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[实用新型]一种水口全自动剪切设备-CN202123001416.X有效
发明人：郑武生;杜川;张炎 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水口全自动剪切设备，其包括：上下料机构、设置于上下料机构旁侧并用于裁剪水口的剪切机构、设置于剪切机构与上下料机构旁侧并用于转移物料的搬运机构、设置于剪切机构旁侧的成品出料机构及与上下料机构对接的空盘出料机构，搬运机构上设置有用于抓取料盘的第一机械爪，搬运机构上还设置有用于抓取成品和水口的第二机械爪。采用上下料机构将承载有水口和成品的料盘抬升到搬运机构一端，由搬运机构通过第二机械爪将料盘内水口和成品转移到剪切机构处，再由剪切机构将水口与成品裁断分离，然后由搬运机构将成品转移到成品出料机构，并由搬运机构通过第一机械爪抓住料盘带动料盘换位，再由上下料机构将料盘传递给空盘出料机构。
一种水口全自动剪切设备

[实用新型]一种风扇成型装配设备-CN202123125687.6有效
发明人：郑武生;杜川;张炎 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇成型装配设备，其包括：注塑机、设置于注塑机旁侧的外壳供料机和轴芯供料机、设置于注塑机与外壳供料机和轴芯供料机之间的机械手及安装于机械手上并用于抓取成品、外壳及轴芯的取料机构，取料机构包括有至少一个用于抓取外壳和轴芯的取镶件吸座及至少一个用于抓取成品的产品吸爪。通过取料机构的取镶件吸座抓取外壳和轴芯并由机械手将外壳和轴芯送至注塑机内，再由注塑机将外壳和轴芯一体成型于风扇上形成产品，最后由取料机构的产品吸爪抓取产品，并由机械手将产品移出注塑机，从而实现自动化将外壳和轴芯一体成型到产品上，大大提高生产效率，解放劳动生产力，替代繁重的人工装配工序，省时省力，成本低，产品质量好。
一种风扇成型装配设备

[实用新型]一种码盘机-CN202121447464.9有效
发明人：郑武生;杜川;张炎 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码盘机，其包括：机架、安装于机架上端并用于转移第一治具的换位搬运机构、设置于换位搬运机构一端并用于将产品排列放置到第一治具中的上料机械手、设置于上料机械手下方并用于对产品换向的旋转换位机构、设置于换位搬运机构下方并转移第一治具的上下料机构、设置于上下料机构上料端并用于传送第一治具的进料传送机构及设置于上下料机构下料端并用于传送第一治具的出料传送机构，第一治具可同时承载若干个产品。通过进料传送机构、上下料机构、换位搬运机构、上料机械手、旋转换位机构及出料传送机构之间的配合实现码盘机自动从注塑机中取出产品并排列放置到第一治具中，避免人工取料的安全风险。
一种码盘机

[实用新型]一种PIN针装配机-CN202121304889.4有效
发明人：郑武生;杜川;张炎 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PIN针装配机，其包括：用于将PIN针自动排列送出的供料机构、设置于所述供料机构旁侧并用于将送出的PIN针错位分离的错位排列装置及用于将所述PIN针抓取并移动到注塑模具内的转移机械手，所述注塑模具经注塑机将所述PIN针一体成型到产品中。本实用新型中通过采用供料机构将PIN针排列送出，并由错位排列装置将PIN针逐个分离错开，经专利机械手将PIN针抓取移动到注塑机的注塑模具内，由注塑机将PIN针一体注塑成型到产品中，进而保证PIN针与产品之间不具有间隙，提高产品的防水效果。
一种 pin 装配

[外观设计]带伺服控制系统图形用户界面的控制器-CN201930625820.3有效
发明人：郑武生;杜川;张炎 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带伺服控制系统图形用户界面的控制器。2.本外观设计产品的用途：用于工业机械手的伺服控制系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。6.图形用户界面的用途：用于工业机械手的伺服控制系统。7.图形用户界面在产品中的区域：开机后的主控制界面。8.图形用户界面的人机交互方式：点击。9.图形用户界面的变化状态说明：主视图中的图形用户界面为开机后的主控制界面，点击菜单按键或主控制界面右上角的菜单按钮，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的输入输出按钮，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中的编程按钮，进入界面变化状态图3；再点击界面变化状态图3的编程按钮，进入界面变化状态图4。
伺服控制系统图形用户界面控制器

[实用新型]一种取手机保护套爪-CN201822192041.1有效
发明人：郑武生 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取手机保护套爪，包括有呈钩状的勾爪，勾爪连接有抓臂，且抓臂上端部设置有固定孔，固定孔通过旋转销装设于固定座上端，固定座上端设置有避让槽，且抓臂装设于避让槽内，固定座上端装设有气缸，且气缸的驱动端贯穿固定座与抓臂的下端部连接。本实用新型通过勾爪采用了钩状的结构设计，更能方便勾住保护套与模具的缝隙，气缸收缩，勾爪向前勾住保护套，有效保障了取出效率，而且勾住保护套内面，不会损伤外表面；本实用新型具有设计新颖、结构简单，避免手机保护套的表面出现抓痕，抓取效率高的优点。
固定座勾爪抓臂本实用新型手机保护套上端气缸装设避让槽固定孔钩状抓取有效保障驱动端上端部下端部旋转销内面抓痕模具收缩取出损伤贯穿

[实用新型]一种带水口手机保护套一出二取出治具-CN201822192404.1有效
发明人：郑武生 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带水口手机保护套一出二取出治具，包括有呈龙门状的支撑架，支撑架上端装设有呈矩形状的治具板，治具板的中心线上端装设有水口夹，水口夹两侧装设有至少六个呈产品仿形治具分别的取出爪，且取出爪通过固定座装设于治具板上端，水口夹两侧装设有至少四个呈矩形状布置的吸盘，且吸盘装设于六个呈产品仿形治具分别的取出爪之间。本实用新型具有设计新颖、结构简单，取出效率高且不容易变形，在取出产品的同时将水口取出的优点。
取出上端取出爪水口夹治具板水口吸盘本实用新型手机保护套仿形治具矩形状支撑架治具装设固定座龙门状变形

[实用新型]一种异形充电器铁片埋入设备-CN201822192055.3有效
发明人：杜川 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形充电器铁片埋入设备，包括有机架，机架上端设置有呈水平布置的支撑台，支撑台上端装设有三个呈品字状布置的振动盘，振动盘连接有送料机构，送料机构下端装设有呈沿着X轴轴向布置的错位机构，错位机构的右端装设有呈沿着Y轴轴向布置的搬运机构，搬运机构下方装设有呈沿着X轴轴向布置的对接台机构；本实用新型具有设计新颖、结构简单，实现自动化生产，效率高、成本低的优点。
轴向布置充电器本实用新型搬运机构错位机构送料机构振动盘埋入铁片异形自动化生产水平布置对接台品字状有机架支撑台上端下端支撑

[实用新型]一种欧规充电器插脚埋入治具-CN201822191939.7有效
发明人：郑武生 -专利权人： 广东展宏智控科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欧规充电器插脚埋入治具，包括有呈龙门状的支撑架，支撑架上端装设有呈水平布置的治具固定板，治具固定板上端装设有若干个呈矩形布置的治具块，治具块上端设置有产品仿形的治具腔，且治具腔内设置有至少两个治具通孔，治具通孔内装设有顶针，且顶针装设于活动顶针板上端，活动顶针板上端装设有至少四个导套，导套上端套装有装设于治具固定板上端的导柱，活动顶针板连接有固定装设于治具固定板中心处的顶针气缸。本实用新型具有设计新颖、结构简单，定位精准、搬运效率高的优点。
治具上端活动顶针固定板充电器顶针本实用新型支撑架治具块插脚导套埋入欧规通孔装设固定板中心顶针气缸定位精准固定装设矩形布置水平布置板连接龙门状上端套导柱仿形内装腔内搬运

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