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[发明专利]路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆-CN202311009655.0在审
发明人：陈睿;苏晴;胡晓鹏;高翔;董林卓;袁浩;曾婷婷;李龙君 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆，属于雷达技术领域。包括获取目标对象在雷达坐标系中的数据和标定车辆在大地坐标系下的位置信息，路侧设备相机获取视频图像，视频图像包含标定车辆，根据标定车辆在视频中的位置信息和在毫米波雷达目标可视化界面的位置信息的对应关系，确定标定车辆在毫米波雷达侧的编号，提取标定车辆信息后与组合导航采集的标定车辆的数据进行接近时间同步，对应组合导航采集数据时刻插值处理雷达数据，通过标定车辆在雷达坐标系中的位置信息和在大地坐标系中位置信息的对应关系标定该毫米波雷达。本发明在标定过程中无需封路，解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题，提高了标定工作的效率与安全性。
毫米波雷达标定方法车辆

[发明专利]一种基于无线信道的实时呼吸检测方法-CN202310201419.2在审
发明人：陈睿;张帝;胡晓鹏;石海新;张金航 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信道的实时呼吸检测方法，应用于通信基站中的接收设备，包括：接收参考信号，参考信号由通信基站中的发送设备发送并经不同路径到达接收设备，参考信号包含多个子载波；基于从参考信号中获取的信道状态信息CSI数据，检测环境中是否存在目标人体；当环境中存在目标人体时，根据多个子载波确定目标人体的第一呼吸频率；对每个子载波进行自相关，得到每个子载波对应的目标人体呼吸时的周期信号；根据周期信号及第一呼吸频率，从多个子载波中确定可用子载波；利用可用子载波对应的周期信号计算目标人体最终的第二呼吸频率。本发明能够在节省开销的同时保证呼吸频率检测的准确性，具有非侵入式、便利等优点。
一种基于无线信道实时呼吸检测方法

[发明专利]一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统-CN202310123111.0在审
发明人：陈睿;宁佳萌;胡晓鹏;宋文飞;韩保闯 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。
一种一体化设备引导车辆自动驾驶系统

[发明专利]基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统-CN202310082307.X在审
发明人：陈睿;宋文飞;龙汶轩;惠一龙;胡晓鹏 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统，该系统包括搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达以及设置在路侧的若干毫米波标签；其中，车载毫米波雷达包括发射器、接收器以及信号处理模块；发射器用于周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；毫米波标签用于接收并调制线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射；接收器用于接收包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号的雷达回波信号；信号处理模块用于对从雷达回波信号中识别出的多个标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息。该系统可以实现对车辆的精确定位，并且相对于现有定位系统，具有较低的成本和更高的定位精度。
基于毫米波识别技术车辆定位方法系统

[发明专利]一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法-CN202210301204.3有效
发明人：陈睿;雷雨;胡晓鹏;肖潇;杨俊 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法，系统包括：数据感知模块，用于采集车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；网络通信模块，用于传输车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；数据处理模块，用于接收和存储车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，得到非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据。本发明结合多源传感器信息，克服了单一传感器由于自身限制不能获取全面信息的缺点，做到了大区域、全天候的精确检测，获得了更准确的车辆运行速度信息，提高了道路检测系统的鲁棒性。
一种基于通信感知数据融合交通参数检测系统方法

[实用新型]一种雷达数据处理装置-CN202222282057.8有效
发明人：胡晓鹏;袁浩;罗鼓 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本实用新型属于传感检测技术领域，尤其涉及雷达数据处理装置，包括毫米波传感器、雷达数据收发CAN接口、第一数据收发电路CAN、电源、MPU单元、RS485隔离电路、以太网网络通讯电路，雷达数据收发CAN接口用于接收任意雷达数据，电源依次通连接至所述MPU单元，雷达数据收发CAN接口接收的信号输入至MPU单元，以将雷达信号作为基础数据，雷达数据经过内置数据处理算法的MPU单元成为有效数据，有效数据通过RS485隔离电路、第二数据收发电路CAN、以太网接口连接到下一单元。该雷达数据处理装置能搭配多种CAN接口的雷达传感器进行使用，其不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境，抗射频干扰能力强，输出功率小，对人体构不成危害，且可以实现远距离探测。
一种雷达数据处理装置

[实用新型]一种轻量化门架式情报板系统-CN202222619063.8有效
发明人：袁浩;罗鼓;周德 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型属于情报板产品技术领域，具体公开轻量化门架式情报板系统，所述情报箱包括安装用情报板框架和若干显示屏模组，所述显示屏模组依次包括挡风板、灯板安装架、LED显示灯板和保护面罩，所述挡风板、灯板安装架、LED显示灯板和保护面罩上相对应的位置设有若干均匀排布的镂空的格栅孔，所述LED显示灯板上设有若干矩阵排布的LED灯珠，所述保护面罩上设有若干供LED灯珠嵌入的灯孔。该轻量情报系统采用镂空的设计思路，将LED模组和箱体的冗余部分进行镂空，使得单位平方的重量轻且具有较好的透风、散热效果，同时通过增加保护面罩可做到不透光，极大的提高光利用率，适合高速公路环境的需求。
一种量化架式情报系统

[发明专利]雷达标定及雷达正北标定方法-CN202211234728.1在审
发明人：陈睿;苏晴;胡晓鹏;张金航;石海新;何源 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达标定与雷达正北标定方法，包括获取安装雷达路侧第一参考点和第二参考点的球心直角坐标，根据两个参考点的球心直角坐标以及雷达表面目标点与参考点的距离与角度等信息，计算出雷达表面目标点的经纬度，由此获得雷达中心的经纬度坐标，对雷达表面目标点的经纬度信息进行几何运算，由此获得雷达法线的正北偏转角。该方法在标定过程中无需封路，解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题，提高了标定工作的效率与安全性。
雷达标定正北方法

[发明专利]基于全站仪的雷达标定方法-CN202211235459.0在审
发明人：陈睿;苏晴;胡晓鹏;张金航;石海新;陈智慧 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全站仪的雷达标定方法，涉及雷达标定技术领域，包括：获取雷达安装路侧观测点和参考点，并获取观测点的高斯克吕格坐标，以及参考点的高斯克吕格坐标；将观测点的高斯克吕格坐标和参考点的高斯克吕格坐标输入全站仪进行已知点建站；使用全站仪测量雷达表面中心点，获取雷达表面中心点的高斯克吕格坐标；将雷达表面中心点的高斯克吕格坐标转换为WGS‑84坐标，得到雷达表面中心点的经纬度。本申请的雷达标定易于操作，标定精度高，且运算速度快。
基于全站仪雷达标定方法

[发明专利]一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统-CN202211027651.0在审
发明人：陈睿;赖惠芝;胡晓鹏;杨俊;雷雨;宁佳萌;吴崇远 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统，包括：实时获取待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据，所述行驶车辆数据包括行驶车辆的速度和位置，其中，所述速度和所述位置为通过雷达获取的；对所述待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据进行融合处理，得到第二状态信息和车辆行驶轨迹；实时识别待测道路的多个目标，目标包括行驶车辆和行人，基于所述车辆行驶轨迹对所识别的行驶车辆进行实时的状态检测，以根据状态检测结果确定交通事故的发生结果。本发明极大的降低了采集数据所需要的时间，弥补了单一路侧摄像机数据自身局限性，易受恶劣天气影响导致精度不够的缺点，为道路交通事故处理，提供精准证据资料。
一种基于数据融合交通事故溯源方法系统

[外观设计]收费亭-CN202230516345.8有效
发明人：袁浩;潘康炎;史浩东 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收费亭。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高速公路收费亭、停车场收费亭、小区收费亭等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.图中标有玻璃标识线的位置由透明材质制成。
收费

[外观设计]毫米波雷达-CN202230516367.4有效
发明人：袁浩;潘康炎;史浩东 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：用于获得毫米波雷达外部环境中一定范围内运动物体以及物体与雷达间的相对距离信息，例如该雷达用于测量雷达周围的运动对象物的距离或速度，或者测量对象物的方向，或者对象物的密集度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
毫米波雷达

[外观设计]一体式智能雾灯-CN202230516369.3有效
发明人：袁浩;潘康炎 -专利权人： 广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式智能雾灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明及安全警示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体式智能雾灯

[发明专利]一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法-CN202210762307.X在审
发明人：陈睿;常莉莉;李浩铸;胡晓鹏;肖潇;杨俊 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法，包括：在目标区域设置传感器网络；侦测非协作网络的功率；将目标区域划分成M个预设网格；将预设网格的功率输入至神经网络模型得到非协作节点的坐标；根据非协作节点的坐标得到两个非协作节点间的距离；根据非协作节点间交互的时间信息，得到各个非协作节点的发送信息的开始时间和结束时间；以得到各节点对的帧间隔的均值和帧间隔的方差；将节点对的帧间隔的均值、帧间隔的方差、距离信息输入训练好的分类模型中，得到各节点对的连通关系。本发明基于时空特征的无线网络拓扑推断方法将节点定位和拓扑推断结合为一个系统实现目标节点位置未知时的拓扑推断工作。
一种基于时空特征无线网络拓扑推断方法

[发明专利]一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法-CN202210700512.3在审
发明人：肖潇;李疆;陈睿;胡晓鹏;杨俊 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法，包括与探测镜头依次连接的傅里叶透镜、空间光调制器、逆傅里叶透镜和哈特曼传感器；本发明还公开了一种单次测量的压缩感知超分辨率成像方法；本发明通过依次设置有傅里叶透镜、空间光调制器、逆傅里叶透镜和哈特曼传感器；使用空间光调制器对入射光场信号进行随机相位调制，扩展信号空间带宽积，并结合稀疏选择机制，能在不增加探测器阵元数的条件下，仅仅经过一次曝光测量就可以重建远大于探测器像元数的高分辨率图像。
一种测量压缩感知分辨率成像系统及其方法

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