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- [发明专利]固晶机的取晶方法-CN202310628318.3在审
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李健扬;黄博才;刘少君
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广州市锲致智能技术有限公司
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2023-05-30
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2023-09-12
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H01L21/68
- 本发明涉及一种固晶机的取晶方法，其中，包括：S1、放置新晶元台；S2、运控系统控制视觉系统在拍照位置进行图像识别，判断当前取晶元坐标是否有效；S3、控制焊头进行取晶动作；S4、焊头移动到固晶区进行固晶；S5、如果当前晶元台取晶未完成，执行步骤S6，如果已经完成，则结束取晶；S6、进行图像采集，并计算出图像中识别到的晶元的机械坐标；通过比较当前位置的机械坐标与识别到的所有的晶元的机械坐标，确定识别到的所有晶元在矩阵M中的位置，并将识别到的所有的晶元的机械坐标记录在矩阵M中；根据矩阵M中的当前位置的机械坐标，确定下一个拍照位置并返回给运控系统，并返回S2。
- 固晶机方法
- [发明专利]固晶机的取晶方法-CN202310629923.2在审
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李健扬;王文耀;刘少君;黄博才;黎振升
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广州市锲致智能技术有限公司
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2023-05-30
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2023-09-12
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H01L21/68
- 本发明涉及一种固晶机的取晶方法，其中，包括：S1、更换或放置新的晶元台；S2、读取Mapping文件，并对应Mapping文件设定参考点和起点；S3、执行晶元台机械轴寻找起点的流程，先根据预先设定的参考点和预设起点之差得到行偏移与列偏移；从参考点开始，取相机视野中心的晶元作为基点，并获得取相机视野中其他晶元与基点的位置关系，计算出需要的图像坐标，并根据图像坐标相应减少行偏移或列偏移；运动控制系统收到该需要的图像坐标后，移动晶元台机械轴的相机视野中心至该图像坐标，并获相机视野中心的晶元作为新的基点；直至行偏移和列偏移均为0，则找到起点，并执行步骤S4；S4、基于所找到的起点位置开始取晶。
- 固晶机方法
- [实用新型]线切割控制板-CN202321348915.2有效
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江智能;谢志文;刘少君
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广州市锲致智能技术有限公司
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2023-05-30
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2023-09-05
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G05B19/042
- 本实用新型涉及一种线切割控制板，其中，包括：EtherCAT从控制器芯片分别连接RJ45网口、EEPROM芯片以及MCU控制芯片；MCU控制芯片分别连接高频控制板以及FPGA芯片；FPGA芯片分别连接光耦隔离电路、第一差分脉冲隔离转化电路以及第二差分脉冲隔离转化电路；FPGA芯片通过光耦隔离电路连接信号输入输出端口，光耦隔离电路用于对FPGA芯片电平进行转化和隔离；FPGA芯片连接第一差分脉冲隔离转化电路，第一差分脉冲隔离转化电路连接获取机床位置的反馈差分信号的光栅尺；FPGA芯片连接第二差分脉冲隔离转化电路，第二差分脉冲隔离转化电路连接控制切割速度的调速控制器。
- 切割控制板
- [发明专利]基于视觉的数控及机械手系统-CN202110965745.1在审
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刘哲;刘权国;黎振升;刘少君;李健扬
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广州市锲致智能技术有限公司
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2021-08-23
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2021-11-12
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B25J11/00
- 本发明涉及一种基于视觉的数控及机械手系统，包括：车床进行工件加工；上料平台用于放置待加工工件和已加工工件；夹爪进行工件夹取；视觉模块，扫描获取上料平台的图像，并通过该上料平台的图像计算出每个待加工工件的坐标；数控系统根据预设的机械手的直线进给轴移动的目标位置或视觉模块计算出的待加工工件的坐标，结合电机旋转一圈所需脉冲数，将直线进给轴的移动距离除以该进给轴的丝杆螺距得到电机旋转圈数，再换算成相应脉冲数，并发送给相应的伺服驱动器，伺服驱动器则根据接收到的脉冲控制电机转动，从而控制机械手的主轴移动，并控制夹爪移动到相应位置抓取工件。本发明基于能满足快速和大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率。
- 基于视觉数控机械手系统
- [实用新型]一种自动化产线的控制装置-CN201720440170.0有效
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刘哲;黄博才;刘少君;温玉娟;谢志文;黎振升
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广州市锲致智能技术有限公司
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2017-04-24
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2018-02-09
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G05B19/418
- 本实用新型公开了一种自动化产线的控制装置，包括控制系统平台、光纤主站控制模块、多个光纤从站控制模块和多个伺服驱动器，所述控制系统平台通过光纤主站控制模块与其中的两个光纤从站控制模块进行通信，两个相邻的光纤从站控制模块之间依次连接，从而使得光纤主站控制模块与多个光纤从站控制模块形成一个光纤环路；每个光纤从站控制模块均与多个伺服驱动器分别进行通信；所述控制系统平台通过光纤主站控制模块向对应的光纤从站控制模块发送控制信号，使得对应的光纤从站控制模块根据所述控制信号生成对应的脉冲信号并发送给伺服驱动器，从而控制对应的设备工作。本实用新型能够将PCB板生产实现自动化、智能化，从而提高PCB板的产能。
- 一种自动化控制装置
- [发明专利]双CCD定位联动加工方法和装置-CN201510523868.4有效
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刘少君
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广州市锲致智能技术有限公司
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2015-08-24
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2018-02-02
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C03B33/037
- 本发明公开了双CCD定位联动加工方法和装置，方法包括通过第一CCD和第二CCD分别对第一工件和第二工件进行定位，得到第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角，以及第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角；控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角与第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角相同；调整第一加工头和第二加工头之间加工时的高度差；控制第一加工头和第二加工头沿着相同的加工路径分别对第一工件和第二工件进行加工。本发明通过两个CCD分别对两个工件进行定位，然后只需要设置第一个工件的加工路径，便能够同步控制两个加工头分别加工两个工件，且加工精确。
- ccd定位联动加工方法装置
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