低的问题，降低了测绘成本并提高了测绘效率。
一种测绘采样规划方法装置控制终端存储介质

[发明专利]一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质-CN201880078873.0有效
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本文公开了一种测绘采样点的规划方法，所述方法包括：获取与组合拍摄点集对应的组合拍摄区域；根据所述组合拍摄区域以及测绘区域信息，在测绘区域内确定一个或多个测绘组合拍摄区域；根据所述组合拍摄点集中各拍摄点之间预设的相对位置关系，在所述测绘组合拍摄区域中确定多个拍照位置点；将所述多个拍照位置点作为测绘飞行器在所述测绘区域中测绘的测绘采样点。本文还公开了一种测绘采样点的规划装置、控制终端及存储介质。
一种测绘采样规划方法装置控制终端存储介质

[发明专利]一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质-CN201880080716.3有效
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质，包括：控制终端(10)以及作业无人机(20)，其中：控制终端(10)，设置为获取与作业区域对应的地图瓦片数据，并根据地图瓦片数据生成作业区域的区域地图进行显示，根据用户针对区域地图选择的至少一个区域定位点，在作业区域内确定至少一个作业地块，并生成与作业地块对应的作业航线发送至作业无人机(20)；作业无人机(20)，设置为接收作业航线，并根据作业航线在至少一个作业地块中进行飞行作业。
一种作业控制系统控制方法装置设备介质

[发明专利]一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质-CN201880091789.2有效
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质，测绘系统包括：控制终端(10)、测绘无人机(20)以及地面终端(30)，其中：控制终端(10)设置为：确定与测绘区域匹配的测绘参数，并将测绘参数发送至测绘无人机(20)，测绘参数包括：测绘无人机(20)在测绘区域中测绘的多个测绘采样点；测绘无人机(20)设置为：接收测绘参数，并根据测绘参数在测绘区域中进行飞行拍摄，得到与多个测绘采样点对应的测绘照片集合；地面终端(30)设置为：获取测绘照片集合，并将测绘照片集合中的多张照片进行下述至少一项：照片组合、照片拼接，以得到与测绘区域对应的测绘地图。
一种测绘系统方法装置设备介质

[发明专利]地块作业的路线规划和作业方法、装置、设备以及介质-CN201880023862.2有效
发明人：萧延强;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种地块作业的路线规划和作业方法、装置、设备以及介质，其中，路线规划方法包括：获取待作业的地块集，该地块集中包括至少两个地块的地块信息(101)；根据该地块集，规划经由该地块集中至少两个地块的合并作业路线(102)，由此可提高作业效率。
地块作业路线规划方法装置设备以及介质

[发明专利]一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质-CN201880078942.8有效
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种测绘采样点的规划方法，包括：获取测绘无人机所携带的拍照设备的拍摄参数，拍摄参数包括测绘无人机在设定飞行高度下的单照片拍摄区域(步骤110)；根据预设的照片重叠度指标以及单照片拍摄区域，确定组合拍摄点集内每个拍摄点之间预设的相对位置关系，每个拍摄点都对应一个单照片拍摄区域(步骤120)；根据测绘地块信息以及组合拍摄点集内每个拍摄点之间预设的相对位置关系，将组合拍摄点集内的每个拍摄点映射至测绘地块中，作为测绘无人机以该飞行高度在测绘地块中测绘的测绘采样点(步骤130)。还公开了一种测绘采样点的规划装置、控制终端(512)及存储介质。上述方法能够降低测绘成本，提高测绘效率。
一种测绘采样规划方法装置控制终端存储介质

[发明专利]目标区域的划分方法及装置、药物的喷洒控制方法-CN201811217976.9有效
发明人： 金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标区域的划分方法及装置。其中，该方法包括：获取目标区域的图像；基于训练得到的图像识别模型识别目标区域的图像，得到目标区域中至少一种目标对象的密度信息；按照至少一种目标对象的密度信息将目标区域进行划分，得到至少一个连通区域。本申请解决了由于进行农药喷洒作业时采用对整个植物生长区域遍历喷洒造成的不仅对没有受到虫草灾害的植物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染的技术问题。
目标区域划分方法装置药物喷洒控制

[发明专利]液体灌输方法、控制装置以及灌药机-CN201910037494.3有效
发明人：黎登峰;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机，属于农业植保作业领域。所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定液体灌输量；以及根据所述液体灌输量向所述容器灌输液体。通过上述技术方案，通过获取植保设备的作业任务信息和喷洒量分配信息来确定需要向容器内灌输的液体灌输量，可以实现液体灌输量的自动计算，从而提高液体灌输的精度和自动化程度。
液体灌输方法控制装置以及灌药机

[发明专利]配药方法及装置-CN201811217286.3有效
发明人：刘波;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种配药方法及装置。其中，该方法包括：获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作。本申请解决了通过人工进行配药，效率较低的技术问题。
配药方法装置

[发明专利]基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置-CN201810362000.4有效
发明人：李晟华;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置，其中所述航线规划的方法包括：确定各作业对象信息；根据各作业对象信息确定对应于各作业对象的喷洒轨迹；基于各作业对象之间的位置关系确定过渡航线；根据所述过渡航线和各作业对象的喷洒轨迹生成作业航线，该航线既包含作业对象之间的航迹信息，又包含每个作业对象的喷洒信息，丰富了航线的信息，符合每个作业对象的个性化情形，在按照作业航线对作业对象进行作业时，可以提高对作业对象的喷洒精度和喷洒效率，同时扩展了作业的适用场景。
基于无人机航线规划控制作业方法装置

[发明专利]一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质-CN201880091778.4在审
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种测绘系统，所述系统包括：控制终端以及测绘无人机，其中：所述控制终端设置为：确定与测绘区域匹配的测绘参数，并将所述测绘参数发送至所述测绘无人机，所述测绘参数包括：所述测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点；所述测绘无人机设置为：接收所述测绘参数，并根据所述测绘参数在所述测绘区域中进行飞行拍摄，得到与所述多个测绘采样点对应的测绘照片集合，将所述测绘照片集合中的多张照片进行下述至少一项：照片组合、照片拼接，得到与所述测绘区域对应的测绘地图。
一种测绘系统方法装置设备介质

[发明专利]作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法-CN201811217965.0有效
发明人： 金晓会 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法。其中，该方法包括：获取目标区域内至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将目标区域划分为多个栅格；根据作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；根据栅格数据确定作业策略。本申请解决了由于进行农药喷洒作业时采用对整个农作物生长区域遍历喷洒造成的不仅对没有受到虫草灾害的植物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染的技术问题。
作业策略确定方法装置药物喷洒

[发明专利]无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器-CN201710802244.5有效
发明人：朱鹏威;金晓会;郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器，该方法包括：获取带状地理区域的多个采样点；根据所述多个采样点确定目标测绘图形；将所述目标测绘图形切分为多个子测绘图形；遍历所述多个子测绘图形，分别沿当前子测绘图形及其临近的一个或多个子测绘图形的趋向、为所述带状地理区域生成多个飞行作业区域。可以自适应不同位置的带状地理区域的趋向生成飞行作业区域，精细化程度高、灵活性高，尽量关注带状地理区域，减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域，减少无人飞行器的飞行作业量，从而降低飞行作业的成本。
无人飞行器规划方法装置遥控器

[发明专利]作业参数配置方法及装置-CN201811217963.1有效
发明人：刘波;金晓会 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业参数配置方法及装置。其中，该方法包括：扫描待施药品的图形标识符；确定与图形标识符对应的第一施药配置信息，其中，第一施药配置信息用于对待施药品的作业参数进行配置；输出第一施药配置信息。本申请解决了相关技术中在确定施药配置时，过度依赖用户经验导致施药效果不佳或农药残余较多的技术问题。
作业参数配置方法装置

[发明专利]热电堆红外探测器及采用该探测器的360°环视阵列探测装置-CN201810913506.X有效
发明人：杨卫;毛海央;杨玉华;邓立齐;刘希宾;段晓敏;金晓会;刘宁;曾亮;刘珊;孟庆霄;王琳玮 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01J5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术，具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上，通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封装底座管脚键合引线，键合完好的结构置于光电探台中心，8个热电堆分别对应光电探台8个锥孔的中心，热电堆感光面沿光学通路向外。光电探台上的锥孔分别装有镀有增透膜的红外光学透镜，该结构能够远距离感知周围运动目标，待目标进入感知视场，目标辐射出的红外信号透过红外光学透镜进入光电探台，通过锥形光学通路，聚焦于热电堆红外传感器感光面，最终实现360º全视角目标的感知。
热电红外探测器采用探测器 360 环视阵列探测装置

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