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[发明专利]控制数据采集的方法、装置、电子设备和介质-CN202110325806.8有效
发明人：胡旷;王希同;周杰;常淞泓;马超;李瑾;魏晓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：提供一种控制数据采集的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶、车辆检测技术领域。该方法包括：获取车辆所在的当前环境的第一环境数据；响应于根据第一环境数据确定当前环境满足预设环境采集要求，根据车辆的当前生产流程，控制车辆的一个或多个采集设备进行数据采集，其中，一个或多个采集设备与当前生产流程相对应；以及基于一个或多个采集设备的数据采集情况，对一个或多个采集设备的数据采集进行控制。
控制数据采集方法装置电子设备介质

[发明专利]一种用于星上对舰船目标检测的Tiny-YOLO网络的优化方法-CN201910792583.9有效
发明人：张润鑫;董方;武文波;李湜文;杨翊东;李阳;刘冰洁;郭进一;常淞泓 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种用于星上对舰船目标检测的Tiny‑YOLO网络的优化方法，采用舰船图像的样本集合，对原始Tiny‑YOLO网络进行训练，得到网络内各卷积层内的卷积核的参数；根据原始Tiny‑YOLO网络以及网络内各卷积层内的卷积核的参数，确定用于舰船目标检测的Tiny‑YOLO网络；通过减少卷积核，实现Tiny‑YOLO网络进行稀疏化，根据稀疏化后的Tiny‑YOLO网络的各卷积层的位置，进行迁移学习，使稀疏化后的Tiny‑YOLO网络在星上的运算速度和检测准确率达到要求；将迁移学习后的Tiny‑YOLO网络中的卷积核参数由浮点数转变为整数，获得最终的Tiny‑YOLO网络，实现星上利用改进Tiny‑YOLO网络提高运算速度的需求。
一种用于舰船目标检测 tiny yolo 网络优化方法

[发明专利]自动驾驶车辆调度方法、装置及自动驾驶车辆-CN202210821467.7在审
发明人： 常淞泓;黄轩;刘玮立;史救;张亮 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆调度方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为：向自动驾驶车辆发送目的位置；获得自动驾驶车辆规划的驶往目的位置的行驶路径，并获得自动驾驶车辆沿自身规划的行驶路径行驶过程中的车辆位置；根据各自动驾驶车辆对应的行驶路径以及车辆位置，确定行驶路径存在冲突的车辆组以及冲突区域；确定车辆组中预期较晚通过冲突区域的第一车辆；根据冲突区域，向第一车辆发送虚拟路障的信息，以使得第一车辆根据虚拟路障的信息进行避障处理。应用本公开实施例提供的方案，能够提高自动驾驶车辆的调度效率。
自动驾驶车辆调度方法装置

[发明专利]用于车辆仿真评测的自动驾驶规划模型的训练方法及装置-CN202111602240.5在审
发明人：周杰;高飞;魏晓;刘旭;李瑾;常淞泓;刘峰 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于车辆仿真评测的自动驾驶规划模型的训练方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和模拟仿真技术领域。实现方案为：获取目标路况场景的状态特征数据；将所述状态特征数据输入自动驾驶规划模型，并获取所述自动驾驶规划模型所输出的第一车辆控制决策；对所述目标路况场景下车辆执行所述第一车辆控制决策进行仿真测评，以得到所述第一车辆控制决策的针对目标路况场景的第一测评结果，所述第一测评结果用于指示车辆执行所述第一车辆控制决策的行驶行为是否满足预设条件；基于所述第一测评结果，获取所述第一车辆控制决策的第一奖励值；以及基于所述第一奖励值对所述自动驾驶规划模型进行调参。
用于车辆仿真评测自动驾驶规划模型训练方法装置

[发明专利]一种视频流水线的处理方法及装置-CN201911248424.9有效
发明人：董书莉;郭进一;董方;刘冰洁;张润鑫;李阳;杨翊东;张斐然;常淞泓;武文波;李春梅 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频流水线的处理方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器对应的长曝光图像和短曝光图像；获取所述长曝光图像对应的第一曝光时间，及所述短曝光图像对应的第二曝光时间；根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，计算得到过曝光区域、欠曝光区域、曝光良好区域和曝光盲区；根据所述过曝光区域、所述欠曝光区域、所述曝光良好区域和所述曝光盲区，生成合成图像；根据所述合成图像的图像参数，确定所述空间飞行器对应的高动态范围图像。本发明实施例可根据视频图像数据自适应调整映射参数，能够满足实时性要求。
一种视频流水线处理方法装置

[发明专利]一种红外实时非均匀性校正方法-CN201911248620.6有效
发明人：董方;雷宁;刘冰洁;李阳;杨翊东;郭进一;常淞泓;董书莉;李春梅;张斐然 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外实时非均匀性校正方法，属于红外实时图像处理技术领域；步骤一、将探测目标调低至T1温度，对探测目标拍摄k张图片；步骤二、统计各方格在k张图片的响应值均值yi(TL)；统计全部方格的响应值均值步骤三、将探测目标调高至T2温度，统计各方格在k张图片的响应值均值yi(TH)；统计全部方格在k张图片的响应值均值步骤四、计算增益因子Δki和偏移量bi；步骤五、判断新图片中的各方格为有效信息方格或无效信息方格；步骤六、将无效信息方格进行替换；步骤七、对替换后的方格进行实时非均匀性校正；得到校正后的方格Si；本发明解决了在实际使用过程中产生的随机盲元的替换问题，进一步改善了非均匀性校正的结果。
一种红外实时均匀校正方法

[发明专利]针对铁路接触导线导高与拉出值的单目视觉测量方法-CN201810850394.8在审
发明人：付鲁华;常淞泓;刘常杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种针对铁路接触导线导高与拉出值的单目视觉测量方法，是在单目视觉测量系统上实现，包括：分别建立世界坐标系和相机坐标系，分别标定线阵相机的内部参数和外部参数，以及标定扫描振镜的参数；将单目视觉测量系统设置在铁轨上；激光器发射激光，经扫描振镜反射，并扫描接铁路接触导线下表面，在铁路接触导线下表面形成一个光点，并在线阵相机上成像；通过所述的光点在线阵相机上成像的像素坐标，以及标定过的线阵相机的内部参数和外部参数，以及扫描振镜的参数计算出光点在世界坐标系下的坐标；通过光点在世界坐标系下的坐标，分别得到铁路接触导线导高值和拉出值。本发明测量效率和准确度高，响应速度快，能实现接触导线导高和拉出值实时检测。
接触导线单目视觉测量光点拉出世界坐标系扫描振镜铁路相机内部参数外部参数下表面标定成像激光器发射激光相机坐标系参数计算测量效率实时检测系统设置线阵相机像素坐标准确度标定线反射铁轨扫描响应

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